西门子模块6ES7517-3UP00-0AB0
计算机技术、通信技术和网络技术的快速发展，加快了数字监控系统取代模块监控系统的步伐，数字化视频监控已成为监控技术的必然趋势，数字化监控不仅可以利用计算机网络和**的视/音频压缩、解压缩技术实现远程视频监控，还可以根据报警功能需求设置灵活多样的报警联动，生成详细的报警记录和操作记录数据库，设计完整的系统用户管理功能。
在考虑数字化监控系统的基本要求和CMOS摄像头的价值、性能、功耗、体积和发展趋势的基础上，在普通PC机上运用VC＋＋和VB编程实现了“基于低成本CMOS摄像头的数字图像智能监控系统”。当监控场景发生变化时，系统自动拍照和录像，并提供3个报警级别，同时实施相应的处理机制，并进行声音报警，必要时还可以进入人工干预。
1 系统功能
本系统由微机、CMOS摄像头和软件等组成，其基本功能如下：
（1）能够克服廉价CMOS摄像头的不稳定性和低象素低分辨率的缺陷，对监控场景进行可靠、稳定的监控。
（2）能够实现智能化、自动化。在发现异常情况时，可以根据异常情况的危险等级而实施不同的处理机制。
（3）具有拍照和录像功能，当出现异常情况时将有关场景记录在案，为日后分析提供影像证据，同时系统还提供时间信息。
（4）具有完善的后处理能力，在本系统内可以查看所拍摄的照片和录像，方便用户浏览查看，并且可以编辑、打印等。
（5）可灵活实现由自动监控到人工操作的切换。
2 硬件设计
系统硬件构成框图如图1所示。
3 软件设计
3.1 主程序框图
监控软件主程序框图如图2所示。
3.2 监控程序框图
监控程序框图如图3所示。
系统将警报定为3个级别，分别是绿色警报、黄色警报和红色警报。由低到高分别表示监控场景安全、系统进入警备状态和系统进入报警状态。
当系统处于绿色报警状态时，位于屏幕中心的视频回放窗口中实现地回放CMOS摄像头捕捉的视频图像，位于屏幕下方的状态栏则显示系统运行时间以及当前时间等信息。同时，内部监控程序进行运动检测，一旦场景有变化就触发高一级别的警报，并驱动附属设备工作。
4 对低成本CMOS摄像头的研究
4.1 图像的获取
在摄像头图像的获取上，系统采用了Logitech Quick－Cam SDK。这是一个COM接口驱动程序，通过对他的设定编程，就可以获取摄像头捕捉的图像，图4显示了程序设计者和摄像头低层驱动之间的工作原理。
通过调用WDM驱动程序，应用程序就可以和CMOS摄像头进行数据通信。
4.2 预处理方法
图像在生成和传输过程中受噪声干扰会使质量下降。为了抑制噪声和改善图像质量，必须对图像进行平滑处理。
为了滤除图像中的噪声，系统设计时采用平滑技术，本系统中采用的平滑技术是对噪声图像使用局部算子，即仅对他的局部小领域内的一些象素加以运算。该方法也称作非加权领域平均法，他均等地对待领域中的每个象素。设图像中某象素的灰度值为f（x，y），他的领域S为N×N，点集总数为M，则平滑后该点的灰度值为整个区域的平均值。
领域运算（Neighborhood Operation）实质上就是进行模板操作，即某个象素点的值不仅和本象素灰度有关，而且和其领域点的值有关，平滑模板的思想是通过某一点和其周围8个点的象素值平均来滤除噪声。
系统中采用的图像模板操作函数如下：
利用该通用模板，就可以轻松地实现局部平滑操作。
4.3 成像规律的研究
基于廉价的CMOS摄像头严重的问题就是稳定性差。也就是说如果对同一静态场景进行连续拍摄时，其图像也存在很大差别。为此，首**行对静态图像连续拍摄的稳定性的实验，对图像进行三原色分离，比较各象素点的差值，统计不同的象素点的个数。
假设某一特定点在相邻t1，t2时刻所对应的三原色值分别为（R1，G1，B1）和（R2，G2，B2）。实验发现，R1≠R2，G1≠G2，B1≠B2，但其存在关系R1－R2△G1－G2△B1－B2。
