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SCALANCE XM-400 交换机不但可为您提供更多功能,而且还能确保您的自动化网络实现大灵活性。 这类工业以太网交换机采用模块化设计,具有可扩展的端口扩展器,能够恰到好处地满足对通信网络日益增长的需求。
西门子SCALANCE S600 V3工业通讯安全模块
SCALANCE S模块对自动化单元和所有不具备自身安全功能的设备进行保护,使其免受非法访问以及协议外间谍程序和非法操作的干扰。即使在外部网络中出现干扰时,自动化单元内部的数据交换也不会受到影响。对通讯的保护不受所使用应用协议的影响。
西门子6GK交换机授权代理商--西门子ET200SP的应用领域:
SIMATIC ET 200SP是一种多功能分布式I/O系统适用于各种应用领域。防护等级为IP20,用于柜内。ET 200SP灵活的架构,使得I/O站可以安装于现场满足zui确切的需要。
西门子ET200SP的产品优势
使用简便:
· 通过总线适配器,可以灵活选择PROFINET的连接方式。
· 直插式端子技术,接线无需工具。
· 接线端子孔和弹簧下压触点的排布更加合理,接线更加方便。
· 彩色端子标签,参考标识牌以及标签条,带来了清晰明确的标识。
· 通道级的诊断功能。
设计紧凑:
· 单站扩展zui多支持64个模块。
· 节省控制箱内的空间。
· 外形紧凑,适用于80mm的标准控制箱。
功能强大:
· PROFINET高速通讯。
· 电子模块和接线端子盒部分均可以在线热插拔。
· 从导线,端子盒和背板总线直至PROFINET电缆采用统一的屏蔽设计理念。
· 系统集成PROFIenergy带来更高的能效。
· 支持AS-i总线。
· 通过软件进行组态设置,无需拨码。
电缆介绍
信誉*,客户*是公司成立之初所确立的宗旨,在公司的严格要求和员工们不折不扣地贯彻执行下发展延续至今。“假一罚十”一直是我公司的主动承诺。
汕尾西门子代理商
1、PLC主要按输入输出点数来区分高低,点数越高,性能越高
2、西门子PLC分为 LOGO!(小的PLC,100点左右),S7-200CN(西门子国产小型,我们有优势200点左右),S7-200(西门子进口小型,和200CN通用),S7-300(中型PLC 200点以上到3000点)S7-400(大型 3000点到5000点),ET200(分布式,高防护等级 200点到2000点)
3、、常用的是S7-200CN和S7-300
4、S7-200CN 主要记 CPU单元 可扩展IO模块,通信模块 功能模块 电池卡 存储卡
客户主要用CPU单元和可扩展IO模块 ,
S7-300是模块化PLC,记电源模块,CPU模块,存储卡模块,IO模块,导轨,通信模块,功能模块等
客户用S7-300,电源模块,CPU模块,存储卡模块,IO模块,导轨这些都是必要的,当然和客户也许只和你订S7-300中的一个模块(以前的一个模块坏了,订一个新),在中你可以问下,其它模块要不要,并说我们S7-300价格可以,以后他订整个S7-300他也许会找你的。
如客户不知道型号,首先确定用哪个系列的PLC,如如客户没有确定用哪个系列,就问客户大概用多少点(如200点以内*200CN,200点以上*S7-300)。
确定哪个系列后再确定型号,如是S7-200CN系列,要确定客户是订购CPU还是IO模块,如是CPU,首先确定是多少点数的CPU(看样本),再确定为继电器输出(CPU可接220V交流电 )还是晶体管输出(CPU只能接24V直流电),
