西门子6ES321-1BH02-0AA0

西门子6ES321-1BH02-0AA0

可控整流器，

2- 不可控整流器，

3- 可变直流电流的中间电路，

4- 固定直流电压的中间电路，

5- 可变直流电压的中间电路，

6- 脉冲幅度调试逆变器，

7- 脉冲宽度调制逆变器。

电流逆变器：CSI（1+3+6）

脉冲幅度调制逆变器：PAM（1+4+7），（2+5+7）

脉冲宽度调制逆变器：PAM/VVC(2+4+7)

为了全面，还应该简要的提一下没有中间电路的直接变频器。这种变频器用于功率等级不兆瓦级的地方，它们直接将50Hz电源变换为一个低频电源，其大输出频率为30Hz。

整流器

变频器中的整流器可由二极管或晶闸管单独构成，也可由两者共同构成。由二极管构成的是不可控整流器，有晶闸管构成的是可控整流器。二极管和晶闸管都用的整流器是半控整流器。

中间电路

中间电路可看做是一个能量的存储装置，电动机可以通过逆变器从中间电路获得能量。和逆变器不同，中间电路可根据三种不同的原理构成。

在使用电源逆变器时，中间电路由一个大的电感线圈构成，它只能与可控整流器配合使用。电感线圈将整流器输出的可变电流电压转换成可变的直流电流。电机电压的大小取决于负载的大小。

中间电路的滤波器使斩波器输出的方波电压变得平滑。滤波器的电容和电感使输出电压在给定频率下维持一定。

中间电路还能提供如下一些附加功能，这取决于中间电路的设计。例如：

l使整流器和逆变器解耦

l减少谐波

逆变器

逆变器是变频器后一个环节，其后与电动机相联。它终产生适当的输出电压。

变频器通过使输出电压适应负载的办法，保证在整个控制范围内提供良好的运行条件。这方法是将电机的励磁维持在佳值。

逆变器可以从中间电路得到以下三者之一。

l 可变直流电流

l 可变直流电压

l 固定直流电压

在以上每种情况下，逆变器都要确保给电机提供可变的量。换句话说，电动机电压的频率总是由逆变器产生的。如果中间电路提供的电流或电压是可变的，逆变器只需调节频率即可。如果中间电路只提供固定的电压，则逆变器既要调节电动机的频率，还要调节电动机的电压。

晶闸管在很大程度上被频率更好的晶体管所取代，因为晶体管可以更快速地导通和关断。开关频率取决于所用的半导体器件，典型的开关频率在300Hz到20KHz之间。

逆变器中的半导体器件，由控制电路产生的信号使其导通和关断。这些信号可以受到不同的控制

6ES7315-2EH14-0AB0详细说明

西门子标准传动产品MM430、MM440, 为用户提供三组命令数据组(CDS)与三组驱动数据组(DDS), 所谓命令数据组是指与命令源相关的参数，驱动数据组是指电机参数以及变频器内的常用数据，参数表中会对两种数据进行标示。

　　CDS数据在变频器运行过程中是可以切换的，受参数P0810; P0811的影响。对应关系如下图：

　　可以看出我们可以通过修改P0810; P0811来实现参数组的切换。一般情况下，我们在现场需要用数字输入端子来控制变频器参数组的切换，方法如下：首先设置：P0703（例如数字输入3）=99，然后将数字输入3的状态付给参数P0810, 即P0810=722.2； 就可以通过数字端子3来实现、二组参数的切换，所谓的远程与本地之间的切换即将组参数设置成外围端子控制，第二组参数设置成BOP面板控制。同时，我们可以进行两路模拟通道之间的切换。

　　举例如下：

　　用数字端子7完成两模拟输入通道切换，其中模拟通道1 ，端子3，4接电位计的分量，模拟通道2 ，即端子10，11接0-20mA 电流

　　当数字端子7与9短接时，通过模拟通道2 （0-20mA）控制

　　当数字端子7与9断开时，通过模拟通道1（电位计）控制

　　注意 对于MM430变频器，第二组CDS参数专为BOP准备，不能设置为其他控制方式，如果需要通讯与端子操作切换，必须用组参数与第三组参数

  用户存储器中的程序存储器用来存放用户程序文件，而数据存储器用来存放数据文件。

    1．程序存储器

    程序文件用以存储用户程序，plc可以有1000个程序文件，用编号0~999表示。用户程序可以具有多于16个主程序文件，每一个程序文件完成一个特定的功能，这些主程序中的每一个程序都叫做主控程序(MCP)。

    处理器在程序中使用如下的优先级：

    >故障子程序。

    >处理器输入中断子程序。

    >可选定时中断。

    >主控程序(MCP)。

    2．数据存储器

    处理器所检查和修改的所有数据均存储在内存中的数据文件中，它们可以存储：

    1)从输入模块接收的数据；

    2)发送到输出模块的数据，这些数据表示了程序运行的终结果；

    3)程序运算的中间结果；

    4)预先装入的数据；

    5)与指令有关的状态信息；

    6)与处理器操作有关的信息等。

    在PLC中可以定义1000个数据文件，为了寻址的方便，每一个文件均由一个字母（标识符）和一个文件号(0~ 999)来标识。一般0~8号文件是系统为用户建立的缺省文件，其数据文件类型、识别符、文件号三者之间的关系见表。如果需增加数据文件，用户可以通过设定适当的识别符及从9开始的文件号(9~ 999)来建立各种文件。

    表    数据文件类型、识别符、文件号三者之间的关系

    数据文件的地址由文件名称、文件号、元素号、字号及位构成，相互之间用一定界符分开，如一个计时器文件是一个3字元素，可以表示的形式如图所示。

    图    计时器文件地址形式

    不同数据类型的元素具有的字数是不一样的。这里计时器、计数器、控制器、SFC状态文件都是3字元素，传输文件是6字元素，信息文件是56字元素，ASCII文件是24字元素，PID文件是82字元素，浮点是32位单字元素。