伺服转角减速机的作用: 1、降速提高输出扭矩,扭矩输出比例按电机输出乘减速比,但要注意不能超出行星减速机额定扭矩。2、减速降低了负载的惯量,惯量的减少为减速比的平方。
行星减速机产品参数:
传动比 | Ⅰ | 3, 4, 5, 7, 10 | ||||||
Ⅱ | 15, 20, 25, 30, 35, 40, 50, 70, 100 | |||||||
满载时效率 | η | % | Ⅰ | ≥95 | ||||
Ⅱ | ≥92 | |||||||
最低工作温度 / 最高工作温度 | Tmin / Tmax | °C | -10 / 90 | |||||
防护等级 | IP65 | |||||||
精密回程间隙P1 | jt | arcmin | Ⅰ | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 |
Ⅱ | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | |||
标准回程间隙P2 | jt | arcmin | Ⅰ | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 |
Ⅱ | ≤8 | ≤8 | ≤8 | ≤8 | ≤8 | |||
抗扭刚度 | cg | Nm /arcmin | 7 | 14 | 25 | 50 | 145 |
行星减速机安装尺寸:
伺服转角减速机安装说明:1.确认马达与减速机规格,并将马达与减速机之安装面擦拭干净。2.将2个黑色的防尘盖从机体上取出。3.取下马达上原先之键;如有必要,请安装平衡键。4.确认马达轴心尺寸,如有必要,装上轴衬套。(当马达为平轴状,对准入轴夹缝在平轴中心线,使锁紧毂螺丝与轴呈垂直。)5.直立式的装入马达,以螺丝扭力表建议扭力值之5%,1-4的顺序,用扳手将附垫片之螺丝轻轻锁上。6.参数建议之扭力值,用扳手将锁紧环上的2颗螺丝用力锁紧。7.将马达与减速机直立摆设,以螺丝扭力表建议之扭力值,依1-4顺序,用扭力扳手将螺丝锁紧。8.将2颗黑色的防尘盖再装上去。