西门子6ES7518-4UP00-0AB0性能参数
一、引言
某生产电容机械的厂家,每套生产线有3台设备,可独立运行。原来用1台PLC进行集中控制,不仅布线不方便,且PLC故障,3台设备都无法运行。为了将风险分散,易于维护和布线。采用艾默生ECBUS网络分散控制系统,每台设备配置1台PLC,PLC之间数据可共享,以实现联锁和集中传到文本显示器中显示。
系统配置如下:
这里重点介绍ECBUS网络的概念、设置和应用,其他与文本和伺服驱动器的通讯不一一叙述。
二、ECBUS网络通讯
1、ECBUS协议
ECBUS是Emerson公司开发的一种小型PLC网络。ECBUS在物理层使用RS485,PLC可以通过通讯口1直接接入或者通过通讯口0经过RS232/RS485转换器接入。接入ECBUS的PLC可以自动的互相交换部分D元件和M元件的数值,这使得网络中其它PLC的元件访问,变得如同访问自身元件那样简单方便。ECBUS中,PLC间的数据访问是完全对等的(N:N)。
单层网络:多32台PLC。
多层网络:每层多支持16台PLC。
2、共享元件地址
ECBUS交换的D元件和M元件称为共享元件区。M元件共512个,从M1400-M1911,D元件64个,从D7700-7763。一旦PLC使用了ECBUS,这些元件地址被占用,共享区的值会自动的不停的刷新,网络中每台PLC的共享区元件的值保持相等。
对于每台PLC都可以读共享区元件,但只能对属于自己的可写元件值进行改写。由于共享元件个数是固定的,接入PLC数量越多,每个PLC分配的元件可写个数越少,且元件地址是连续平均分配的。这种对应关系用刷新模式来定义,根据网络上PLC的数量共分5种模式。
3、ECBUS设置
本应用中ECBUS网络共3台PLC,单层网络,所以选模式4。每台PLC分配的地址如下:
0#:M1400-M1527,D7700-D7715
1#:M1528-M1655,D7716-D7731
2#:M1656-M1783,D7732-D7747
ECBUS网络设置非常简单,通过系统块进行参数设置。站号的设置从0开始,0号站是网络的启动和设置站点,网络大巡检站数、附件延迟时间、重试次数、模式设置只需对0号站进行设置。
1#、2#号站的站点除了波特率和奇偶校验和0号站一致外,只需设置自己的站号。
4、程序
为了说明简单,假设每台PLC共享的数据如下:
0#号站:M0、M1;D0、D1
1#号站:M2、M3;D2、D3
2#号站:M4、M5;;D4、D5
对于每台PLC,无需编通讯程序,只需要将传送给其他PLC的元件值放到自己的共享元件中即可,数据会自动刷新,其他PLC只要读取相应的共享区元件值。
0#站程序:
1#站程序:
2#站程序:
二、总结
1、利用EC10的串口1,ECBUS网络在不增加任何硬件的情况下,实现简易PLC间链接。
2、ECBUS物理层采用RS485,简单方便,只要2根线即可,好用屏蔽双绞线。
3、ECBUS窗口设置简单,用户只需做简单的赋值、MOV指令,无需编复杂的通讯程序。
4、ECBUS通讯速度大到115.2KBPS,能满足大多数应用场合。
5、ECBUS特别适合分散控制系统,比如楼宇自控、产品生产线中。
我们知道三菱Q系列plc做以太网通讯有两种选择,种是使用带内置以太网接口的CPU,另外一种是加以太网模块QJ71E71-100。以太网模块QJ71E71-100虽然功能强大,但是额外加模块成本肯定高些。如果使用内置以太网接口能搞定就两全其美了。 内置以太网支持MC和套接字两种通信功能。当PLC作为从站时,计算机或显示器等通过MC协议可对CPU模块软元件进行读写。当PLC作为主站时,就需要使用套接字功能了。主要主要说的就是套接字功能的使用方法,详细操作步骤如下所示:
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