西门子模块6ES7516-3TN00-0AB0型号规格
优势
高性能操作员站基于性能可靠的通用型 SIMATIC PCS 7 工业工作站，适用于工业环境
灵活的模块式结构实现了硬件和软件组件的可扩缩
单用户系统（OS 单站），多 8500 个过程对象
基于冗余 OS 单站对的扁平型系统配置，可使用参考站扩展为多 8 个 OS 单站。
客户机/服务器多用户系统，包含多 18 个 OS 服务器/服务器对，一切用于 12000 个过程对象 (PO) 和多 40 个 OS 客户机
基于 Microsoft SQL Server 的高性能归档系统，带有短期归档和集成的归档备份功能，可通过扩展用于长期归档（使用 Process Historian）
重要 OS 服务器应用的自我诊断
无需中断运行系统操作即可进行修改，可通过选择性地加载冗余服务器来进行在线测试
优化的 AS/OS 通信：
只有在数据发生改变之后才进行数据传输，与自动化站 (AS) 应答循环无关；抑制无用报警
直观的过程控制，较高的运行可靠性，并采用了多屏幕技术
通过将状态和模拟值组合到报警信息中，以扩展状态显示
高性能的报警管理功能可以为操作人员提供支持
使用多 16 种消息优先级（作为消息类别的附加属性）分配优先级
隐藏与特定运行状态不相关的信息的图像和声音（动态或手动）
启动期间或发生传感器/执行器故障时，抑制报警
集中用户管理、访问控制和电子签名
监视与工厂总线相连的子系统的运行状况
基于 UTC（Universal Time Coordinated，通用时间同步）的系统范围内的时间同步功能
所有操作员站都基于**的 SIMATIC PCS 7 工业工作站，它们已针对作为 OS 单站、OS 客户端或 OS 服务器使用而进行了优化。SIMATIC PCS7 工业工作站适合在恶劣工业环境中使用，其采用功能强大的工业 PC 技术以及 Microsoft 的 Windows 桌面操作系统（Windows7 或 Windows10）Windows Server 操作系统 (Windows Server 2012)。PC 的标准组件和接口提供了多种适合于特定系统、客户和工业领域的选件和扩展功能。
出厂时预装了 SIMATIC PCS 7 过程控制系统的操作系统和下列 ES/OS软件：
单站：用于 AS/OS 的 PCS 7 工程软件（包括 OS 运行软件）
服务器：PCS 7 OS 服务器软件
客户端：PCS 7 OS Software Client
您只需要相应的软件许可证，便可以使用预装的 SIMATIC PCS 7 软件。
根据客户的具体要求，可以为其配备 OS 单站、OS 服务器或 OS 客户机以及可选的硬件组件，如：
用于冗余操作的硬件和软件组件
用于以声音或可视信号发送消息的信号模块
关于 SIMATIC PCS7 工业工作站的订货数据，以及与产品包和技术数据等有关的详细信息，请参见章节“工业工作站/IPC”。
单用户系统（OS 单站）
在单用户系统架构中，一个完整项目（工厂/单元）的所操作和监视功能都集中在一个站中。
此 OS 单站可同其他单用户系统一起在工厂总线上运行，或平行于一个多用户系统运行。可冗余运行两个 OS 单站 (SIMATIC PCS 7 Single Station Redundancy) 并使用参考站将其扩展为一个含有多 8 个 OS 单站的扁平型系统配置。
通过 SIMATIC PCS 7 过程控制系统的操作员站，操作人员可方便而安全地进行过程控制。操作员可以通过各种视图来观察过程序列，并在必要时进行干预，从而对系统进行控制。
操作员系统架构具有很大的可变性，且可灵活地适应不同的工厂架构和客户需求。
该架构的基础是完美协调的单用户系统操作员站（OS 单站）和具有客户端/服务器架构的多用户系统操作员站。
通过累积式 SIMATIC PCS 7 OS 运行系统许可证（用于 100、1000 和 5000 个过程对象），可以将操作员站的系统软件扩展至如下组态限值：
每个 OS 单站有 8,500 个过程对象
每台 OS 服务器（客户端/服务器架构）12,000 个 PO
SIMATIC ET 200MP 具有一种可变和可扩展的站设计。大配置为 30 个 I/O 模块，每个站多 512 输入字节和多 512 输出字节。
由于 SIMATIC ET 200MP 十分紧凑，可顺利安装在 SIMATIC S7-300 或 ET 200M 的现有安装空间内。
接口模块和各 I/O 模块的总宽度为 35 mm，还提供了宽度为 25 mm 的模块。
使用 U 型连接器，可方便地将各模块连接在一起，从而节省安装时间。可以安装在 S7-1500 铝制导轨上。可以订购各种长度的导轨（包括 2 米导轨），并可根据需要截短以利用可用的空间。借助于集成式 DIN 导轨，可以卡装很多标准部件，如附加端子、小型断路器或小型继电器。
I/O 信号是通过 40 针前连接器连接的。该端子可以连接截面积为 0.25 mm2至 1.5 mm2（AWG 24 至 AWG 16）的导线。带有螺钉型端子和推入式端子的前连接器适用于 35 mm 模块；带有推入式端子的前连接器适用于 25 mm 模块。
