西门子CPU模块6ES7515-2UM01-0AB0技术参数
功能强大的AS-Interface连接
在AS-Interface网络上CP243-2将从CPU从222上升到功能强大的主站。根据新的AS-V2.1接口规范,可以更多连接62个站,甚至易于集成的模拟传感器。使用AS-Interface,可以在更高配置中更多连接248个DI+186DO。更大62站的数量更多可以包括31个模拟模块。方便AS-Interface接口向导支持从站和读/写入数据的配置。
强大的以太网连接
InternetTechnology模块CP243-1IT还为您提供快速访问功能。以太网模块CP243-1可以通过以太网快速访问S7-200的过程数据,进行归档或进一步处理。STEP7-Micro/WIN的配置支持确保简单的调试和方便的诊断方案。
设计
CP具有加固的塑料外壳,带有LED指示灯用于显示工作和故障状态。它们显示出了SIMATICS7-1200设计的全部优势,如:
•设计紧凑
•便于安装
•用户友好型接线等。
西门子顺应市场需求推出的SIMATICS7-200SMARTCompactCPU经济实用,具备高性价比。配合SMARTLINE人机界面和SINAMICV20变频器,可为您的小型自动化控制系统提供理想的解决方案。
经济型CPU模块具有20I/O,30I/O,40I/O,60I/O四种配置
高速处理器芯片,位指令执行时间可达0.15μs
支持高速计数功能,可实现单相4路100KHz或2路A/B相50KHz输入
集成断电数据保持功能,无需电池,只需简单设置,轻松实现断电数据保持
本体集成一个RS485通信接口,可连接触摸屏或变频器
串口隔离,支持Modbus-RTU、USS、自由口通信
CPU模块的输入输出端子可拆卸,CPU可导轨或螺钉安装
220VAC供电,继电器输出,支持24V源型或漏型输入
使用STEP7Micro/WINSMART编程软件,界面更友好,操作更简单,全面支持Windows10操作系统
扩展块
AdvancedCmd
通过“AdvancedCmd”块可执行所有命令,包括其它块未表示的命令。该通用结构可用于
所有命令,并仅适用于经过培训的用户。
借助该块,一次调用操作可以执行一组命令。为此,块提供了一个可用于 100 条命令的
CMD 缓冲区。所有链接命令必须从缓冲区中的位置开始输入。对于每个链接命令,
还必须在 CMD 结构中设置“链接位”。链中的后一条命令的“链接位”不进行设置。有关
“链接位”的更多信息,请参见“链接 (页 118)”部分。
整个命令结构必须在“CMD”输入参数中。“CMD”参数的结构在数据块中创建。
Write_Tagfield
“Write_Tagfield”块将参数“IDENT_DATA”中的数据写入发送应答器的标签场。
“TO_TagLayout”工艺对象在“TAGLAYOUT”参数处传输;使用“TAGFIELD”参数选择相应西门子S7-200 SMART控制器CPU SR60
的标签场。
工艺对象“TO_TagLayout”创建了可用于在“TAGFIELD”参数中选择符号标签场的“
名称>_Indexes”数据块。此外,“
有相应数据类型的所有标签场的标签,它可用于在“IDENT_DATA”参数处寻址标签场的符
号存储区。
“IDENT_DATA”参数处的标签必须与标签场的类型相匹配。始终允许使用“字节数
组”(Array of Byte) 类型的标签。使用可选参数“EPCID_UID”和“LEN_ID”参数,可对特定
的发送应答器进行特殊访问。
Read_Tagfield
“Read_Tagfield”块从发送应答器的标签场中读取数据,并使格式化信息在
“IDENT_DATA”参数中可用。“TO_TagLayout”工艺对象在“TAGLAYOUT”参数处传输;
使用“TAGFIELD”参数选择相应的标签场。
有相应数据类型的所有标签场的标签,它可用于在“IDENT_DATA”参数处寻址标签场的符
号存储区。
“IDENT_DATA”参数处的标签必须与标签场的类型相匹配。始终允许使用“字节数
的发送应答器进行特殊访问。
有关工艺对象“TO_TagLayout”的详细信息,请参见 TIA Portal 帮助的“工艺对象
