6ES7515-2UM01-0AB0性能参数
概述
本程序包括一组子程序和中断程序，通过S7-200自由端口功能来产生从Modbus RTU. 它支持下列Modbus功能：
1.读输出(线圈)
2.读输入(触点)
3.读保持寄存器(V 存储器).
4.读输入寄存器
5.写单路输出
6.写单路保持寄存器
15.写多路输出
16.写多路保持寄存器
1前言
近年来，随着经济的迅速增长和人民生活水平的不断提高，作为传统行业之一的包装工业，呈快速发展态势，是人们普遍看好的“朝阳产业”，随之而来的就是包装机应用需求的大幅增长。机电一体化技术已越来越受到各方面的关注，它在改善人民生活、提高工作效率、节约能源、降低材料消耗、增强企业竞争力等方面起着极大的作用。
在机电一体化技术迅速发展的，随着自动化技术的发展，包装机已全部实现了自动化。自动包装机一般分为半自动包装机和全自动包机两种，由人工供给包装材料（容器）和内装物，但能自动完成其它包装工序的机器称为半自动包装机，自动完成主要包装工序和其它辅助包装工序的机器称为全自动包装机。
本文介绍了和利时公司新一代小型一体化PLC在DXD系列包装机上的应用，该应用在提高包装机自动化方面取得了很好效果，具有很好的推广前景。
2系统概述
DXD系列包装机广泛应用于食品、医药、化妆品、化工、茶叶、种子等颗粒状、片状、粉状及半流体状物料包装。北京某包装机械制造有限公司是生产DXD系列自动包装机及灌装机的厂家，其生产的DXD系列自动包装机及灌装机行销海内外，得到用户的普遍好评。
和利时公司PLC事业部技术人员对该类型包装机运行环境进行了现场考察和反复研究，充分考虑到了现场环境的不同地域特性（俄罗斯、广州等），在可靠性、稳定性等方面做了大量工作，提出了基于HOLLiAS-LEC G3小型一体化PLC的控制系统。实际运行效果表明，基于G3系列PLC的控制系统达到了预期效果，大大提高了设备的自动化水平。
DXD全自动包装机要求加料、制袋、充填、封口、剪切、撕口等工序全自动完成，包装速度、制袋长度可以调整。采用HOLLiAS－LEC G3 PLC控制的DXD全自动包装机是集机电一体化、光电检测、步进电机自动跟踪纠偏等功能于一体的多用途自动包装机，该包装机具有电眼跟踪、PLC控制、无级变速纠偏等功能，计量**，符合行业标准，并且具有性能稳定、操作维护方便、效率高等特点，保证了包装袋的长度稳定，图形美观。
根据工艺要求，DXD全自动包装机采用PLC进行自动控制，包含两个关键的步进电机的协调运行。选用1块24点CPU模块LM3106做为整个控制系统的核心部分， LM3106不仅可以处理普通的DI、DO、AI、AO点，还包含三路高速脉冲计数输入和两路高速脉冲输出，其输出频率大可达20KHz。选用深圳人机电子有限公司的5.7" 蓝色 STN 液晶触摸屏MT506L作为人机界面。
3系统设计
采用PLC控制的DXD全自动包装机可以实现自动制袋、自动上料、自动计量、自动封装等多项功能，并可对生产过程进行实时监控，完成自动诊断、自动报警和数据上传等功能。根据工艺要求，DXD全自动包装机的控制系统由人机界面操作及显示系统、制袋控制系统、送料计量控制系统、封装及剪切控制系统组成。
DXD全自动包装机的输入、输出信号参见表1。
人机界面操作及显示系统如图1和图2所示。根据用户要求，设定并显示包装容量、制袋长度、每分钟的包装速度，系统可**显示出实际产量（袋数）和准确计量数（填充量），能够对计量数手动清零，具有正常的启动、停止及点动按钮。设置画面带有权限保护，能够方便调用光电眼控制及其它辅助控制系统选择开关和多料混装选择开关。
图1 DXD包装机操作画面1
图2 DXD包装机操作画面2
下面对DXD全自动包装机的各控制部分做一简单说明。
