西门子模块6ES7513-1FL02-0AB0现货供应
一、 概述
“THSMS-2型可编程控制实验箱"是专为目前我国各院校开设的“可编程控制器技术"课程配套设计的，它集监控软件、可编程逻辑控制器、编程软件、PC/PPI编程电缆、实验板于一体，具有数字控制和网络通讯的功能。在本实验箱上，可进行PLC的基本指令练习以及15个PLC实际应用的模拟实验；可以将多台实验装置通过网络转换器组成PLC网络，实现网络教学，可以完成MPI和PPI网络通讯利用计算机软件进行演示。为高层次的设计开发实验提供良好的条件。
本实验箱是本公司根据“可编程控制器技术"教学实验大纲的要求，以及各院校对该教学实验设备的需求和建议而新开发的实验箱。为了切合教学要求，设计过程中参考国内多种教材，从中精选十五组实验项目（部分实验在扩展箱上实现），均为典型性的实验。
二、 实验箱
实验箱由两块实验板组成。其中一块采用2mm厚的单面敷铜板，另一块采用2mm厚的双面敷铜板，正面印有元器件图形符号字符及连线，反面是相应连线和焊接好的相应器件。实验连接点、测试点采用高可靠性自锁紧防转座，接触性能良好，实验可靠。该实验箱整体结构紧凑，工艺**，造型美观大方，是一套普及型的实验箱。
三、技术性能
1、输入电源：交流220V±5% 50HZ
2、工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度<85%（25℃）
四、操作、使用说明
（一）实验箱的启动、交流电源控制
1、将实验箱后侧的三芯电源插头插入电源插座。
2、开启“可编程控制器主机面板图"中的电源开关，电源指示灯亮。
3、实验箱内装有过压保护装置，对主机进行过压保护，当电源电压超过了主机所能承受的范围，会自动报警并切断电源，使主机不会因承受过高的电源电压而导致损坏。
（二）实验连接及使用说明
1、为了防止主机的输入输出接线柱和螺钉因实验时频繁的装拆而导致损坏，本实验箱设计时已将这些接点用固定连接线连到实验面板的固定插孔处。实验板上容易接错导致系统损坏的部分线路，以及一些对学生无技能要求的部分线路已经连好，其它线路则可应用本公司定制的锁紧叠插线进行连线。
2、实验板上所配备的主机采用德国西门子公司的S7-200系列的CPU224型可编程序控制器，配套有西门子的编程软件STEP7。
3、编程时，先用编程电缆PC/PPI电缆将主机和计算机连起来，再将主机上的“RUN"、“STOP"置于“STOP"状态，即可将程序写入主机。
4、实验时，断开“可编程控制器主机面板图"中的电源开关，按实验要求接好外部连线。检查无误后，接通电源开关，将主机上的“RUN"、“STOP"开关置于“RUN"状态，即可按要求进行实验。
回零位置不准
寻零速度设置的太快、零点开关信号不稳定、回零方式请选择"外部零开关+编码器零脉冲"。
1200 PLC 可以控制带值编码器电机的V90吗
当前1200PLC中的工艺对象可以配置值编码器的电机，但需要注意的是在执行值校准后，对于单圈值编码器，可以记忆的位置运行范围为以零点为中心的±1/2圈。对于多圈值编码器，可以记忆的位置运行范围为以零点为中心的±2048圈。若超出此范围，断电后将无法记忆位置。
1200 可以实现位置同步控制吗
不支持位置同步控制，只支持单轴的定位控制。
1200 可以控制多少个位置轴
多可以配置8个轴，控制轴数的多少直接影响控制性能，根据实际需要决定配置数量。
轴的机械参数、减速比、螺距、模态范围、加减速度、限位、模态范围等在哪里设置
在轴的工艺对象组态画面中进行设置.
