西门子CPU模块6ES7511-1FK02-0AB0技术参数

西门子CPU模块6ES7511-1FK02-0AB0技术参数

CPU 
不支持“数据输入”或数据检查（如常数存储为整数、有符号整数或双整数形式）。
例如，加法指令可将 VW100 中的值用作有符号的整数值，而异或指令则可将 VW100 
中的同一值用作无符号二进制值。
4.2.5 对本地 I/O 和扩展 I/O 进行寻址 
CPU 提供的本地 I/O 具有固定的 I/O 地址。您可以通过在 CPU 的右侧连接扩展 I/O 
模块，或通过安装信号板来增加 I/O 点。模块点的地址取决于 I/O 类型和模块在 I/O 
链中的位置。举例来说，输出模块不会影响输入模块上的点地址，反之亦然。类似地，模
拟量模块不会影响数字量模块的寻址，反之亦然。
说明 

数字量 I/O 
的过程映像寄存器空间总是以八位（一个字节）递增方式保留。如果模块没有为每个保留
字节中的每一位提供相应的物理点，那些未使用的位就无法分配给 I/O 
链中的后续模块。对于输入模块，这些未使用的位会在每个输入更新周期中被清零。
模拟量 I/O 点总是以两点递增的方式分配。如果模块没有为这些点分配相应的物理
I/O，则这些 I/O 点将丢失，并且不能够分配给 I/O 链中的后续模块。
下表提供固定映射惯例的示例（由 STEP 7 Micro/WIN SMART 建立，并作为系统块中
I/O 组态的一部分下载）。
表格 4- 18 CPU 映射惯例
 CPU 信号板 扩展模块 0 扩展模块 1 扩展模块 2 扩展模块 3 扩展模块 4 扩展模块 5 
起始地址 I0.0
指针示例 
使用指针访问表中数据 
该示例使用 LD14 作为指向存储在配方表中的配方的指针，配方表的起始地址为
VB100。 在本例中，VW1008 用于存储特定配方在表中的索引。
如果表中每一个配方的长度都是 50 字节，将该索引乘以 50 
即可得到该特定配方的起始地址偏移量。
用指针加上该偏移量，即可访问表中的单独配方。 在本例中，配方会被复制到从 VB1500 
开始的 50 个字节中。

使用偏移量访问数据 
该示例将 LD10 用作指向地址 VB0 的指针。 然后，将指针增大 VD1004 
中存储的偏移量。 LD10 随后将指向 V 存储器中的另一地址（VB0 + 偏移量）。
之后，LD10 指向的 V 存储器地址中的值将被复制到 VB1900。 通过更改 VD1004 
中的值，您可以访问任意 V 存储单元。
表格 4- 20 示例： 使用偏移量读取任意 V 存储单元的值

简要介绍

全新的S7-200 SMART 带来两种不同类型的CPU 模块，标准型和经济型，满足不同行业、不同客户、不同设备的各种需求。 标准型作为可扩展CPU 模块，可满足对I/O规模有较大需求，逻辑控制较为复杂的应用；而经济型CPU 模块直接通过单机本体满足相对简单的控制需求。

简要介绍

S7-200 SMART家族提供各种各样的模块以扩展CPU的性能。通过扩展模块，您可以很容易的扩展控制器的本地I/O，以满足您的应用需求。我们分别提供了数字/模拟模块以提供额外的数字/模拟 I/O通道。

机型丰富，更多选择

提供不同类型、I/O点数丰富的CPU模块，单体I/O点数**高可达60点，可满足大部分小型自动化设备的控制需求。另外，CPU模块配备标准型和经济型供用户选择，对于不同的应用需求，产品配置更加灵活，**限度的控制成本。

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选件扩展，**定制

新颖的信号板设计可扩展通信端口、数字量通道、模拟量通道、在不额外占用电控柜空间的前提下，信号板扩展能更加贴合用户的实际配置，提升产品的利用率，同时降低用户的扩展成本。

