西门子6ES7212-1HF40-0XB0型号规格

西门子6ES7212-1HF40-0XB0型号规格

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西门子6ES7212-1HF40-0XB0型号规格

西门子SIMATIC系列PLC,诞生于1958年,经历了C3,S3,S5,S7系列,已成为应用非常广泛的可编程控制器。
西门子(SIMATIC)PLC的6代
西门子(SIMATIC)PLC的6代
1、西门子公司的产品早是1975年投放市场的SIMATIC S3,它实际上是带有简单操作接口的二进制控制器。
2、1979年,S3系统被SIMATIC S5所取代,该系统广泛地使用了微处理器。
3、20世纪80年代初,S5系统进一步升级——U系列PLC,较常用机型:S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U。
4、1994年4月,S7系列诞生,它具有更化、更高性能等级、安装空间更小、更良好的WINDOWS用户界面等优势,其机型为:S7-200、300、400。
5、1996年,在过程控制领域,西门子公司又提出PCS7(过程控制系统7)的概念,将其优势的WINCC(与WINDOWS兼容的操作界面)、PROFIBUS(工业现场总线)、COROS(监控系统)、SINEC(西门子工业网络)及控调技术融为一体。
6、西门子公司提出TIA(Totally Integrated Automation)概念,即全集成自动化系统,将PLC技术溶于全部自动化领域。
由初发展至今,S3、S5系列PLC已逐步退出市场,停止生产,而S7系列PLC发展成为了西门子自动化系统的控制核心,而TDC系统沿用SIMADYN D技术内核,是对S7系列产品的进一步升级,它是西门子自动化系统,功能强的可编程控制器。
2分类介绍编辑
西门子PLCS7-200系列
西门子PLCS7-200系列
可编程控制器是由现代化生产的需要而产生的,可编程序控制器的分类也必然要符合现代化生产的需求。
一般来说可以从三个角度对可编程序控制器进行分类。其一是从可编程序控制器的控制规模大小去分类,其二是从可编程序控制器的性能高低去分类,其三是从可编程序控制器的结构特点去分类。
控制规模
西门子PLCS7-300系列
西门子PLCS7-300系列
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保定市地区西门子(SIEMENS)一级代理商

可以分为大型机、中型机和小型机。
小型机:小型机的控制点一般在256点之内,适合于单机控制或小型系统的控制。
西门子小型机有S7-200:处理速度0.8~1.2ms ;存贮器2k ;数字量248点;模拟量35路 。
中型机:中型机的控制点一般不大于2048点,可用于对设备进行直接控制,还可以对多个下一级的可编程序控制器进行监控,它适合中型或大型控制系统。
西门子中型机有S7-300:处理速度0.8~1.2ms ;存贮器2k ;数字量1024点;模拟量128路 ;网络PROFIBUS;工业以太网;MPI。
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西门子PLCS7-400系列
西门子PLCS7-400系列
大型机:大型机的控制点一般大于2048点,不仅能完成较复杂的算术运算还能进行复杂的矩阵运算。它不仅可用于对设备进行直接控制,还可以对多个下一级的可编程序控制器进行监控。
西门子大型机有S7-400 :处理速度0.3ms / 1k字;
存贮器512k ;I/O点12672;
控制性能可以分为机、中档机和低档机。
低档机
这类可编程序控制器,具有基本的控制功能和一般的运算能力。工作速度比较低,能带的输入和输出模块的数量比较少。
比如,德国SIEMENS公司生产的S7-200就属于这一类。
中档机
这类可编程序控制器,具有较强的控制功能和较强的运算能力。它不仅能完成一般的逻辑运算,也能完成比较复杂的三角函数、指数和PID运算。工作速度比较快,能带的输入输出模块的数量也比较多,输入和输出模块的种类也比较多。
比如,德国SIEMENS公司生产的S7-300就属于这一类。

这类可编程序控制器,具有强大的控制功能和强大的运算能力。它不仅能完成逻辑运算、三角函数运算、指数运算和PID运算,还能进行复杂的矩阵运算。工作速度很快,能带的输入输出模块的数量很多,输入和输出模块的种类也很。这类可编程序控制器可以完成规模很大的控制任务。在联网中一般做主站使用。
比如,德国SIEMENS公司生产的S7-400就属于这一类。
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整体式结构的可编程序控制器把电源、CPU、存储器、I/O系统都集成在一个单元内,该单元叫做作基本单元。一个基本单元就是一整的PLC。
控制点数不符合需要时,可再接扩展单元。整体式结构的特点是非常紧凑、体积小、成本低、安装方便。
组合式结构的可编程序控制器是把PLC系统的各个组成部分按功能分成若干个模块,如CPU模块、输入模块、输出模块、电源模块等等。其中各模块功能比较单一,模块的种类却日趋丰富。比如,一些可编程序控制器,除了-些基本的I/O模块外,还有一些特殊功能模块,像温度检测模块、位置检测模块、PID控制模块、通讯模块等等。组合式结构的PLC特点是CPU、输入、输出均为的模块。模块尺寸统一、安装整齐、I/O点选型自由、安装调试、扩展、维修方便。