用于将SIMATIC S7-300 连接到120/230V AC电源的负载电源模块(PS)。接口模块(IM),用于多机架配置时连接*控制器(CC)和扩展机架(ER)。S7-300通过分布式*控制器(CC)和3个扩展单元(EU) 可以操作多达32个模块。所有模块都是密封的,运行时无需风扇。SIPLUS 模块扩展的环境条件下使用:适用于-25至+60°C 的温度范围高湿度、结露以及有雾的环境条件。防直接日晒、雨淋或水溅,在防护等级为IP20机柜内使用时,可直接用于车载或室外使用。不需要全天候防护的机柜和IP 65机柜保护。设计简单的结构使得S7-300使用灵活且易于维护:安装模块只需将模块安装到 DIN 导轨上,将其旋入并用螺钉紧固。集成的背板总线: 背板总线集成到模块里。模块通过总线连接器相连,总线连接器插在机壳的背面。模块具有机械编码,更换极为容易:更换时只需松开模板上的紧固螺钉。 按下锁紧机构,拔下前连接器。前连接器上的编码装置防止将已接线的连接器错插到其他的模块上。可靠的连接系统:对于信号模块可以使用螺钉型接线端子或弹簧型接线端子。TOP 连接:为采用螺丝端子或弹簧端子连接的1线-3线连接系统提供预组装接线。可以替代直接在信号模块上接线。确定的安装深度:所有的连接和连接器都在模块上的凹槽内,并有前盖保护。因此,所有模块应有明确的安装深度。无插槽规则:信号模块和通讯处理模块可以不受限制地插到任何一个槽上。系统自行组态。扩展如果用户的自动化任务需要 8 个以上的 SM、FM 或 CP 模块插槽时,则 S7-300(除 CPU 312 和 CPU 312C 外)可以扩展:*控制器和3个扩展机架多可连接32个模块:多可将 3 个扩展机架(EU)连接到*控制器(CC)。可以将八个模块插入到每个 CC/EU 中。通过接口模板连接:每个 CC / EU 都有自己的接口模块。在*控制器上它总是被插在 CPU 旁边的模块插槽中,并自动处理与扩展单元的通信。通过 IM 365 扩展:1个 EU 远扩展距离为 1米,电源电压也通过该扩展提供。使用 IM 360/361 扩展:可扩展到 3个 EU, CC 与 ER 之间以及 EU 与 EU 之间远距离 10m。独立空间安装:单独的 CC/EU 还可以相互距离较远地放置。两个相邻CC/EU或EU/EU之间的距离:长达 10m。灵活的安装方式:CC/EU 既可以水平安装,也可以垂直安装。这样可以限度满足空间要求。通讯S7-300 具有不同的通讯接口:连接AS-i、PROFIBUS和工业以太网总线系统的通讯处理器。用于点到点连接的通讯处理器多点接口 MPI, 集成在 CPU 中;是一种经济有效的方案,可以同时连接编程器/PC、人机界面系统和其它的SIMATIC S7/C7自动化系统。
SIMATIC S7-300 通过通讯处理器或通过配备集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 连接到 PROFIBUS DP 总线系统。带 PROFIBUS DP 主/从接口的 CPU 可以进行分布式自动化结构,可以高速通讯并且易于使用。从用户的角度来看,PROFIBUS DP上的分布式I/O处理与集中式I/O处理没有区别(相同的组态,编址及编程)。以下设备可作为主站连接:SIMATIC S7-300(使用带 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP)SIMATIC S7-400(使用带 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP)SIMATIC C7 (使用带 PROFIBUS DP 接口的 C7 或 PROFIBUS DP CP)SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H,带IM 308SIMATIC 505由于性能原因,每条链路上主站的数量限制为2个。以下设备可作为从站连接:
(4)信号模块(SM)
通常称为I/O(输入/输出)模块。测量输入信号并控制输出设备。信号模块可用于数字信号和模拟信号,还可用于进行连接,如传感器和启动器的连接。
(5)功能模块(FM)
用于进行复杂的、重要的但独立于CPU的过程,如:计算、位置控制和闭环控制。
(6)通讯处理器(CP)
模块化的通讯处理器通过连接各个SIMATIC站点,如:工业以太网,PROFIBUS或串行的点对点连接等。
后三个模块在机架上可以任意放置,系统可以自动分配模块的地址。
需要说明的是,每个机架zui多只能安装8个信号模块、功能模块或通讯模块。如果系统任务超过了8个,则可以扩展机架(每个带CPU的*机架可以扩展3个机架)。
各个模块的性能具体如下:
(1)电源模块(PS)
电源模块用于将SIMATIC S7-300 连接到120/230V AC电源。
(2)CPU模块
各种CPU 有各种不同的性能,例如,有的CPU 上集成有输入/输出点,有的CPU上集成有PROFI- BUS-DP通讯接口等。
以上只是列出了部分指标,设计时还要参看相应的手册。
(3)接口模块
接口模块用于多机架配置时连接主机架(CR)和扩展机架 (ER)。S7-300通过分布式的主机架(CR)和3个扩展机架(ER),可以操作多达32个模块。运行时无需风扇。
(4)信号模块
信号模块用于数字量和模拟量输入/输出,又分DI/DO(数字量输入/输出)和AI/AO(模拟量输入/输出)模块。
①数字量输入模块:
②数字量输出模块:
③数字输入/输出模块:
④继电器输出模块:
⑤模拟量输入模块
⑥模拟量输出模块:
CP 243-1 是一种通讯处理器,设计用于在S7-200 自动化系统中运行。它可用于将S7-200 系统连接到工业以太网(IE)中。CP 243-1 有助于 S7 产品系列通过因特网进行通讯。因此,可以使用STEP 7 Micro/WIN 32,对S7-200 进行远程组态、编程和诊断。而且,一台S7-200 还可通过以太网与其它S7-200、S7-300 或S7-400 控制器进行通讯。并可与OPC 服务器进行通讯。
在开放式SIMATIC NET 通讯系统中,工业以太网可以用作协调级和单元级网络。在技术上,工业以太网是一种基于屏蔽同轴电缆、双绞电缆而建立的电气网络,或一种基于光纤电缆的光网络。
面向对象编程是计算机语言的一种**的编程模式,在工业控制系统的plc程序中也可以采用这种设计思想,虽然我们无法实现面向对象的很多特点如“继承”,甚至于它根本就不具备面向对象编程语言的特点,但面向对象编程的基本概念就是类和类的实例(即对象),我们只需要使用这种概念就可以了。在计算机编程中我们需要把一些事物抽象和归纳,才能编写类,而在工业控制系统中,控制对象如:电机,阀等等是很明显的控制类别,不需要抽象就可以很明显的针对它们编写类,以下将会用到西门子的Step7编程语言和施奈德的Unity 编程语言来讲解PLC的面向对象编程。 一、 实现方式 面向对象编程在Step7中使用功能块(即FB)编程,一谈到此大家就会想到西门子提出的模块化编程,不错,就是这个模块化编程,但西门子提出的模块化、背景数据块、多重背景等名词并不能让大家很明白的理解和使用这种的设计理念。如果大家从面向对象编程的角度去理解,则可以很好的理解这种设计模式。“FB块”被看 成“类”,它可以被看成是对相似的控制对象的代码归纳,如对MM440的变频器可以编写FB块:MtrMM440,这在面向对象编程中称为“类”,当需要 编程控制具体的电机时,可以给它分配一个背景DB块,在面向对象编程中称为类的实现(即创建类的实例:对象),当需要控制多个电机时,可以分配不同的背景 DB到这个FB块,即创建类的多个实例。