西门子PLC模块6ES7518-4TP00-0AB0技术参数

SINAMICS S120 CM 包含了多个独立模块，它们可以*的协调工作。电源和通讯连接使用的标准接口意味着各个机柜模块个根据需要进行组合。这使用户可以根据自己的应用情况组态实现驱动方案。不仅如此，丰富的选配件产品还可以灵活的满足各种工厂*要求。在工厂中，驱动系统极其紧凑的结构设计和丰富的预组态可能性可以有效地节省空间，并实现与安装和现场调试相关的时间和成本小化。
当然，毫无疑问，机柜模块还可以提供 SINAMICS S120 CM 驱动系统的优点：
通过分离控制模块和电源部分实现了更高等级的灵活性。
一个控制模块多可以连接 4 个矢量驱动系统。除了安全、节省成本的设计，它还允许各个驱动器直接交换信息——因此解放了更高等级的现场总线。
DRIVE-CLiQ 是驱动系统内的新接口，可以让基本的 SINAMICS S120 CM 驱动器组件包括电机和编码器互相进行快速可靠的通讯。
标配集成了 PROFIBUS-DP 接口，使 SINAMICS S120 CM 可以连接更高等级的自动化系统，如 SIMATIC 或者 SIMOTION。
标准集成的 SIZER 和 STARTER 可以在对驱动系统进行工程组态、调试和查找故障（诊断）时提供可视化支持。
Safety Integrated 功能 STO 和 SS1 与 S120 底盘装置相似。
有进去的那个接线是通的，而出去的那个接线是断的。其余中间的接头，都置为
OFF，它们的进出两个接线都是通的（记忆方法：ON表示接入终端电阻，
所以两端的接头拨至ON；OFF
表示断开终端电阻，所
以中间的接头要拨至OFF）。
2、电缆的测量
接好了线以后呢，还要用万用表量一量，看这个线是不是通的。假如你这根线上只有一个接头，你量它的
收发两个针上面的电阻值，如果是
220欧姆，那么就是对的
，假如你这根线已经做好了，连了一串的接口，
你就要从一端开始逐个检查了。一个单独接线的接口，是
ON
状态，然后你把邻近的一个接口的开关
也置为
ON
，那么这个接口以后的部分就断了。现在测边上，就是单线接的那个接口，之后的测量也一
直都是测这个接口，测它的收发两个针，和刚才一样，假如电阻是
110
欧姆（被并联了），那么这段线路
就是通的，然后把中间刚才那个改动为ON
的接口改回到OFF，然后是下一个接口改为ON…….
就这么测下去，如果哪个的电阻不是110
欧姆了，就是那一段的线路出问题了。
4、常见故障
（1）终端
DP头接线错误，或终端电阻设置错误
（2）
DP头接线不牢，接完线用上面的方法测试一遍。
（3）
硬件配置和从站号设置问题
使用玻璃，PCF 以及塑料 FO 电缆来布置光纤 PROFIBUS 网络 (直线型，星型，环型网络)。
通过电源冗余和接线布置冗余实现高实用性。
通过信号触点实现功能监测。
所有的 PROFIBUS 数据传输速率从 9.6 kbit/s 到 12 Mbit/s ，且 PROFIBUS-PA 的传输速率达到 45.45 kbit/s。
通过用于通道监视的 LED 或跨测量端子使用一块伏特计来监视光纤电缆路径
通过热备用光纤环结构，具高网络可用性
通过信号触点，LED 和测量装置进行的错误定位
通过使用玻璃纤维光缆，范围扩大到高达 15 km 的长度
用于大至－20 °C 的室外使用的 OLM/G12-EEC
使用 PROFIBUS OLM （光连接模块）版本 3 后，PROFIBUS 光网络能组装于线型、星型与冗余环拓朴结构。
一个 FOC 线路的传输速率取决于距离，可达 12 Mbit/s。
OLM 中的应用实例：
基于 PROFIBUS 的系统总线
通过玻璃光缆的楼宇内部网络
由电 / 光网段组成的混合网络
大型扩展网（道路隧道，交通管制系统）
可用性要求很高的网络（冗余环网络）
OLM 具有一个紧凑型金属外壳。适于安装在标准的安装轨道以及固定安装。
24 V 电源通过一个端子板供电，它支持冗余电源的配置。
信号触点可用于将数字信号传递到控制器或 HMI 系统以供评估。
OLM 可以互相组合，而各站或整个电子网段相结合可通过电气接口集成到 PROFIBUS 网络中。
OLM 可具有一个或两个具有 BFOC 连接方式的 FOC 接口用于不同类型的 FO 电缆：
塑料 FO 电缆（980/1000 μm）能用于长度多为 80 m 的单线路。它们还能通过 BFOC 连接器在现场组装。
PCF FO 电缆（200/230 μm）能用于长度多为 400 m 的单线路。它们还能通过 4 个 BFOC 连接器与插接附件进行预装。
玻璃光纤多模 FO 电缆（62.5/125 μm）,同 SIMATIC NET 光纤电缆一样，FO 电缆可用于长距离传输，远距离可达 3000 m。这些光缆还能通过 4 个 BFOC 连接器插件进行预装。
单模 FO 电缆（10/125 μm 光纤）能用于远 15 km 的特长距离。可根据客户需要提供。
自动识别所有的 PROFIBUS 传输速率：9.6 kbit/s - 12 Mbit/s，包括 45.45 kbit/s （PROFIBUS PA）