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 邢台西门子PLC代理商

食品和饮料工业

加工工程

快速计数/fairs,可以直接访问硬件计数器

简单定位,直接控制 MICROMASTER 频率静态变频器

带有集成功能块的 PID-Regulation

由于具有高处理速度,CPU 可以实现非常短的机器循环时间。

S7-300 系列 CPU 可以为各种应用提供合适的解决方案,客户只需为特定任务实际需要的性能付款

S7-300 建立在模块式的组态上,无需 I/O 模块的插槽规则

现有丰富的模块可用于集中组态和搭配 ET 200M 实现分布式组态。

集成的 PROFINET 接口可以实现控制器的简单网络化,与其它运行管理等级方便的进行数据交换

模块宽度窄,可以实现紧凑式的模块设计或者小型控制柜。

能够把强大的 CPU 与工业以太网/PROFINET 接口、集成的工艺功能或故障防护设计集成在一起,从而避免附加投资。

设计

S7-300 可以实现空间节省和模块式组态。除了模块,只需要一条 DIN 安装轨用于固定模块并把它们旋转到位。

这样就实现了坚固而且具有 EMC 兼容性的设计。

随用随建式的背板总线可以通过简单的插入附加的模块和总线连接器进行扩展。S7-300 系列丰富的产品既可以用于集中扩展,也可用于构建带有 ET 200M 的分布式结构;因此实现了经济效率的备件控制。

扩展选件

如果自动化任务需要超过 8 个模块,S7-300 的中央控制器 (CC) 可以使用扩展装置 (EU) 扩展。中心架上多可以有 32 个模块,每个扩展装置上多 8 个。接口模块 (IM) 可以同时处理各个机架之间的通讯。如果工厂覆盖范围很宽,CC/EU 还可以相互间隔较长距离安装(长 10m)。

在单层结构中,这可以实现 256 个 I/O 的较大组态,在多层结构中多可以达到 1024 个 I/O。在带有 PROFIBUS DP 的分布式组态中,可以有 65536 个 I/O 连接(多 125 个站点,如通过 IM153 连接的 ET200M)。插槽可自由编址,因此无需插槽规则。

S7-300 模块种类丰富,还可以用在分布式自动化解决方案中。

与 S7-300 具有相同结构的 ET 200M I/O 系统通过接口模块不仅可以连接到 PROFIBUS 上还可以连接到 PROFINET 上。

硬件设备: NJ301-1100( plc), NX-ECC201( Ethercat耦合器), NX-CIF105( NX
系列422/485模块), 3G3MX2-AB002-ZV1
软件: Sysmac Studio
案例简介: 使用NX_ModbusRtuCmd指令对变频器读写。
1. 系统概述,硬件搭建和接线


NX-CIF105 的 485 管脚如下图所示:


NX-CIF105 与 3G3MX2 的接线如图所示:


如果从站有终端电阻,把 A3 B3 短接即可,本例 3G3MX2 默认无终端电阻不需要短接。
2. 操作步骤
① 软件设置
NJ 通过 Ethercat 口连接 NX-ECC201,节点号 8。


ECC201 后面直接带 NX-CIF105 模块。


双击软件中 CIF105 模块图标,进行设置:


Event level 为发生报错的反应,无需改动默认即可; event4 下面从上往下依次为:缓存允许,波特率, 422/485 切换, 8 位数据位,奇偶校验为无校验,停止位 1 位,流控功能关闭,收发允许,接受大数据缓存为 1000*0.1=100 个字节。缓存一定要有否则 Modbus 从站不能正常反馈。
② 变频器设置
A001 A002 设为 03,其他默认,从站站号为 1, NJ 侧与变频器的通讯格式一致即可。


③ 程序编程
用 MODBUS 指令时会用到 CIF105 的端口 在 IO 映射里面右键 CIF105 模块,选择显示
节点位置端口:


创建设备变量:


NX_ModbusRtuCmd 指令说明:


相关变量说明和数据类型说明:
A. DevicePort——本案例中,设置 ABC 为 DevicePort 的结构体变量。


“ DeviceType”变量指定设备种类。用 NX-CIF 单元要设定为_DeviceNXUnit。


“ NXUnit”用之前 IO 映射中创建的节点位置信息变量放入即可。
“ EcatSlave”、“ OptBoard”可以不使用。
“ PortNo”指定端口编号: 1 代表端口 1; 2 代表端口 2。本案例中用端口 1。
ST 语言编程直接赋值如下图所示:


B. SlaveAdr——本案例中在 DEF 变量中设置从站站号,这里设置站号为 1。
3. 现象和结论
①写变频器频率: CmdDat 里的命令数据依次为 06 00 01 0F A0, CmdSize 设为 5 个
字节, 代表写变频器频率 40Hz。


RespDat 里的反馈数据依次为 06 00 01 0F A0,代表通讯成功。


②控制变频器运行: CmdDat 里的命令数据依次为 05 00 00 FF 00, CmdSize 设为 5
个字节,导通指令后,变频器运行灯亮,同时在 RespDat 看到反馈, 代表通讯成功。


4.注意事项
指令报错代码如下:


1. 0400, 0407: 变量范围超出,比如字节数没写或者过大就会报 0400 或 0407
2. 0C0B:从站无法识别,检查接线设置, devicetype 端口指定
3. 0C0C:一般为从站不支持功能码或者报文格式不正确
4. 其他报错优先检查接线设置即可


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39
发布时间
2023-06-16 01:18
所属行业
PLC
编号
31651919
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