6ES7516-3UN00-0AB0型号规格
抗震性更强
位置传感器无磨损
安装在非常小的执行机构上毫无问题
小行程无滞后。
传感器不需要外加供给电源，即 SIPART PS2（非 Ex d 型号）可以以两线制运行。NCS（Non C非S传感器）是由一个固定的感应器和一个安装在直行程执行器的阀杆或角行程执行机构转轴上的磁性体组成。对于行程大于 14 mm (0.55 inch) 的型号，NCS 预安装在不锈钢机架上，并提供有和相同的接口，如可使用安装套件 6DR4004-8V，-8VK 和 -8VL 安装。
为了在使用外部位置传感器时提供边界并确保具有符合 EC *性声明的抗扰度，需要在（控制器单元）中安装一个 EMC 滤波器模块（请参见“选型和订货数据”、“EMC 滤波器模块”）。
SIPART PS2 型智能的工作原理与*不同。
工作
采用微处理器对给定值和位置反馈作比较。 如果微处理器检测到偏差，它就用一个五步开关程序来控制压电阀，压电阀进而调节进入执行器气室的气**。
微处理器根据偏差（给定值 W 与实际值之间的偏差）的大小和方向输出一个电控指令给压电阀。 压电阀将控制指令转换为气动位移增量。
当控制偏差很大时（快速阶跃区），输出一个连续；当控制偏差不大（低速阶跃区），输出连续脉冲。 当控制器偏差在允许误差范围内（自适应或可调死区状态），则没有控制指令输出。
通过安装套件检测执行器的直线或运动，并将通过轴齿轮传动机构和非浮置齿轮传动机构，传送到高电位器。
装在直线执行器上的组件检测的角度误差被自动地校正。
当 SIPART PS2 采用二线制连接时，它*从 4 至 20mA 给定中获取电源。 亦可从 PROFIBUS (SIPART PS2 PA) 二线制总线中获取电源。 同样应用于现场总线会型。
带预控压电阀的气动阀组
压电阀可以释放很短的控制脉冲。 因而能够达到很高的定位精度。 主导元件是一个压电柔韧开关，它同主控气路连在一起。 压电阀组具有极长的工作寿命。
现场操作
现场操作由内置显示屏和 3 个按钮完成。 自动、手动和组态可通过按钮切换。
手动时，可在整个量程范围调节执行器，无需中断电路。
通过 SIMATIC PDM 组态进行操作和监控
采用组态 SIMATIC PDM，可以方便地对该设备进行操作、监控、组态和参数设置。 采用 SIMATIC PDM，可以从该设备中读出可以使用的诊断信息。 通信通过 HART 协议或者 PROFIBUS PA 实现。采用 HART 协议时，通过 HART 调制解调器或者兼容于 HART 的输入/输出模块（远程 IO）都可以进行设备访问。 相应的设备描述文件，例如 GSD 和（增强版）EDD，都可以用于这两种通信。
此外，SITRANS DTM 还基于成熟的 EDD 技术提供了相应的。该可以通过 DTM（设备类型器）利用 FDT 帧应用（例如，PACTware）设置现场设备的参数。 SITRANS DTM 和与必要设备相关的增强版 EDD 均可以免费下载。 该为 HART 和 PROFIBUS 提供了相关的通信接口。
自动初始化
通过简便的组态菜单，可以根据阀门快速组态 SIPART PS2，也可以通过自动初始化功能，调节 SIPART PS2。
在初始化时，微处理器自动确定阀门的零点、zui大行程、方向和定位速度。 用这些来确定zui小脉冲时间和死区，从而控制效果。
低耗气量
SIPART PS2 的特点就是耗气量极少。 的耗气量很大。 由于采用了现代压电技术，SIPART PS2 只在需要时消耗空气，这意味着可在非常短的时间内投资回报。
丰富的诊断功能
SIPART PS2 具有检测功能，能报告执行机构和调节阀变化的多项丰富的信息。 这种信息对调节阀和执行机构的诊断和检测是非常重要的。要确定的监控的测量数据（某些情况下可其限值）包括：
行程累积
行程方向改变
计数
自死区
阀门极限位置（例如：阀座的磨损）
zui高/zui低温度下的运行小时数（按照温度和行程范围）
压电阀运行
阀门定位时间
执行机构泄漏
诊断控制台概览
通过诊断控制台，HART 型 SIPART PS2 提供了简单方便的诊断。所有阀门相关信息（设定值、实际值、控制偏差、诊断的状态等）可一览无余。从诊断控制台，只需几次鼠标，即可或的其它数据和详细信息。
状态监测
智能电气阀门 SIPART PS2 有更多的额外监测功能。状态源自阀门故障的监测。 这些故障的严重程度使用“交通灯”定级，用绿色、和红色扳手符号表示（在 SIMATIC PDM 和站中）。
需要（绿色扳手）
急需（扳手）
阀门故障或一般故障危险（红色扳手）