制袋控制系统：制袋过程的启停有两种控制方式，即机侧按钮和人机界面操作。无论采用哪种方式，当操作者按下启动按钮时，拉袋电机根据触摸屏设定的各种参数工作，步进电机进给，PLC实时检测步进电机的进给量。当达到设定范围时，开始判断拉袋到位传感器，传感器信号为ON时，拉袋到位，步进电机进给停止，计数加1。在整个制袋过程中，触摸屏实时跟踪、显示各个数据变化，一旦有故障（如电机堵转等）或是不合理的数据出现，整个机器就会停止，并强行在触摸屏上显示并报警，同时向上位机传送故障内容。参数设定参见表2。
送料计量控制系统：送料计量启动信号为ON时，送料开始，送料用伺服电机根据触摸屏设定的参数工作。PLC实时检测填充量，伺服电机根据计量值的不同完成加速填充、均速填充、微量填充，填充结束进给到位。在全部的送料过程中，触摸屏实时跟踪、显示各个数据变化，一旦有故障（如电机堵转等）或是不合理的数据出现，整个机器就会停止，并强行在触摸屏上显示并报警，同时向上位机传送故障内容。参数设定参见表2。
封装及剪切控制系统：为了保证机器及人员的安全，首先判断封装及剪切数据的合理性。若数据不正确，包装机处于保护状态，并在触摸屏上显示警告内容。若数据正确，PLC根据实时采集到的数据进行计算，每袋在进料结束后输出封装。根据触摸屏设定的剪切值进行对比，条件满足输出Q0.0完成剪切。包装机封装及剪切过程保证不在制袋过程中进行，必须加以互锁。
表2 触摸屏显示及设定信号
4结束语
经过长时间的调试和生产实验，LM3106已在DXD全自动包装机上得到实际应用。系统在包装机上的成功运行表明，HOLLiAS-LEC G3系列小型一体化PLC功能完善、性能可靠，是小型PLC的代表，具有**、经济、实用、可靠、灵活的显著特点，不仅提高了系统的安全性和经济性，而且大大提高了系统的灵活性，为不同客户的不同需求提供了灵活的解决方案
1、概述
HOLLiAS－LEC G3（以下简称G3）系列可编程序控制器是杭州和利时自动化有限公司浓缩十几年控制产品开发和产业化经验，综合国际PLC新的技术发展，开发出的高品质国产PLC。
为满足用户对继电器时间控制功能的多方面需求，在产品设计时有针对性地强调超长时间，加大用户的可选择性。和利时系列PLC打破了国外传统意义上的固定时基的时间继电器概念，开发了长可达49天的超长时间继电器，时间更**、应用更方便。
本文介绍超长时间继电器的应用方法：即如何在程序中应用时间继电器，以及如何在人机界面上设定变化时间值。
本文采用G3标配编程软件PowerPro，符合IEC61131-3，具备五种编程语言（LD、IL、FBD、ST、SFC），且五种编程语言可以相互转化。人机界面（HMI）选用以e-view的文本显示器MD204L为例说明，G3支持现有的主流HMI产品，调用超长时间继电器的方法根据HMI的品牌不同应有所调整。
2、功能块的引用
时间继电器在PLC内部是作为一个功能块来调用，调用方式与其它功能块完全一样：
在这里需要说明的是：必须将time1这个变量设定为TIME型，其基本单位为毫秒。
3、数据类型转换
我们知道：在设计人机界面时，应用的数据类型都是字WORD型或双字DWORD型，只有将WORD型或双字DWORD型数据类型转换成TIME型，时间继电器才能工作。
这里应用的数据类型是双字DWORD型，其目的就是设定超长的时间，因为字型的大数值为65535ms，约合65秒多；而双字型的大数值为4294967296ms，约合49天多。
4、时间计算
和利时PLC的可靠性从很大程度上是从严谨性上来体现的，在做程序设计时，特别要注意的是数据类型的一致性以及不要数据超出数据类型的大范围：
余下的工作就是简单的时间计算了，将人机界面上设定的时间进而转换为以秒为单位的数据，存储在类型为字WORD型的timer1w中。
5、人机界面的设定
以e-view文本显示器MD204L为例说明：
将PLC的内存地址与上图所示的地址建立好对应关系就可以了。不同的人机界面对应关系不一致，在做不同类型的人机界面组态时，要参照不同的联接说明。