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黄生：18120764596/微信 厦门圣企机电设备有限公司 固话：0592-6081295  QQ:2708880336淘宝店铺：http://shop578899473.taobao.com/index.htm对于一些运动系统来说，如果具备足够的机械摩擦来提供阻尼，从而避免震荡发生的机会，仅用比例控制就完全可以工作。
然而，许多液压系统倾向于阻尼不足的情况（动作起来就像弹簧上的一块物体）。
在这种情况下，想要通过增大比例增益的值来获得震荡系统的控制可能实际上会让震荡更严重。

既然仅仅依赖P增益的控制系统需要一个误差来使系统在一个特定的速度上移动，如果出现变化速度的需求，系统对新输入的响应会滞后。
对于更加紧密的闭环控制，其他的增益方式会扮演一个特定的角色。
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