Step7中有另外一种程序块,即FC块,以FC块为主的编程在西门子中称为结构化编程,这也可以类比于计算机编程中的面向过程编程,即纯粹以函数为主体的编程。 施奈德的Unity软件编程可以更好的理解面向对象编程。它的DFB定义中包含输入/输出参数,私有/共有变量,以及代码实现,而这正是计算机的面向对象 编程中“类”的基本元素,而创建类的实例(对象)就像创建普通的“布尔”变量一样,只需在“Function Blocks”中定义这种“类”的变量即可。 Step7和Unity都可以采用面向过程和面向对象编程方式,这两种编程方式的区别类似于计算机语言中的C语言和C++语言编程的区别。 以下的讲解将会把Step7中的FB和Unity中的DFB称为“类”,Step7中的FB+背景DB以及Unity中DFB的实例称为“对象”。 二、 面向对象编程架构 以上讲解的是实现细节,而编程思想是建立在程序架构上的,不是某个局部使用了面向对象方式,则可以称之为这种编程就是面向对象编程。这种编程需要从以下方面着手: 1、 电路设计的结构化。 这里主要以自动线为主介绍,对于单机机床可以是它的简化结构,
面向对象编程并不一定要求使用以上的结构,但好的电气结构更利于面向对象编程。 2、 任何控制对象逻辑都在“类”中实现。 为了做到这点,必须分析与控制对象相关的信息,譬如,对于一个电机,有以下相关的信息需要考虑: 输入信息:
输出信息:
......... 状态储存信息: 用于代码实现的中间变量以及可以被人机界面读出的状态变量等 把以上信息都整合到一个类中,并尽量使类的参数标准化。不过,同编程语言还是曾在一些差别,针对Step7,应该遵循的标准是:程序结构由FC实现,对象控制由FB实现,如下的一种结构体系(其电气结构来自上面的介绍):这只不过是一个粗略的PLC程序架构体系,好的架构应该更完善和科学。 3、 规划好数据结构 数据结构的定义相当重要,并尽量统一这些结构,不要顾虑存储空间,当今的PLC内存足以容纳大量的数据。说明一点的是在Step7中尽量不要在类的外部定义数据结构(UDT),而是在类里面定义,虽然会造成不同类中同一结构的重复性定义,但却提高了类的独立性。 三、 优越性 1、 标准化 使用这种设计模式,可以将程序设计分为两个阶段,即标准库、基本架构开发,以及实际应用层面设计。其中标准库、基本架构是制定程序标准化的基础,而应用层设计是针对具体的控制工程编程,这样可以把程序设计人员分成两类,一类是标准开发,由程序员负责,一类是应用设计(其中程序调试规划到应用设计),由 经过标准化培训的一般程序员完成,通过这种分配就可以解决中国工业自动化中面临的尴尬局面。传统的中国控制工业,一个程序设计由一个人完成,这样他还必须负责现场调试,而拥有丰富经验的程序员一般是三十岁后,这时他已经成家,而显然长期出差对家庭不利,很多的程序员为了家庭考虑不得不改行,要么转到管 理岗位,要么去制造工厂搞设备维护,这是资源的严重流失。毫无疑问,使用以上的设计流程,我么可以让经验丰富的程序员搞标准库和架构的设计,而让刚踏入这个行业的年轻人搞应用设计和调试,这不仅可以让老程序员继续他自己的工作,而不影响家庭,也可以让年轻的程序员参入现场调试,培养自己的经验,提高自己的 收入。 这可能让某些人士担心,认为年轻的程序员可以参加现场的调试吗?可以肯定的是没有标准化支撑的程序不仅年轻的程序员编不出来,而且现场调试会问题多多。但有了好的标准化后,一年半以上工作经验的程序员就应该能够独立面对自动线。 PLC中的面向对象编程的核心就是黑匣子编程,针对Step7,我们使用FB去实现每一个对象的控制,控制逻辑、报警处理、信号交换全在FB中,对于应用设计人员,不需要明白里面的代码实现,只需要了解该FB的功能以及如何使用好它就行,这样对于应用程序人员的编程能力要求大大降低,对于编程只不过是遵循架构,拷贝代码,改变输入输出条件而已。 