TO_TagLayout”部分。
访问数据
S7-200 SMART
系统手册, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI 77
下表给出了不同数据长度可表示的整数值范围。
表格 4- 3 不同数据长度表示的十进制和十六进制数范围
表示方式 字节 (B) 字 字 (W) 双字 (D)
无符号整数 0 到 255
16#00 到 16#FF
0 到 65,535
16#0000 到 16#FFFF
0 到 4,294,967,295
16# 到 16#FFFFFFFF
有符号整数 -128 到 +127
16#80 到 16#7F
-32,768 到 +32,767
16#8000 到 16#7FFF
继电器数字输出6ES72881ST600AA0编程控制器
继电器数字输出
6ES72881ST600AA0
2、式输送,无粉尘溢漏,整洁环保。 2、NE板链斗式机操作、方便、易损件少。山东兴运输送机械厂 供应高皮带输送机 经济实惠皮带机 主要产品有:皮带输送机、气力输坊,吸粮机,螺旋机、斗式机、埋刮板输送机等。在设计中应尽可能地加大两条皮带机的相对高度。轮轴应保持平行,以免链条在运行时跑偏 安装前注意事项 安装工作必须有钳工、起重工、电工、电焊工等工人参加。
-2,147,483,648 到 +2,147,483,647
16#8000 0000 到 16#7FFF FFFF
实数(IEEE
32 位浮点
数)
不适用 不适用 +1.175495E-38 到 +3.402823E+38(正
数)
-1.175495E-38 到 -3.402823E+38(负数)
使用包括区域标识符和设备编号的地址格式来访问其它 CPU 存储区(如 T、C、HC 和累
加器)中的数据。
4.2.1 访问存储区
I I (过程映像输入)
CPU 在每次扫描周期开始时对物理输入点采样,然后将采样值写入过程映像输入寄存
器。用户可以按位、字节、字或双字来访问过程映像输入寄存器:
表格 4- 4 I 存储器的寻址
位: I [字节地址].[位地址] I0.1
字节、字或双字: I [大小][起始字节地址] IB4、
IW7、
ID20
PLC 概念
4.2 访问数据
S7-200 SMART
78 系统手册, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI
Q Q (过程映像输出)
扫描周期结束时,CPU 将存储在过程映像输出寄存器的值复制到物理输出点。用户可以
按位、字节、字或双字来访问过程映像输出寄存器:
表格 4- 5 Q 存储器的寻址
位: Q [字节地址].[位地址] Q1.1
字节、字或双字: Q [大小][起始字节地址] QB5、
QW14、
继电器数字输出6ES72881ST600AA0编程控制器
继电器数字输出
6ES72881ST600AA0
编程控制器
本公司出售产品保证*,质保一年。
QD28
V V (变量存储器)
可以使用 V 存储器存储程序执行程序中控制逻辑操作的中间结果。 也可以使用 V 存储器
存储与过程或任务相关的其它数据。 可以按位、字节、字或双字访问 V 存储器:
表格 4- 6 V 存储器的寻址
位: V [字节地址].[位地址] V10.2
字节、字或双字: V [大小][起始字节地址] VB16、
VW100、
VD2136
M (标志存储器)
可以将标志存储区(M 存储器)用作内部控制继电器来存储操作的中间状态或其它控制信
息。 可以按位、字节、字或双字访问标志存储区:
表格 4- 7 M 存储器的寻址
位: M [字节地址].[位地址] M26.7
字节、字或双字: M [大小][起始字节地址] MB0、
MW11、
MD20T T (定时器存储器)
CPU 提供的定时器能够以 1 ms、10 ms 或 100 ms 的精度(时基增量)累计时间。定时
器有两个变量:
● 当前值: 该 16 位有符号整数可存储定时器计数的时间量。
● 定时器位: 比较当前值和预设值后,可置位或清除该位。 预设值是定时器指令的一
部分。