三原色分离是分离前背景图像的基础，为此，构建函数f（1），f（2）分别表示t1，t2时刻某一点所对应的三原色函数值。通过对三原色分离后的误差域值的研究发现，当｜f（1）－f（2）｜＝a＝45时（a称为域值），可准确实现t1，t2时刻前背景图像的分离，且系统反映速度较快，属于非常合适的“折衷点”。因此，当a≤45时，可以认为图像中t1，t2时刻的三原色差值是由于摄像头的误差造成的，否则判断有物体进入了监控区域。
实现前背景分离的核心程序如下：
图5所示即为程序运行后的前背景分离结果。
5 结语
在系统的研究过程中，课题组投入了大量经历致力于低成本CMOS摄像头的研究，成功地克服了摄像头稳定性差、精度低等问题。探索出了一条低成本多媒体监控系统开发之路。
通过在不同场所的系统测试，本系统完全达到了高精度、高稳定性的实时监控功能。但随着对监控系统的进一步要求，为适应新的形势，该系统在以下方面有待优化。
（1）视频信号的自动切换，每间隔一定时间自动切换摄像头监控区域。
（2）增加网络功能，报警时可将照片和录像传输到远端主机。
（3）增加电话报警功能，报警使可拨打报警电话。
（4）对系统稳定性进行深入研究。
（5）改进图像和视频压缩算法，采用MPEG4压缩技术。
引言
传感测试技术正朝着多功能化、微型化、智能化、网络化、无线化的方向发展。自组织无线传感器网络（Self Organizing Wireless Sensor Networks）作为新兴技术，是目前国外研究的热点，其在军事、环境、健康、家庭、商业、空间探索和灾难拯救等领域展现出广阔的应用前景。早在2003年美国自然科学基金委员会已经斥巨资来支持这方面的研究，并且出现了一些致力于无线传感器网络的公司，其中Crossbow公司已推出了Mica系列传感器网络产品。国内很多大学现已经开展相关领域的研究，但大部分工作仍处在自组织无线网络协议性能仿真和硬件节点小规模实验设计阶段。本文就国防科技大学传感器教研室开展可应用于环境监测方面无线传感器网络设计与实现进行介绍。
1 无线传感器网络硬件设计
无线传感器网络模型（如图1所示）是不同于传统无线网络的无基础设施网，通过在监测区域内随意布撒大量传感器节点（简称节点），由各节点自行协调并迅速组建通信网络，在能量利用率优先考虑原则下进行工作任务划分以获取监视区域信息。网络的自组织特性体现在当节点失效或新节点加入时网络能够自适应重新组建，以调整全局的探测精度，充分发挥资源优势，即网络中的各节点除具备数据采集功能外兼有数据转发实现多跳的路由功能。
1.1 节点组成
典型的无线传感器网络节点由数据采集、处理、传输和电源4个主要部分组成。传感探测单元由传感器进行监测区域内待测对象的信息采集；微控制单元实现数据的分析、处理和存储等功能；无线传输单元负责低功耗短距离节点间通信；供电单元选取小型化、高容量的电池，以确保节点的长寿命和微型化。具体节点设计如图2和图3所示。
（1） 无线传输单元
无线收发模块选用挪威Nordic公司推出的nRF401芯片。nRF401是工作在ISM频段433.92 MHz/434.33 MHz的单片无线收/发一体芯片，是包括了高频发射/接收、PLL合成、FSK调制/解调和双频道切换等单元的高集成度无线数传产品。 其高传输速率可达20 Kb/s， 接收灵敏度为-105 dBm，大发射功率为10 dBm，较其他类别射频收发芯片外围电路设计简单。 设计中工作频率锁定在434.33 MHz，微控制单元仅须提供四根口线： 收发状态切换TXEN、待机与工作状态切换PWRUP和数据通信接口线DIN/DOUT。射频信号输出设计采用环形差分输出天线。
（2） 微控制单元