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高速芯片，

配备西门子高速处理器芯片，基本指令执行时间可达0.15μs，在同级别小型PLC中遥遥**。一颗强有力的“芯”，能让您在应对繁琐的程序逻辑，复杂的工艺要求时表现的从容不迫。

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以太互联，经济便捷

CPU模块本体标配以太网接口，集成了强大的以太网通信功能。一根普通的网线即可将程序下载到PLC中，方便快捷，省去了编程电缆。通过以太网接口还可与其他CPU模块、触摸屏、计算机进行通讯，轻松组网。

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三轴脉冲，运动自如

CPU模块本体**多集成3路高速脉冲输出，频率高达100KHz，支持PWM/PTO输出方式以及多种运动模式，可自由设置运动包络。配以方便易用的向导设置功能，快速实现设备调速，定位等功能。

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通用SD卡，方便下载

本机继承Micro SD卡插槽，使用市面上通用的Micro SD卡即可实现程序的更新和PLC固件升级，大大地方便了客户工程师对**终用户的服务支持，也省去了因PLC固件升级返厂服务的不便。

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软件友好，编程高效

在继承西门子编程软件强大功能的基础上，融入了更多的人性化设计，如新颖的带状式菜单，全移动式界面窗口，方便的程序注释功能，强大的密码保护等。在体验强大功能的同时，大幅提高开发效率，缩短产品上市时间。

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整合，无缝集成

西门子PLC系列S7-200 smart是西门子PLC S7-200的加强版，与S7-200相比，它在性能上，硬件配置和软件组态方面都有提高，也得到了用户的广泛认可。在实际的工程项目中，客户越来越多地选择S7-200 smart系列PLC，并且在各个工程项目现场S7-200 smart都有良好的表现。在自动化控制系统的通讯过程中，有时会用到USS通信功能。本文下面将专门针对西门子PLC S7-200 smart的USS通信功能做一个详细说明，供用户在系统设计及调试时进行参考。

二、西门子PLC系列S7-200 smart系列USS通信

西门子PLC S7-200 smart CPU本体集成的RS485通信口可以实现USS通讯。它的功能特点如下：

1. USS (Universal Serial Interface, 即通用串行通信接口) 是西门子专为驱动装置开发的通信协议，多年来也经历了一个不断发展、完善的过程。*初 USS 用于对驱动装置进行参数化操作，即更多地面向参数设置。在驱动装置和操作面板、调试软件的连接中得到广泛的应用。近来 USS 因其协议简单、硬件要求较低，也越来越多地用于和控制器的通信，实现一般水平的通信控制。

2. 需要用户注意的是，USS 提供了一种低成本的，比较简易的通信控制途径，由于其本身的设计，USS 不能用在对通信速率和数据传输量有较高要求的场合。在这些对通信要求高的场合，应当选择实时性更好的通信方式，如 PROFIBUS-DP 等。在进行系统设计时，必须考虑到 USS 的这一局限性。

3. 举例说明，如果在一些速度同步要求比较高的应用场合，对十几甚至数十台变频器采用 USS 通信控制，其效果可能会不太理想。

4. USS 协议的基本特点如下：

（1）支持多点通信（因而可以应用在 RS 485 等网络上）

（2）采用单主站的“主－从”访问机制

（3）一个网络上*多可以有 32 个节点（*多 31 个从站）

（4）简单可靠的报文格式，使数据传输灵活高效

（5）容易实现，成本较低

5. USS 的工作机制是，通信总是由主站发起，USS 主站不断循环轮询各个从站，从站根据收到的指令，决定是否、以及如何响应。从站永远不会主动发送数据。从站在以下条件满足时应答：接收到的主站报文没有错误，并且本从站在接收到主站报文中被寻址上述条件不满足，或者主站发出的是广播报文，从站不会做任何响应。对于主站来说，从站必须在接收到主站报文之后的一定时间内发回响应。否则主站将视为出错。

SIMATIC S7-200 SMART可编程控制器，SMART LINE触摸屏和SINAMICS V20变频器整合，为OEM客户带来高性价比的小型自动化解决方案，满足客户对于人机交互、控制、驱动等功能的需求。