可以使用定时器地址(T + 定时器编号)访问这两个变量。 访问定时器位还是当前值取决
于所使用的指令: 带位操作数的指令会访问定时器位,而带字操作数的指令则访问当前
值。 如下图所示,“常开触点”指令访问的是定时器位,而“移动字”指令访问的是定时器的
当前值。
表格 4- 8 T 存储器的寻址
定时器: T [定时器编号] T24
图 4-2 访问定时器位或定时器的当前值
C C (计数器存储器)
CPU 提供三种类型的计数器,对计数器输入上的每一个由低到高的跳变事件进行计数:
一种类型仅向上计数,一种仅向下计数,还有一种可向上和向下计数。 有两个与计数器
相关的变量:
● 当前值: 该 16 位有符号整数用于存储累加的计数值。
● 计数器位: 比较当前值和预设值后,可置位或清除该位。 预设值是计数器指令的一
部分。
PLC 概念
4.2 访问数据
S7-200 SMART
80 系统手册, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI
可以使用计数器地址(C + 计数器编号)访问这两个变量。 访问计数器位还是当前值取决
于所使用的指令: 带位操作数的指令会访问计数器位,而带字操作数的指令则访问当前
值。 如下图所示,“常开触点”指令访问的是计数器位,而“移动字”指令访问的是计数器的
当前值。
表格 4- 9 C 存储器的寻址
计数器 C [计数器编号] C24
图 4-3 访问计数器位或计数器的当前值
HC (高速计数器)
高速计数器独立于 CPU 的扫描周期对高速事件进行计数。 高速计数器有一个有符号 32
位整数计数值(或当前值)。 要访问高速计数器的计数值,您需要利用存储器类型 (HC)
和计数器编号高速计数器的地址。 高速计数器的当前值是只读值,仅可作为双字
(32 位)来寻址。
表格 4- 10 HC 存储器的寻址
高速计数器 HC [高速计数器编号] HC1
AC (累加器)
累加器是可以像存储器一样使用的读/写器件。 例如,可以使用累加器向子例程传递参数
或从子例程返回参数,并可存储计算中使用的中间值。 CPU 提供了四个 32 位累加器
(AC0、AC1、AC2 和 AC3)。 可以按位、字节、字或双字访问累加器中的数据。
被访问的数据大小取决于访问累加器时所使用的指令。 如下图所示,当以字节或字的形
式访问累加器时,使用的是数值的低 8 位或低 16 位。 当以双字的形式访问累加器时,使
用全部 32 位。
PLC 概念
4.2 访问数据
S7-200 SMART
系统手册, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI 81
有关如何在中断子例程中使用累加器的信息,请参见中断指令 (页 336)。
表格 4- 11 AC 存储器的寻址
累加器 AC [累加器编号] AC0
图 4-4 访问累加器
SM (特殊存储器)
SM 位提供了在 CPU 和用户程序之间传递信息的一种方法。 可以使用这些位来选择和控
制 CPU 的某些特殊功能,例如: 在个扫描周期接通的位、以固定速率切换的位或显
示数学或运算指令状态的位。 可以按位、字节、字或双字访问 SM 位:
表格 4- 12 SM 存储器的寻址
位: SM [字节地址].[位地址] SM0.1
字节、字或双字: SM [大小][起始字节地址] SMB86、
SMW300
、
SMD1000
PLC 概念
4.2 访问数据
S7-200 SMART
82 系统手册, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI
更多相关信息,请参见 SM 位 (页 979)的说明。
L L (局部存储区)
在局部存储器栈中,CPU 为每个 POU (program organizational unit,程序组织单元)
提供 64 个字节的 L 存储器。POU 相关的 L 存储器地址仅可由当前执行的 POU(主程
序、子例程或中断例程)进行访问。当使用中断例程和子例程时,L 存储器栈用于保留暂
停执行的 POU 的 L 存储器值,这样另一个 POU 就可以执行。之后,暂停的 POU 可通