TI公司MSP430系列单片机是一种具有集成度高、功能丰富、功耗极低等技术特点的16位单片机。超低功耗的混合信号控制器、丰富的片内外设、节能考虑的多种工作模式和对C语言程序设计的支持,使得MSP430系列单片机非常适合于应用在嵌入式系统中。设计中选用带有Flash存储器可进行在线编程的MSP430x13x、MSP430x14x系列单片机；外围模块有看门狗、定时器A/B、同步/异步串行通信接口、10/12位A/D以及6个8位并行端口等多种组合形式。其实现功能如下：
◇ 操作无线收发芯片，为nRF401提供工作状态控制线和两条单向串行传输数据线；
◇ 实现传感器的数据采集——加速度、温度、声音和感光强度探测；
◇ 本地数据处理——剔除冗余数据，以减少网络传输的负载和对无线传输数据的封装与验证；
◇ 应答远控中心查询，完成数据的转发与存储；
◇ 区域内节点的路由维护功能；
◇ 节点电源管理，合理地设置待机状态，以节省能量消耗，延长节点使用寿命。
（3） 传感探测单元
根据实际需要选择合适传感器对监测区域内温度、湿度、振动、声音和光线等物理信号进行测试。实验设计选用了两种外围电路简单的数字式传感器、光敏器件和驻极体话筒，分别对振动、温度、光强和声音进行探测。
◆ AD公司的ADXL202是双轴向加速度传感器。其采用**的MEMS技术，在同一硅片中刻蚀了一个多晶硅编码微机械传感器，集成精密的信号处理电路，可测静态及动态加速度，输出为周期的占空比调制（DCM）循环数字信号。测试范围为-2～+2 g，测试带宽为0.01 Hz～5 kHz（外置单电容可调），60 Hz带宽下分辨率为5 mg。该传感器可广泛应用于惯性导航、地震监测、车辆安全和电池供电设备的运动状态测试等领域。
◆ Maxim公司的DS18B20是一线式数字温度传感器。测量结果可选用9～12位串行数据输出，测量范围为-55～125 ℃，在-10～85 ℃测量准确度为±0.5 ℃。
◆ 光敏电阻5516是基于半导体光电效应工作的光导管，对光强感应灵敏度相当高。当受到一定波长范围的光照时，其阻值（亮电阻）急剧减小，电流迅速增加，通过参考电阻分压后进行A/D采样即可获得光敏电阻的阻值，进而换算出光照强度。
◆ 驻极体话筒HX034P是电容式微麦克风。输入信号为声音信号，输出信号经MAX4466构成的前置放大电路后进行电压值A/D采样，处理器的A/D采样频率可达200 kHz，可捕获到声音信号。结合使用上述几种传感器和敏感器件的无线传感器网络节点，能够实现温度、加速度（震动）的准确测量与探测；光敏电阻有其自身的光谱特性和温度特性，因此在实验中不作**标定；另外对声音信号的捕获和复现需要进行大量的数据处理，从能量利用和传感器节点功能的精简角度考虑，实验中对声光强弱的探测通过设定阈值来给出布尔型（0或1）输出。
（4） 供电单元
实现节点设计的微型化，节点可采用输出电压3.6 V可充电锂离子纽扣电池LIR2032供电。该类电池自放电率小于10%/月，但额定容量较小，限制了节点的生存期。若以两节普通5号AA电池供电，则可维持更长的工作时间。在以网络形式工作状态下，通过合理的设置节点发射机的接收、发射以及待机状态，可有效地延长节点的使用寿命。针对节点供电单元不便于更换的无线传感器网络，新的能源解决方法研究及网络系统的低功耗设计也是当前值得关注的课题。
1.2 sink点（数据汇集点）设计