为什么plc通讯故障那么难？是因为通讯本身就不容易，很多PLC老鸟对于通讯都比较犯怵！难的原因如下：

1、通讯至少涉及两端

这两端可能还不是一家产品，因此，需要的知识面比较广。比如，我们往一个DP网上增加一个从站，如果是西门子plc，西门子的从站，则硬件配置里能直接找到，这是顺利的。

如果是西门子PLC，第三方的从站，那就要满世界找GSD文件，然后倒入编程软件，才能找挂上去进行配置。

如果是其他PLC，第三方的从站，除了找GSD文件，可能，还要打开GSD文件，把里面的参数一个一个写入主站程序，你要了解每一个参数的含义，并选择你通讯的合适值，才可能通起来。

如果是电脑和PLC的MODBUS RTU通讯，你除了要设置电脑侧的端口、网络参数，还要设置PLC里的各种参数、地址映射等。

众多动作里，如果有一个搞错，结果就是“不通”！要从头撸一遍。

2、通讯是弱电信号，极易受到干扰

通讯信号高不过10V左右，相对于220V、380V这样的大个头，它极易被干扰。于是，对于通讯电缆有诸多的保护规则，统称为EMC规则，比如：屏蔽接地、等电位、与强电越远越好、远离干扰源等等。

我们搞控制的也聪明了，尽量选择抗干扰能力强的差分通讯，选择双屏蔽电缆，不同建筑之间尽量光纤隔离等，但是，在弱肉强食的工程界，弱电很容易被视而不见，等到上电调试时，已经木已成舟，只能默默忍受。

3、通讯的频率高，信号变化快，很难测量

通讯速度常常是按照KHz、MHz来计量的，不但万用表，普通示波器都难以捕捉。即使你捕捉到，也是一串高高低低，带着畸变的波形，肉眼怎么解读？

只能借助于的协议分析器进行捕捉，波形评估，协议分析，这些都是国外的专用设备，不可能像万用表一样普及的，结果是：大部分技术人员接触不到，也根本不用关心这一块，只能靠模块上的几个红灯来大概判断和摸索。

4、小结一下

随着以太网技术、光纤技术的发展和普及，网络的可靠性越来越高，我们要尽量用光纤和以太网来替代原来的现场总线，少给自己挖坑。比如：Profibus-DP升级成PROFINET，MODBUS RTU升级成MODBUS TCP，原来细缆的CONTROLNET升级成以太网口的CONTROLNET。