为了对前连接器进行简易接线，可将连接器设置到“预接线位置”。在此位置，连接器尚未与模块接触。此位置还可用于在运行过程中进行改动。用户可借助于前盖内侧的一个印制电缆连接图进行连接。
机械编码可防止意外的不正确插入将电路破坏。从而得到一个故障安全性更高的系统。
ET 200MP 的 IM155-5 PN ST 和 IM 155-5 PN HF 接口模块可确保一个站可配有多 12 个 I/O 模块。通过添加系统电源 (PS)，可在一个站内运行多 30 个 I/O 模块。因此，无需调整和重新组态 PROFINET 网络，即可简易改装 I/O 模块。
PROFIBUS 接口模块 IM155-5 DP ST (PROFIBUS) 不需要系统电源 (PS)。在这种情况下，可在一个站内运行多 12 个 I/O 模块。
标签条可用于 SIMATIC ET 200MP 的 I/O 模块。可使用标准激光打印机来打印这些 DIN A4 印刷纸上的标签。无需再次输入符号或地址，即可从 TIA Portal 生成自动打印输出。这些标签条的设计形式可确保在标签与通道或诊断显示屏之间进行 1:1 分配。前盖打开时，标签与端子之间的这种 1:1 分配将会保留。
接口模块
接口模块用于将 SIMATIC ET 200MP 连接到 PROFINET 或 PROFIBUS，并在上位控制器与 I/O 模块之间交换数据。
I/O 模块
以下模块类型在 SIMATIC ET 200MP 上使用：
数字量输入模块；16 或 32 通道；24 V DC；230 V AC；漏/源输入；通用大范围模块 24 V ... 125 V
数字量输出模块；8、16 或 32 通道；24 V DC；230 V AC；额定电流 0.5 A、1 A 、2A或 5 A 通道；通用大范围模块 24 V ... 125 V
模拟量输入模块；4 或 8 通道；测量类型：电流、电压、电阻、电阻温度计；热电偶
模拟量输出模块；2、4 或 8 通道；输出范围：电流、电压
特别要注意具有 62.5 μs (AI) 或 125 μs (AQ) 极短转换时间（8 个通道）的告诉 (HS) 模拟量模块
用于计数和定位的工艺模块
用于点到点连接的通讯模块
不久将可供货用于安全仪表应用的 F 模块
提供了各种模块等级，可使用户在其应用中实现扩展。模块本身通过标签进行相应标记：
BA（基本型）：简易低成本模块，无诊断功能，没有参数
ST（标准型）：模块与模块的颗粒或负载组颗粒诊断和参数，如果适用的模拟模块：准确度等级 0.3%
HF（高性能型）：具有与通道的颗粒诊断和参数设置的模块；对于模拟量模块：精度等级 0.1 %，抗扰度和电气隔离程度提高
HS（高速型）：具有极短滤波和转换时间、适用于非常快速应用的模块；例如，转换时间为 125 μs 的 8 通道模拟量模块
扩展功能
某些模块具有扩展功能，便于简单、经济地集成到工艺功能中。
借助于两个高性能型数字量输入模块，可在16 点或 32 点输入中的两点输入上，以1 kHz 频率方便地采集计数脉冲。
2 A 数字量输出模块具有两个通道，频率为 500 Hz 的脉宽调制 (PWM)。
SIMATIC ET 200S
分布式 I/O 系统，防护等级为 IP20，具有低的布线成本，也适用于对时间要求苛刻的任务，例如：高速闭环控制。
带有集成 S7-CPU 的型号可用作小型 PLC：
也可作为故障安全 PROFIsafe 型号
附加主站模板可扩展底层Profibus DP线路
位模块化设计能地适应自动化任务
接口模板配有 PROFIBUS DP 或 PROFINET 接口。
可使用数字量和模拟量输入或输出模块、技术功能模块、电机起动器和变频器构建，以控制功率高达 7.5 或 4 kW 的驱动器。
初学plc编程应注意这三个方面，少走弯路，双线圈输出丨程序的优化设计丨编程元件的位置。
1．双线圈输出
如果在同一个程序中，同一元件的线圈使用了两次或多次，称为双线圈输出。对于输出继电器来说，在扫描周期结束时，真正输出的是后一个Y0的线圈的状态(见图1a)。
Y0的线圈的通断状态除了对外部负载起作用外，通过它的触点，还可能对程序中别的元件的状态产生影响。图1a中Y0两个线圈所在的电路将梯形图划分为3个区域。因为PLC是循环执行程序的，上面和下面的区域中Y0的状态相同。如果两个线圈的通断状态相反，不同区域中Y0的触点的状态也是相反的，可能使程序运行异常。作者曾遇到因双线圈引起的输出继电器快速振荡的异常现象。所以一般应避免出现双线圈输出现象，例如可以将图1a改为图2b 。
2．程序的优化设计
在设计并联电路时，应将单个触点的支路放在下面；设计串联电路时，应将单个触点放在右边，否则将多使用一条指令(见图2)。
建议在有线圈的并联电路中将单个线圈放在上面，将图2a的电路改为图2b的电路，可以避免使用入栈指令MPS和出栈指令MPP。
3．编程元件的位置
输出类元件(例如OUT，MC，SET，RST，PLS，PLF和大多数应用指令)应放在梯形图的右边，宦们不能直接与左侧母线相连。有的指令(如END和MCR指令)不能用触点驱动，必须直接与左侧母线或临时母线相连