这允许用户在阀门或执行器发生严重的故障前及早采取措施，可即将发生的停机。 通过故障的指示，例如执行器隔膜的损坏、滞后等，用户可利用适当的策略保证可靠。
通过这种层次结构，也可以提前检测出阀门填料箱的静态、阀塞/阀座的磨损或接头上的沉积物或漆层并发出。
这些故障即可通过（zui大 3）的输出（见上面）或通过HART通讯以及现场总线接口输出。 在这种情况下，带有 HART、PROFIBUS、FF 版本 SIPART PS2 阀门可显示关键变量的多种故障，以及趋势图和柱状图。
显示屏还可显示等级，包括故障的来源。
阀门所需的
满行程、阶梯响应、多步响应和阀门性能可提供有关阀门所需的向信息。借助于 HART 通信，您可以收到的结果，并可确定措施的范围。为了对阀门性能进行量化，将会测定一些特性值，如阶梯响应时间（T63、T86、客户可选择的 Txx）、死区时间、过冲、滞后、测量误差、非线性度等。
功能等级 SIL2
该可以用于在功能方面可以zui高为 SIL2(适用 IEC 61508 或 IEC 61511) 的特定要求的阀门上。其它型号产品 6DR5.1.-0....-....-Z C20 也同样如些。
它们是单向，用于安装在带弹簧归位装置的气动执行器上。
可根据需要或在故障时驱动阀门到预先设置的位置。
阀门以下要求：
对于通风，其功能性zui高可达 SIL 2（适用 IEC 61508 或 IEC 61511）。
SIPART PS 2 用作“智能电磁阀”
通常，通过电磁阀气动控制阀门打开/关闭，特别是阀。 如果您使用 SIPART PS2 替代这种类型的电磁阀，将在单独设备中执行两个任务（无需额外接线）
首先，它通过使执行器排气根据要求打开和关闭附件（功能达到 SIL 2（请参阅上述内容））
其次，它可以定期（1 - 365 天）执行部分行程，可防止管件因腐蚀或水垢而堵塞。
由于在这种情况下，SIPART PS2 以闭环控制连续运行（例如，99% 位置），所以还可执动输出回路的*功能，通常在使用电磁阀时无法执行该功能。
通常，在操作中也无法控制阀上的电磁阀。 由于 SIPART PS2 根据要求执行排气，在使用带有 4 线连接的 SIPART PS 2 时，无需这些电磁阀。 这意味着在控制阀上，可由单独的设备执行控制功能和关闭功能。
组态
SIPART PS2 可以在组态下对如下设置进行组态：
输入电流范围 0 至 20 mA 或 4 至 20 mA
设定点上升或下降特性
定位速度限值（给定值斜率）
分程调节；可起始值和满刻度值
响应阈值（死区）；自或固定值
方向；随设定点上升而上升或下降的输出压力
定位范围的限值（起始刻度和满刻度值）
执行器位置的限值（）：zui小值和zui大值
自动“紧密关闭”功能（可调响应阈值）
根据阀门特性曲线进行行程调节
二进制输入功能
sibas 32是德国西门子公司专为铁路机车动车控制而研制的微机控制系统，它的全称为siemens bahn automatisierungs system (西门子铁路自动化系统)。sibas 32系统针对驱动装置控制主要功能的发展远景来考虑的，因此对系统提出了极苛刻的要求。sibas 32系统是一种高功能通用计算机系统，它通过标准和外围组件可与任意设备相连，基本能够完成机车动车所有的控制和监控任务。sibas 32系统可根据司机指令和牵引回路状态以及响应信号进行相应的处理，对各接触器、继电器、电磁阀、发光二极管或数码管、斩波器等发出控制信号。控制单元同时还能够完成多种监测功能，包括对自身功能的诊断和外部数值的超限监测。当牵引电路在运行中超过预先在程序中设置的上 (或下)限值时，系统将根据故障的严重程度做出相应的处理，自动记录这一故障、产生相应的保护并告知司机。sibas 32
点是适用于对各种车辆的控制，不论是相控整流机车、斩波机车还是交流传动机车都可以在其硬件结构基本不变的情况下，通过简单地改换相应的控制程序从而实现对机车的控制。
在德国巴伐利亚州东部小城纽伦堡，有一座外形毫不起眼的电子制造工厂，却被称为欧洲乃至的工厂之一。
Simatic控制器。摄影：熊少翀
依赖于自动化系统生产效率**，自投产至今，安贝格在工厂生产面积始终保持约一万平方米、员工数量保持约1200名不变的情况下，产能**了八倍。在三班制生产中，安贝格每年生产约1500万件Simatic产品。按每年生产230天计算，平均每秒就能生产出一台控制设备。
产品合格率亦大幅**。相比于该工厂成立初的每百万次电子产品加工过程出错500次，现在出错率只有12次。