1200PLC 在博途中可以通过HSP配置V90 PN吗
不可以，1200 PLC只能使用V90 PN的GSD文件进行组态，只有S7-1500(T) 才能使用V90 HSP文件组态工艺对象。
1200 通过工艺对象TO，怎样组态V90 PN
需注意，在组态1200工艺对象时，首先在网络组态时应该使用V90 GSD文件组态V90 PN，并使用3号报文，只能采用RT通信方式。
回零开关和限位开关应该连接到哪里
需要连接到PLC的数字量输入并在工艺对象中组态。
使能电机后运行不正常
检查在“与编码器进行数据交换"处是否勾选了“自动传送编码器参数值"，如果勾选了请取消，手动输入编码器参数。
(1) 增量编码器：
•编码器类型：旋转增量；
•每转步数：2500；
•GN_XIT1中的位：2；
(2) 单圈值编码器：
•V90参数P29418：11；
•V90参数P29419：9；
•编码器类型：旋转值；
•每转步数：2048；
•转数：1；
•GN_XIT1中的位：12；
•GN_XIT2中的位：10；
(3) 多圈值编码器：
•编码器类型：旋转值；
•每转步数：2048；
•转数：4096；
•GN_XIT1中的位：11；
•GN_XIT2中的位：9；
MC_Power功能块对驱动器进行使能时，功能块出现16# 8001错误代码，工艺对象显示"与设备（驱动装置或编码器）通信故障"报警等
在实际应用中如果PLC组态工艺对象时，当"与驱动装置进行数据交换"及"与编码器进行数据交换"时选择了"运行时自动应动驱动值"及"自动进行编码器值数据交换"时，工程师常常会遇到PLC控制V90 PN起动运行工作不正常的问题，如PLC起动后调用MC_Power功能块对驱动器进行使能时，功能块出现16# 8001错误代码，工艺对象显示"与设备（驱动装置或编码器）通信故障"报警等。
基于以上的原因，建议工程师采用以下的方法进行"MC_Power"的编程。
将Enable管脚与工艺对象中通讯相关的变量"TO.StatusDrive.municationOK"、"TO.StatusSensor[1].municationOK"进行关联。此外，还可以将"TO.StatusDrive. AdaptionState"的状态（2："ADAPTED"，已完成数据传送）加入到启动条件中。
当PLC与驱动器之间通讯建立后，在正常运行过程中如果再次出现通讯中断的情况，MC_Power的Error管脚会出现16#8001错误，工艺对象会出现"与设备（驱动装置或编码器）通信故障"报警，当通讯重新建立后，由于工艺对象故障的存在，MC_Power将无法对驱动器进行使能，只有确认故障后，驱动器才能重新使能
尽管保持功能可用来产生自保持位，有时必须用另外的方式产生一个自保持位，在一个程序的互锁部分里，它们就能变为“OFF”。 为了产生一个自保持位，一个输出指令的操作数位用作同一输出指令的一个或运算条件，这样输出指令的操作数位将继续为“ON”或“OFF”，直到其他位发生变化。至少一个其他条件用在输出指令之前起到复位功能。如果没有这个复位，则无法控制输出指令的操作数位。 如图1所示的保持指令的梯形图可以写成如图2所示的样子。当互锁指令的执行条件为“ON”的时，这两个梯形图唯一的不同之处在于它们的互锁程序部分的操作数。图1与图2一样，使用了两个复位，也就是说，当IR00004和IR00005中任何一个为“ON”时，HR0000将被置“OFF”。 图1 保持指令应用 图2 梯形图 |
| 自锁，即依靠接触器自身的辅助触点而使其线圈保持通电的现自锁，是在接触器线圈得电后，利用自身的常开辅助触点保持回路的接通状态，一般对象是对自身回路的控制。如把常开辅助触点与启动按钮并联，这样，当启动按钮按下，接触器动作，辅助触点闭合，进行状态保持，此时再松开启动按钮，接触器也不会失电断开。一般来说，在启动按钮和辅助触点并联之外，还要在串联一个按钮，起停止作用。点动开关中作启动用的选择常开触点，做停止用的选常闭触点。 互锁，说的是几个回路之间，利用某一回路的辅助触点，去控制对方的线圈回路，进行状态保持或功能限制。一般对象是对其他回路的控制。 联锁，就是设定的条件没有满足,或内外部触发条件变化引起相关联的电气、工艺控制设备工作状态、控制方式的改变。
互锁，两个相互锁住，A开B断，A断B开。下图，当I0.0导通I0.1闭合时，Q0.0导通。如果I0.1也导通，那么Q0.0就不导通。I0.1和I0.0形成互锁关系。
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