西门子模块6ES317-6FF04-0AB0型号介绍
启动编程软件
进入SWOPC-FXGP/WIN-C软件工作界面后，利用工作界面中的梯形图编程按钮，见图5，参照如下步骤将位左移指令SFTL控制两盏灯的梯形图画在软件工作界面中。
3.输入梯形图
1）第1支路梯形图绘制
单击LD-AND按钮，弹出图6的输入元件对话框。将光标置于输入文本框中然后输入“m8002”（字母大小写都可以），按[O]确定按钮，将LD M8002画入SWOPC-FXGP/WIN-C软件工作界面中，见图7。
单击功能指令按钮，弹出图8的输入命令对话框。将光标置于输入文本框中，然后输入“set m0”（中间空1格，字母大小写都可以），按[O]确定按钮完成第1支路梯形图
2）第2支路梯形图绘制
单击LD-AND按钮，在弹出的输入元件对话框中输入“m0”，按[O]确定按钮后再次单击LD-AND按钮，在弹出的输入元件对话框中输入“t0”，按[O]确定按钮。然后按功能指令按钮在弹出的输入指令对话框中输入“SFTL M3 M0 K4 K1”， 按[O]确定按钮完成第2支路梯形图绘制。
图8 输入命令对话框
3）第3~17支路梯形图绘制
绘制完M1、T1元件后，将光标移至上一行的T0元件之后，按竖线按钮，绘制T1元件后的竖线，也可通过横线按钮补画梯形图中的横线。使用上述方法可以绘制完成1~17各支路梯形图。绘制过程中如需删除绘错部分图形，可利用按住鼠标拖动选中需删除图形，选中部分将变蓝色，见图9。然后按键盘上的 “Del”键，即可将选取部分删除。
若需修改元件名称，例如将图9中的M8002修改为M8003，只需在双击图中的M8002元件符号，将再次弹出图6的输入元件对话框，在对话框输入文本中将M8002修改为M8003后，按[O]确定按钮即可。
图9 删除部分图形
4）第18支路梯形图绘制
第18支路为END行，单击功能指令按钮，在弹出的输入命令对话框的输入文本框中输入end（字母大小写均可）。
5）保存程序文件
梯形图程序编制完成后按工具栏上的转换功能按钮（排第8个功能按钮），并取名保存该文件至指定位置，将形成后缀为“.PMW”的程序文件。位左移指令SFTL控制两盏灯绘制完成的梯形图见图10。
图10 位左移指令SFTL控制两盏灯绘制完成梯形图
工作界面上方有两行工具栏，其中第二行工具栏的第1个按钮是梯形图视图切换按钮，第2个按钮是编程语言切换按钮。单击梯形图视图切换按钮时，软件工作界面中显示图10所示的梯形图，若单击编程语言切换按钮，将以语句指令表形式显示PLC程序，见图11。
图11 位左移指令SFTL控制两盏灯语句指令程序
3. PLC程序写出
计算机RS232C端口与PLC之间用指定的缆线和转换器连接，然后单击PLC菜单，单击遥控运行/停止命令项，弹出图12所示遥控运行/停止对话框，选择中止[S]选项后单击[O]确定按钮。
图12 遥控运行/停止对话框
在PLC菜单中选择传送/写出命令项，弹出图13所示PC程序写入对话框。单击[O]确认按钮，即可将计算机中编制的程序下载到PLC中。
程序下载后，再次调出遥控运行/中止对话框，选中运行[R]后单击[O]确定按钮，然后通过监控/测试菜单下的开始监控[M]命令项，在软件工作界面中对PLC运行状况进行监控。
图13 PC程序写入对话框
四、工作任务
自锁线路编程
资讯：熟悉实验台PLC外部接线
决策：确定输入输出接口编址号
计划：设计实验步骤
实施：完成自锁线路编程实验
检查：检查控制逻辑的正确性
评估：小组评估
五、工作任务
主控指令编程
资讯：主控指令梯形图解读
决策：确定输入输出接口编址号
计划：设计实验步骤
实施：完成主控指令编程实验
检查：检查控制逻辑的正确性
评估：小组评估
附：主控指令梯形图：
主控指令编程
六、工作任务
位左移位指令编程。
1 引言
可编程逻辑控制器（Programming Logic Controller, PLC）作为一台工业计算机，集数据的采集、处理、显示于一身，那么作为数据终端，数据的显示是完全必要的。虽然PLC本身有许多指示灯，可以观测到PLC的CPU单元、输入/输出单元及网络通信单元的运行工作状态，但无法显示PLC内部数据。计算机通过与PLC通信以及触摸屏都可以实现PLC内部数据显示，但价格昂贵，对一些小型不需要经常改动的系统来说更是浪费。本文采用拨码开关和数码管来显示PLC内部数据，操作简单、成本低廉，对实验教学和工程人员有参考价值。