传感探测网络内的信息与外部网络或处理中心的连接需要通过sink点来实现。sink点是无线传感器网络与有线设备连接的中转站，负责发送上层命令（如查询、分配ID地址等）、接收下层节点的请求和数据，具有数据融合、请求仲裁和路由选择等功能，是无线传感器网络中重要的一部分。设计中sink点由上位PC机与无线通信适配单元组成，如图4所示。无线收发模块仍采用nRF401芯片配以环形差分天线。以3 V电压供电，TTL与RS232电平转换单元选用MAX3316芯片。该芯片在2.25～3.0 V供电即可实现两通道双向电平转换，可直接操作nRF401芯片串行数据线DIN/DOUT、控制线TXEN。但实验结果表明，该设计方式中上位PC机通过API函数调用或串口控件方式来操作口线会产生较高的误码率，须涉及更底层的寄存器操作才能高效地实现数据提取。这无疑增加了设计的复杂性，故sink点在实际制作中选用具备2路UART通道的MSP430F149芯片作为无线与有线串行传输的连接与处理单元，实现数据初级的封装与分解，为上位机提供便携的接口方式。
2 软件设计流程
传感器节点的处理器MSP430系列单片机支持C语言程序设计，适用于MSP430系列的C语言与标准C语言兼容程度高，大大提高了软件设计开发的工作效率，增强了程序代码的可靠性、可读性和可移植性。图5为传感器节点的工作流程图。
上位PC机作为控制中心必须具备网络唤醒、数据处理、路由维护功能，C++ Builder、Delphi和微软的Visual Basic都是可选的快速开发工具。上层软件功能由Delphi实现，图6为无线传感器网络探测系统框图。
考虑到点对点通信的可靠性，数据在底层无线传输中需要增加必要的协议规范。设计中对有效数据进行打包，格式为： 前导码、地址、有效数据载荷、校验码。针对nRF40x系列芯片，按厂家建议在支持UART方式下使用0x55FF（十六进制）作为“前导码”；“地址”作为不同应答点的标识；“有效数据载荷”则包含满足上层设计协议格式的数据包，该部分需根据应用要求尽量减小数据包长，以缩短该数据包在传输链路的生存期，数据包末尾增加“校验码”可以验证数据的有效性，CRC（循环冗余码）是一种简单易行的处理方法，数据封装与处理全部由微控制单元实现。
3 组网技术研究
对应nRF401使用的434.33 MHz频点,在组网设计中通信方式采用TDMA（时分复用）方式：sink点分时段对网络中节点进行查询，若节点有突发事件探测，则随机选择空闲时隙将数据上传。当信道处于阻塞状态则采用随机退避机制，等待信道处于空闲状态再进行数据传输，因此各节点在通信过程中必须避免长时间对信道的占用。
网络的可靠性和高效性关键是合理的通信协议设计，SPIN （Sensor Protocol for Inbbbbation via Negotiation）是以数据为中心的自适应路由协议，通过协商机制来避免数据传输过程中的“内爆”和“重叠”问题，传感器各节点只有在相应的请求时，才有目的地发送数据信息。SPIN协议中有3种类型的消息： ADV广播数据发送、REQ请求数据接收和DATA数据封装。
自组织无线传感器网的网络拓扑可分为3种：① 基于簇（Cluster）的分层结构。簇头就是分布式处理中心，收集簇成员数据并完成数据处理和融合，后将数据由其他簇头多跳转发或直接传回sink点。② 基于网（Mesh）的平面结构。在这种结构下传感器网络连成一张网，临近节点直接通信；在个别链路和传感器节点发生失效时不会引起网络分立。③ 基于链（Chain）的线结构。在这种结构下传感器节点被串联在一条或多条链上，链尾与用户节点相连。由于链型结构更易于在网络初始化中实现，因此设计中采用该种网络拓扑。
实现超低功耗即可延长节点和网络的寿命。节点的能量消耗有3方面： 传感器件数据采集、微控制单元的数据存储与处理和无线模块数据接收/发射。其中能量消耗大的是在射频信号发射过程中，因此必须合理地切换芯片收发，并设置节点休眠与唤醒状态，以大限度降低能量消耗。
结语
基于MSP430的无线传感器网络设计在小规模实验中表现出良好稳定的效果，可在特殊环境下实现监测区域内信号的采集传输与处理。伴随无线自组织网络技术的成熟和新的能量解决方案的提出，无线传感器网络的应用必将广泛深入环境监测、医疗保健、空间探索和灾害预测等各领域。