“安贝格是自己生产自己。”该工厂产品工程师ChristophRaum介绍称，Simatic设备不仅在安贝格工厂被大量生产，而且遍布自身生产线，控制Simatic产品的生产过程，从而实现自身生产的高度自动化。
在安贝格工厂内部，所有生产线和员工办公区域有机分布其中。尚处于生产过程中的设备工件，在错综复杂的自动化传输线上有序流转，它们像“自然人”一样，明确知道自己的目的地。在每一个分岔路口，工件会暂停1-2秒，然后选择正确的去向。
工件在生产线上自动流转。摄影：熊少翀
Christoph解释称，生产线上的所有工件都已在虚拟环境中进行规划，有自己的“名称”和“地址”，具备各自的身份信息，因此“知道”什么时候、哪条生产线或哪个工艺过程需要它们。工件在运输线分岔路口暂停，是在识别去向信息。
到达加工中心后，工件被识别出来，生产设备实时调用所需要的全部加工信息，并自动调整生产参数。加工过程中，产品的所有相关数据，都储存在自己的“数字化产品记忆库”中，以便**追踪生产的每个步骤。加工完成后，通过光学设备或其它测量设备对工件自动进行检测，在现场发现并剔除不合格的产品。
如果机器设备需要补给或者维护保养，则在缺料或故障产生之前发出请求。系统会记录所使用的资源数量，并对库存及时更新。
3.1 中央控制单元 ccu(central control unit type 3)
ccu是整个系统的核心单元，机车的控制、调节和监视由ccu实施和控制。hxd1机车的ccu采用type 3型32位微处理器，由网关gateway、中央处理器cpu、mvb32－4、电源组成可以实现2台(4节)机车的重联。ccu采用冗余设计，每节车有2个ccu，一个主ccu，另一个为从ccu，结构功能*相同，一个故障后另一个可以继续工作，不影响机车正常运行。
ccu的主要功能是为本节机车参数设置存储、本节机车事件记录、重联机车事件显示、整车通讯检测、通过rs232接口读或转储数据，并且作为机车中央控制单元系统软件上载的输入端口。
3.2 牵引控制单元 tcu(traction control unit)
tcu是机车牵引的核心控制单元，由中央处理器模块、存储器模块、斩波器控制模块、数字接口模块、数字输入/输出模块、模拟接口模块、控制系统检测模块、列车控制信号输入变换模块、数字信号输入转换模块、接触器驱动模块、igbt触发模块、启动单元等组成。其作用是控制和调节机车牵引、再生制动，从电气上实现防空转/滑行保护，并且实现了开闭环控制、速度频率同步、故障处理与监测等功能。
什么是opc？
OPC代表OLE（对象链接和嵌入）过程控制。OPC是流行的数据连接标准，用于在控制器，设备，应用程序和其他基于服务器的系统之间进行通信，而无需进入数据传输的自定义驱动程序。
工厂自动化系统或过程由来自不同供应商或供应商的不同协议的不同控制器和设备组成。这些控制器和设备对于与业务或管理系统进行通信至关重要。因此，OPC创建了一个环境来访问来自这些供应商的实时工厂数据。
OPC还提供专有设备的即插即用连接，并充当各种数据源（如可编程逻辑控制器）和现场设备（如传感器和执行器）之间的接口; 如SCADA系统的应用程序，或其他hmi，远程终端单元，其他数据库服务器等，如上图所示。
它还在数据汇和数据源设备之间交换信息或数据，而不让他们知道在它们之间建立的各种通信协议。OPC是由Microsoft为基于OLE，COM和DCOM技术的Microsoft Windows OS系列设备开发的。
OPC的体系结构
OPC可以与任何数据源进行通信，而不需要任何设备驱动程序，只要数据源必须是支持OPC的设备，而专有软件则需要额外的设备驱动程序。OPC支持实时数据访问，历史数据记录，报警和事件数据启用等。它由两部分组成：OPC客户端和OPC服务器。
OPC服务器是一个软件应用程序或标准驱动程序，旨在访问实时数据，并提供来自不同供应商的其他功能，如事件处理，日志记录等。它充当OPC客户端和本地通信的数据源之间的翻译器。它还拥有“读取”以及“写入”数据源功能。
OPC通过提供多种规格（如报警，事件处理，历史数据等等），将主客户端与工厂数据进行接口。使用相同的OPC规范，OPC服务器能够与不同的供应商客户端进行通信。
OPC客户端也是一个软件应用程序，旨在与OPC服务器进行通信。它实际上是一个数据接收器，将应用程序的通信请求转换成OPC请求并发送到OPC服务器。在读取数据时，客户端将其转换回应用程序的本地通信格式。这些是嵌入在应用程序中的软件模块，如HMI，历史数据库等，以便它们可以请求和指导OPC服务器软件。这些也能够与不同的OPC服务器通信。