（1）应用行业：机加工、过程控制等。
（2）使用产品：CJ1M（CPU22）， CS1W-ID211，CS1W-OD261
（3）应用的主要工艺点及要解决的主要问题：内部数据的动态显示
（4）应用方案简介：用高频率晶体管输出单元，结合高速定时器指令TIMH实现内部数据的动态显示。
2 动态数据显示
2.1 硬件系统设计
LED数码管有7段显示灯，可以用来显示0～9间的10个数字。CJ1M系列PLC内部通道数据一般都是四位，如果用借用每个输出点来控制一个显示灯，那么一个数码管就需要7个输出点，这显然要占用大量的输出点，是不经济的。这里选用含有内置译码电路的数码管如CD4511，可以把8421码自动译成7段码。8421码或BCD码用4个接口加选通信号，就可以显示一个数据位。将四个8421输入线组合与某个输出通道的低四位相连，每个选通信号的输入信号与通道中剩下的四位相对应连接，这样一个输出通道就能显示PLC四位（一个字）内部数据。具体接线图如图1所示。
图1 PLC硬件接线图
注意，这里的PLC输出模块应选用晶体管或者晶闸管输出单元，而不宜采用继电器输出单元。因为继电器输出单元为有触点开关，响应慢、速度低，不适用于高频率的通断，也不适用于动态数据显示[1]。故图1中采用OMRON公司CJ1W-OD261（64点）晶体管作为输出单元，其在本PLC机架上的IO地址分配为6.00～9.15，这里用0006通道作为内部数据的显示通道。6.00～6.03为CD4511的数据输入端A、B、C、D，其中A为低位，D为高位， 为高电平时锁存数据，四位数据的 端由PLC的6.04～6.07分别控制，4个数码管共占用8个输出点。
2.2 选通信号的生成
由于4个数码管 的线皆由一个I/O口控制，因此，在每一瞬间，4位LED会显示相同的字符。要想每位显示不同的字符，就必须采用扫描方式轮流点亮各位LED，即在每一瞬间只使某一位显示字符。使每位分时显示该位应显示字符，根据人眼视觉特性，当LED所加信号频率大于50Hz时,人眼不能感觉其变化，所以每位显示的间隔不能超过20ms，也就是说要在20ms之内分时的点亮所有LED，LED越多所分的时间越短，亮度就会不足；如果增加点亮时间，又会使扫描频率下降，有闪烁感容易造成人眼的彼劳，故常采用动态扫描方式[2]。这种扫描方式仅适用于LED不超过10个时的场合，本例中只有4只LED数码管，故可以选用此方法。
CJ1M系列PLC有丰富的定时指令，其定时器类型有1ms、10ms和100ms，这里选用TIMH指令[3]，定时器的设定值为#1，这样选通信号的周期为10ms。
2.3 同步化处理
PLC采用循环周期扫描工作方式，指令的执行由上至下，有左至右，前面的结果将影响后面；前一个周期的结果影响下一周期。PLC逻辑设计同步化就是设法实现：用脉冲信号控制输出及内部状态的转换，有脉冲作用的周期，执行指令才有效果；而且在脉冲信号起作用的这周期中，前面指令的执行结果，不改变后面指令的执行条件[4]。同步化处理的方法很多，在图2中是通过合理安排指令的先后顺序来实现同步的。
图2中，系统上电，高速定时器开始定时，10ms后，其常闭触点断开，即T0输出一个脉冲，宽度为一个扫描周期。个脉冲到了， 6.04置位，成为前一行的指令执行条件，但这时它的指令已经执行完毕，故在此脉冲作用期间，也不会有什么变化。依此类推，第四个脉冲之后，6.07置位，6.06复位，成为工作寄存器W0.00输出的条件，第五个脉冲到来，6.07复位，梯形图又回到初始状态，如此反复，分时实现四位数据的 端6.04～6.07轮流接通10ms。
图2 选通信号的生成
2.4 数据显示
采用MOVD指令，将要显示的内部数据如DM区、W区、T/C区等中的一个字通过通道6显示出来。如图3所示，本例中，依不同的选通信号，将D0中的数据通过选择不同的位进行显示。
图3 数据显示输出
3 功能扩展
3.1 显示双字
在图1中，PLC输入端0.01接拨码开关SA，其作用根据其所在位置不同结合跳转指令（JMP/JME）来确定数据显示是哪个通道。如图4中，当SA为ON时，显示D0中的数据；当SA为OFF时，显示D1中的数据。
图4 双字数据显示输出
3.2 硬件扩展
如果对4个选通输出点6.00～6.03采用一片4线－16线译码器（如SG74HC154）进行译码，可以扩展成16个循环的选通信号，就能显示4个通道的数据。如果结合开关SA，按图4中的方式，就可以显示8个通道的数据。