过在为其它 POU 提供执行控制之前就存在的 L 存储器的值恢复执行。
L 存储器栈大嵌套层数限制:
● 当从主程序开始时为八个子例程嵌套层
● 当从中断例程开始时为四个子例程嵌套层
嵌套限制允许在程序中有 14 层的执行栈。例如,主程序(第 1 层)有八个嵌套子例程
(第 2 层到第 9 层)。在执行第 9 层的子例程时,会发生中断(第 10 层)。中断例程包
括四个嵌套的子例程(第 11 层到第 14 层)。
L 存储器规则:
● 可将 L 存储器用于所有类型 POU(主程序、子例程和中断例程)中的局部临时
“TEMP”变量。
● 只有子例程可将 L 存储器用于传递到子例程或从子例程中传出的“IN”、“IN_OUT”和
“OUT”类型的变量。
● 无论是以 LAD 还是以 FBD 编写子例程,TEMP、IN、IN_OUT 和 OUT 变量只能占
60 个字节。STEP 7-Micro/WIN SMART 会使用局部存储器的后四个字节。
局部存储器符号、变量类型和数据类型会在“变量”表中进行分配,当在程序编辑器中打开
位: L [字节地址].[位地址] L0.0
字节、字或双字: L [大小] [起始字节地址] LB33、
LW5、
LD20
继电器数字输出
编程控制器
西门子说明书
总线插头、总线电缆、电机驱动、触摸屏、变频器、电源模块、控制模块、人机界面,数控系统、数控伺服驱动模块、西门子楼宇系列、备品备件等:
始终以的工程技术、不懈的创新追求、优良的品质、出众的可靠性及广泛的性在业界独树一帜。西门子业务遍及,专注于服务楼宇和分布式能源系统的智能基础设施,以及针对过程工业和制造业的自动化和数字化等领域。通过独立运营的西门子能源和西门子交通业务,西门子正在重塑当今和未来的能源系统发展以及原装客运和货运服务市场。西门子能源业务遍布原装,凭借在上市公司西门子医疗股份公司和西门子歌美飒可再生能源公司(作为西门子能源的一部分)的多数股权,西门子在医疗技术和数字化医疗服务以及陆上和海上风力发电等领域也是原装环境友好解决方案供应商。
安装时首先用水平仪找平基础和安装支架的水平度,然后使之固定。 长期以来,安徽合叉十分开展合理化建议活动,本着常态化的目标深入持久地开展,自活动开展以来,广大职工踊跃响应、积极参与,每年都有不少有价氐暮侠砘建议了采纳,了生产工艺、制度,员工的广泛好评。 管链输送机的优势: 1、管链输送机结构简单紧凑,可以水平、垂直、弯曲或三维布置。据统计,12年来,累计共有2150人玉柴奖学助学金,总奖励金额520多万元;259人晏平爱心助学金,总资助金额超95万元。
PLC 概念
4.2 访问数据
S7-200 SMART
系统手册, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI 83
本地存储器和全局 V 存储器使用相似的地址语法,但 V 存储器在全局范围有效,而 L 存
储器只在局部范围有效。全局范围表示任何 POU 均可访问同一存储器地址。局部范围是
指 L 存储器分配与特定的 POU 相关,其它程序单元无法访问。
当全局符号和局部符号使用相同的名称时,L 存储器的局部范围还会影响符号的使用。如
果程序逻辑引用此符号名称,CPU 会忽略全局符号并处理分配给局部存储器符号的地
址。
说明
局部存储器的值分配不会为连续执行 POU 始终保留
当前嵌套的序列完成后,L 存储器地址会供下一个执行序列重复使用。根据 POU 在执行
栈中的层级和上一次执行 POU 时完成的 L 存储器分配,上一次执行时完成的 POU 的 L
存储器分配会被意外值覆盖。
请牢记,在程序逻辑中,为 L 存储器变量重新分配正确的值。在处理所有 TEMP 值之前
重新对其进行初始化,确保所有输出值(OUT 和 IN_OUT)都正确无误。
AI (模拟量输入)
CPU 将模拟量值(如温度或电压)转换为一个字长度(16 位)的数字值。 可以通过区域
标识符 (AI)、数据大小 (W) 以及起始字节地址访问这些值。 由于模拟量输入为字,并且
总是从偶数字节(例如 0、2 或 4)开始,所以必须使用偶数字节地址(例如 AIW0、
AIW2 或 AIW4)访问这些值。 模拟量输入值为只读值。