那么调试呢?很多人认为使用FB编程的**烦就是FB的多次调用后,根本无法诊断这些代码,从技术层面上讲确实如此,我们除了从背景DB上查看信息外, 是无法在它多次被调用后监控代码的,但我已说过,这是黑匣子编程,我们不需要诊断这些代码,只需要知道什么样的输入、什么样的参数设定导致什么样的输出就行,代码的逻辑与功能好坏是由标准库开发人员负责的,这就要求标准开发人员需要对他设计的功能块在不同条件下进行不同的测试,保证无误,还需要编写完整、 详尽的功能说明文档,以便于应用设计人员了解这些块,标准架构并不是制定出来就一劳永逸的,针对千变万化的工程,它是需要不断完善和修订的,这也是一个工程公司可以实实在在进行知识积累的地方。 程序不仅需要给调试人员使用,而且用户(设备维护人员)也需要了解,如果把完整的标准库文档给用户,可能曾在技术外泄的可能,若不给,对他们诊断设备可能曾在困难,这就需要标准制定人员制作另外一分文档,即设备维护文档,其知识的透漏以用户能够使用程序进行诊断为限。 2、 重用性和易管理型 计算机面向对象编程的优点也有重用性和易管理型,在PLC中也曾在,以Step7为例,需要讨论FC和FB的差异。观察数据类型,FB比FC只不过多一个 “STAT”类型,在使用上FB需要背景DB,FC不需要,但就这个差别导致FB拥有自己独立的数据储存空间,而FC的数据储存却必须借助公有变量(如中 间变量M或者共享DB),有这样一种准则,程序块的独立性越强,其重用性也越好,产生数据访问冲突的可能性也更少,则更易于管理。有些公司生产的PLC, 其程序语言没有类似FB 的这种特性,这时可以采用类似“FC+共享DB”的替代方案解决,但它的独立性已经大大降低。 同样的代码的独立性是标准制定的一个重要环节,很难想象一个与其他功能块之间有着千丝万缕联系的功能块能够被作为标准块在不同工程中有效的重复使用。 纵观计算机语言的发展,开始的编程都是令人恐怖的,而当今的编程让人们得到很大的解脱,有很多现成的标准类库实用,人们可以把更多的编程精力放在实现功能本身上,plc编程也应该朝这种方向发展,应该让更多的人从事应用层面的设计,那些标准功能块不应该重复的被不同人员开发,虽然各大PLC厂开发了大量 的程序库,但工业控制对象各式各样,不同行业都应该拥有自己的程序库,而代码的可重用性是评价这些功能块好坏的关键。 3、 设计思想的**性 在电路图设计中我们早已经在使用针对控制对象的绘图方式,即把基本的主配送电路和PLC配置完成后,我们会针对每一个现场控制对象如:电机、阀、气缸等控制对象绘制电路图,他们的电源来自主配送电路,控制和反馈与PLC建立连接,硬件连锁根据实际情况调整,一个个控制对象就象搭建积木一样有组织的堆积起来,同样的,编程也是针对一个个控制对象使用相应的标准控制块实现就可以,把程序控制细节实现了有效的封装,使程序看起来简洁和易于维护,而好的设计可以把原理图和程序进行很好的关联,甚至于做到一对一的关系,如原理图中的一个控制对象可以在程序中找到相应的FB调用与之对应,真正做到面向控制对象编程。 可能有人疑虑,PLC编程大部分是步进编程,这一个个标准块都是针对控制对象的,那控制顺序如何实现呢?这就要求编写专门的顺序控制FB块,或者使用Siemens现成的Graph7来实现,这点与一般编程没什么差别。 结束语:现在的工业控制领域有很多程序高手,他们很精通算法,也有着自己的编程理念,当我和一些人探讨标准化时,他们认识到标准化的高效性,但认为这样无法体现自己的编程水准,是的,如上所述作为应用层面的程序设计是不要很高的编程水平,但要想想,一个人难道能一辈子去搞现场调试吗?若想体现自己的价值,可 以从事标准编程。我更希望他们能花一点时间研究程序架构,各行各业,真正的大师是系统架构设计者,编程小技巧只不过是为好的架构锦上添花。 |