西门子模块6ES7515-2FM02-0AB0详细说明
台达高速套标自动化系统
应用台达ASDA-A2高性能伺服控制器的送标、切标系统，可使套标速度达到600～800瓶/min。方案设计如图3所示。
图3高速套标方案设计
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3.1 ASDA-A2伺服驱动系统
台达公司2000年以后推出的ASDA-A2新型高精度网络型交流伺服驱动器，是实现高速高精度自动化套标的关键运动控制系统，特点如下：
（1）高分辨率编码器规格：提供20bit增量型编码器；符合需要精细定位控制的机械设备的需求。此外，ASDA-A2也另外支持型编码器，满足客户机台断电时可记忆现在位置，在位置控制上提供更广泛的使用场合。
（2）网络型控制架构：针对目前全球工控界对于高速网络的控制需求，ASDA-A2除了能够提供标准Modbus的通讯规格，还支持CANopen(1Mbps)和FlexRay(10Mbps)两种通讯规格。硬件接口为单进单出的RJ45接口，可以达到多轴幷联高速控制。
（3）强大的内部位置模式：ASDA-A2提升标准ASDA-A系列的内部位置模式功能，提供「位置控制编辑器」；内部位置缓存器由原先8点增加到64点，数字输入点数(DI)增加到14点，位置控制方式由简易的点对点移动模式，晋升到可以由参数设定在两点间进行速度变换，甚至不同位置点的跳跃设定。大大满足了客户对于「伺服驱动器」的功能需求。
（4）电子凸轮编辑器：ASDA-A2提供电子凸轮行程规划，软件部分提供了行程编辑器可以让操作者自行规划路径，参数部分则可选择主动轴来源，满足客户多样化的功能需求。
（5）ASDA-Soft监控软件：4组频道的监控示波器，提供16bit的资料量资料，透过USB1.1的硬件接口，可达到及时监看的功能。在参数编辑器上，将参数资料量提高到32bits，提供更多的功能设定
1 引言
快速消费品的商标包装具有传播商品信息的功能，是消费终端实现商品价值的重要竞争武器。上世纪90年代以来，我国的快速消费品包装工业得到了迅速发展，快速消费品企业的生产集中度和自动化程度在不断提高，包装设备在向大型化、快速化、高效化、自动化方向发展。
套标机的用途是给瓶装快速消费品套装彩印商标薄膜。典型的套标瓶装商品包括瓶装饮料、化妆品、药品、保健品等。套标速度标示着套标机技术水平和包装装备效益。国内套标机主流套标速度集中在100-400瓶/分。400—800瓶/分速度属于高速套标，各厂家都在积极研发自己的高速套标机，800瓶/分速度通常被看作接近机械系统的运行极限。套标机的使用大大降低了套标机环节的人力物力。例如在果汁加工生产线中，套标机是必不可少的设备。目前国内400瓶/分的主流套标速度难以满足果汁饮料啤酒等快速消费品生产需求，套标工序日益成为高端用户的产能瓶颈。随着食品类包装行业的高速发展，有越来越多的果汁饮料生产商希望通过提高整线生产速度获得高速生产利润。
2 套标工艺
2.1套标工艺路线
彩印厂热塑塑胶商标包装材料以卷材形式供料。套标机的功能是将筒标自动退卷切断，准确套入容器实现套标包装，转入后道热收缩工序，将标签完美固定于容器适当位置，如图1所示。
2.2套标工艺过程
（1）套标机原理及工艺如下：Sensor1：markcheck；Sensor2：cuttercheck；Sensor3：bottlecheck；Servo1：送标；Servo2：切标。
（2）工艺描述如下：当sensor3感测到瓶时，motor1起动，开始送标；当sensor1感测到mark，motor1停止送标；motor2起动切标。送标，切标过程中瓶子不停止。套标自动化流程如图2所示。
图1套标工艺路线
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3.2 轴向定位长度计算及控制
新型的双轴伺服切管机与普通的切管机关键的部分就是轴向定位和切管长度控制及计算，新型切管机不需要平头来做切管的定位，而是只需要让伺服轴向往管方向走，等碰到了再进行长度定位，但是此方案需要高响应和一定的程序编程技巧，上面提到的外部中断进行脉冲切换是一个比较快又比较准的方案，通过图4-切管定位及计算，可以看到切管的长度分两部分组成：L1：刀头距，此距离可以进行机械调整，一般调整完以后不需要作大的修改；L2：补偿距离，此补偿距离就是根据实际切的管的长度需要作一个小的调整；所以切管长度L=L1+L2。以往旧的切管机L1就等于切管的长度，而且在空间上刀与头的位置的不变的，但是新的机器刀与头的位置是整体随轴在走的，这就是为什么新的机器可以一次送料多次切割的关键所在。
图4切管定位及计算 4 结束语
轴承行业是加工密集型行业，所有的企业只关心一个问题：单机产量，评价一台机器的好坏，效率几乎是它的生命，而之前老式的切管机送一次料切一次管，效率自然不是很高，但是双轴切管机，完全可以做到送一次料连续切多次管，特别在切短圈的时候，送一次料可以切10次以上，那样的速度是以往的切管机无法比拟的。
随着源材料价格的不断上升，同时轴承利润的不断下降，企业想要在每个环节节省成本，而以往的切管机由于送料部分有先天的缺陷：就是有送料不到位的问题存在，而以往的切管机恰恰是靠送料到位平头做定位的，那如果送不到位，切出来的圈就必然不合格，白白浪费材料不说，效率也下降，但是新型切管机切管的定位是伺服来做的，只有碰到管头了才会定位切割，即使料送不到位，它照样可以准确切割，只不过少切几个圈而已，但是不浪费材料也不影响效率。目前此机器已经成功开发完成，并且已经投入应用，并且得到了用户的高度认可。