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3.滤波
总电源和各分支电源输入（AC380/220V）的滤波，主要使用EMI滤波器和磁环。
DC电源输出的滤波，EMI滤波器和磁环。
驱动器的输入的滤波，EMI滤波器和磁环。
PCB的滤波，主要是低频和高频滤波，使用共模电感，RC，磁珠等。
电机噪声滤波
有刷电机在转动的过程中，碳刷在不断的拉电弧，电弧产生高频噪声。
高频噪声通过电机引线及外壳缝隙往外辐射。
电机金属外壳能对内部辐射噪声进行反射和吸收。
抑制噪声往外辐射。
虽然这样还是会有很多辐射噪声通过电机引线往外辐射。
因此我们对电机的辐射整改更多的是针对电机引线进行处理。
重点介绍BDL滤波器在电机的运用。
伺服驱动放大器单元到电机动力电缆应使用金属屏蔽层的电缆，电缆线应该尽量的短，同时屏蔽层用金属夹子将电线屏蔽层固定在接地的安装板上，以避免功率损耗，减少干扰。
电柜通风开了要使用密集金属网络，切口越小越好。
因为狭孔可能在电柜中辐射高频座号。
电柜的柜门和电缆的进线口要可靠接地，避免电柜内部的干扰磁场通过屏蔽电缆泄漏出去。
柜门要使用有传导性的密封垫，紧贴柜体。
伺服驱动、通信口，PC以及液晶显示器进行有效的屏蔽，可有效减少EMI的影响。
工业控制主要分两个方向，一个是运动控制，通常用于机械领域；另一个就是过程控制，通常使用于化工领域。
而运动控制指的是一种起源于早期的伺服系统，基于电动机的控制，以实现物体对角位移、转矩、转速等等物理量改变的控制。
电机控制与运动控制
在上面的定义中，有提到电机控制，但电机控制和运动控制是不同的。
从关注点来说，电机控制（这里指伺服电机）主要关注的是控制单个电机的转距、速度、位置中的一个或多个参数达到给定值。
而运动控制主要关注点在于协调多个电机，完成指定的运动（合成轨迹、合成速度），比较着重轨迹规划、速度规划、运动学转换；比如数控机床里面要协调XYZ轴电机，完成插补动作。
电机控制常常作为运动控制系统的一个环节（通常是电流环，工作在力矩模式下），更着重于对电机的控制，一般包括位置控制、速度控制、转矩控制三个控制环，一般没有规划的能力（有部分驱动器有简单的位置和速度规划能力）。
运动控制往往是针对产品而言的，包含机械、软件、电气等模块，例如机器人、无人机、运动平台等等，是对机械运动部件的位置、速度等进行实时的控制管理，使其按照预期的运动轨迹和规定的运动参数进行运动的一种控制。
两者有部分内容是重合的：位置环/速度环/转距环可以在电机的驱动器中实现，也可以在运动控制器中实现，因此两个属于容易混淆。
SIEMENS 6ES7153-2BA01-0XB0 模块
SIEMENS 6ES7214-2BD23-0XB8 模块
SIEMENS 6ES7214-1BG40-0XB0 模块
SIEMENS 6ES7223-1PL32-0XB0 模块
SIEMENS 6SL3055-0AA00-4CA5 操作面板
SIEMENS 6ES7216-2BD23-0XB8 模块
SIEMENS 6ES7222-1HF22-0XA8 模块
SIEMENS 6FX2002-2CB41-0BF0 电缆
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