表格 4- 14 AI 存储器的寻址
模拟量输入 AIW [起始字节地址] AIW4
AQ (模拟量输出)
CPU 将一个字长度(16 位)的数字值按比例转换为电流或电压。 可以通过区域标识符
(AI)、数据大小 (W) 以及起始字节地址写入这些值。 由于模拟量输出为字,并且总是从偶
数字节(例如 0、2 或 4)开始,所以必须使用偶数字节地址(如 AQW0、AQW2 或
AQW4)写入这些值。 模拟量输出值为只写值。
表格 4- 15 AQ 存储器的寻址
模拟量输出 AQW [起始字节地址] AQW4
PLC 概念
4.2 访问数据
S7-200 SMART
84 系统手册, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI
S S (顺序控制继电器)
S 位与 SCR 关联,可用于将机器或步骤组织到等效的程序段中。 可使用 SCR 实现控制
程序的逻辑分段。 可以按位、字节、字或双字访问 S 存储器。
表格 4- 16 S 存储器的寻址
位: S [字节地址].[位地址] S3.1
字节、字或双字: S [大小][起始字节地址] SB4、
SW7、
SD14
4.2.2 实数格式
实数(或浮点数)以 32 位单精度数表示,其格式为 ANSI/IEEE 754-1985 标准中所描述
的形式。 实数按双字长度访问。
图 4-5 实数格式
说明
浮点数到小数点后第 6 位。 因此输入浮点常数时,多只能 6 位小数。
计算涉及到包含非常大和非常小数字的一长串数值时,计算结果可能不准确。 如果数值
相差 10 的 x 次方(其中 x > 6),则会发生上述情况。例如: 100 000 000 + 1 = 100
000 000
PLC 概念
4.2 访问数据
S7-200 SMART
系统手册, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI 85
4.2.3 字符串格式
字符串是一个字符序列,其中的每个字符都以字节的形式存储。 字符串的个字节定
义字符串的长度,即字符数。 下图显示了字符串的格式。 字符串的长度可以是 0 到 254
个字符,再加上长度字节,因此字符串的大长度为 255 个字节。 字符串常数限制为
126 个字节。
图 4-6 字符串格式
4.2.4 分配指令的常数值
在许多编程指令中都可以使用常数值。 常数可以是字节、字或双字。 CPU 以二进制数的
形式存储所有常数,随后可用十进制、十六进制、ASCII 或实数(浮点)格式表示这些常
数。
表格 4- 17 常数值的表示方式
表示方式 格式 示例
十进制 [十进制值] 20047
十六进制 16#[十六进制值] 16#4E4F
二进制 2#[二进制数] 2#1010_0101_1010_0101
ASCII '[ASCII 文本]' 'ABCD'
实数 ANSI/IEEE 754-1985 +1.175495E-38(正数)
-1.175495E-38(负数)
字符串 "[stringtext]" "ABCDE"
说明
CPU 不支持“数据输入”或数据检查(如常数存储为整数、有符号整数或双整数形
式)。 例如,加法指令可将 VW100 中的值用作有符号的整数值,而异或指令则可将
VW100 中的同一值用作无符号二进制值。
PLC 概念
4.2 访问数据
S7-200 SMART
86 系统手册, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI
4.2.5 对本地 I/O 和扩展 I/O 进行寻址
CPU 提供的本地 I/O 具有固定的 I/O 地址。您可以通过在 CPU 的右侧连接扩展 I/O 模
块,或通过安装信号板来增加 I/O 点。模块点的地址取决于 I/O 类型和模块在 I/O 链中的
位置。举例来说,输出模块不会影响输入模块上的点地址,反之亦然。类似地,模拟量模
块不会影响数字量模块的寻址,反之亦然。
说明
继电器数字输出6ES72881ST600AA0编程控制器
继电器数字输出
6ES72881ST600AA0
编程控制器
西门子说明书