型号 : | BPB90 | 品牌 : | 巴普曼(BUPERMANN) |
加工定制 : | 是 | 产品认证 : | 其他 |
额定转速 : | 4000rpm | 额定电压 : | 220V |
额定功率 : | 0.15kW | 产品类型 : | 其他 |
行星齿轮减速器工作原理:由一个内齿环(A)紧密结合於齿箱壳体上,环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮(B),介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组(C)该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间;行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿时,可带动行星齿轮自转,并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转,游星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。
选用行星减速机最基本的要求,具体如下:1,安装尺寸:即伺服电机前端的尺寸。在选用行星减速机,行星减速机的输入端必须与伺服电机的输出端的尺寸完全吻合。2,减速比:电机每分钟额定输出转数/减速比=减速机每分钟输出多少转,行星减速机应尽量选用接近理想的减速比,以保证得到理想的转速。3,扭矩:伺服电机额定输出扭矩(步进电机是保持转矩)*减速比,减速机额定输出转数一定要大于这个数值,如果小于,减速机会缩短使用寿命,严重情况下会断轴或者崩齿。4,回程背隙:回程间隙(精度)→(行星减速机输出轴一圆周分为360度,一度=60弧分)即我们常说的“弧分”,单位:arcmin。回程间隙越小,其精度越高,成本也越高,用户选择满足其精度要求的减速机就可以了。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性相对较高,不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。
产品参数:
等级 | BPB060 | BPB090 | BPB120 | BPB140 | BPB180 | BPB220 | |||
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传动比 | Ⅰ | 3, 4, 5, 7, 10 | |||||||
Ⅱ | 15, 20, 25, 30, 35, 40, 50, 70, 100 | ||||||||
满载时效率 | η | % | Ⅰ | ≥95 | |||||
Ⅱ | ≥92 | ||||||||
最低工作温度 / 最高工作温度 | Tmin / Tmax | °C | -10 / 90 | ||||||
防护等级 | IP65 | ||||||||
精密回程间隙P1 | jt | arcmin | Ⅰ | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 |
Ⅱ | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | |||
标准回程间隙P2 | jt | arcmin | Ⅰ | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 |
Ⅱ | ≤8 | ≤8 | ≤8 | ≤8 | ≤8 | ≤8 | |||
抗扭刚度 | cg | Nm /arcmin | 7 | 14 | 25 | 50 | 145 | 225 |
安装尺寸:
单位 | 等级 | BPB060 | BPB090 | BPB120 | BPB140 | BPB180 | BPB220 | ||
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D1 | mm | Ⅰ | 70 | 100 | 130 | 165 | 215 | 250 | |
Ⅱ | 70 | 100 | 130 | 165 | 215 | 250 | |||
D2 | mm | Ⅰ | 5.5 | 6.5 | 9 | 11 | 13.5 | 17 | |
Ⅱ | 5.5 | 6.5 | 9 | 11 | 13.5 | 17 | |||
输出轴直径 | D3 | mm | Ⅰ | 16 | 22 | 32 | 40 | 55 | 75 |
Ⅱ | 16 | 22 | 32 | 40 | 55 | 75 | |||
输出端定位凸台直径 | D4 | mm | Ⅰ | 50 | 80 | 110 | 130 | 160 | 180 |
Ⅱ | 50 | 80 | 110 | 130 | 160 | 180 | |||
D5 | mm | Ⅰ | M5 | M8 | M12 | M16 | M20 | M20 | |
Ⅱ | M5 | M8 | M12 | M16 | M20 | M20 | |||
D6 | mm | Ⅰ | 60 | 95 | 125 | 150 | 200 | 225 | |
Ⅱ | 60 | 95 | 125 | 150 | 200 | 225 | |||
L1 | mm | Ⅰ | 37 | 47.5 | 65 | 97 | 105 | 138 | |
Ⅱ | 37 | 47.5 | 65 | 97 | 105 | 138 | |||
L2 | mm | Ⅰ | 7 | 8.5 | 12 | 12 | 20 | 30 | |
Ⅱ | 7 | 8.5 | 12 | 12 | 20 | 30 | |||
输出轴轴长 | L3 | mm | Ⅰ | 28.5 | 36 | 49 | 82 | 82 | 105 |
Ⅱ | 28.5 | 36 | 49 | 82 | 82 | 105 | |||
L4 | mm | Ⅰ | 60 | 90 | 115 | 140 | 180 | 220 | |
Ⅱ | 60 | 90 | 115 | 140 | 180 | 220 | |||
L5 | mm | Ⅰ | 8 | 8 | 10 | 12 | 15 | 20 | |
Ⅱ | 8 | 8 | 10 | 12 | 15 | 20 | |||
L6 | mm | Ⅰ | 76 | 104 | 136 | 162 | 176.5 | 212 | |
Ⅱ | 96 | 137 | 173 | 203.5 | 228.5 | 276 | |||
行星减速机总长 | L7 | mm | Ⅰ | 113 | 151.5 | 201 | 259 | 281.5 | 350 |
Ⅱ | 133 | 184.5 | 238 | 300.5 | 333.5 | 414 | |||
L8 | mm | Ⅰ | 20 | 30 | 40 | 65 | 70 | 90 | |
Ⅱ | 20 | 30 | 40 | 65 | 70 | 90 | |||
L9 | mm | Ⅰ | 3 | 3 | 5 | 5 | 6 | 7 | |
Ⅱ | 3 | 3 | 5 | 5 | 6 | 7 | |||
L10 | mm | Ⅰ | 7.5 | 9 | 14 | 13.5 | |||
Ⅱ | 7.5 | 9 | 14 | 13.5 | |||||
C1 | mm | Ⅰ | 70 | 90 | 145 | 200 | 200 | 235 | |
Ⅱ | 70 | 90 | 145 | 200 | 200 | 235 | |||
C2 | mm | Ⅰ | M4 | M5 | M8 | M12 | M12 | M12 | |
Ⅱ | M4 | M5 | M8 | M12 | M12 | M12 | |||
C3 | mm | Ⅰ | 14 | 19 | 22 | 35 | 42 | 55 | |
Ⅱ | 14 | 19 | 22 | 35 | 42 | 55 | |||
C4 | mm | Ⅰ | 50 | 70 | 110 | 114.3 | 114.3 | 200 | |
Ⅱ | 50 | 70 | 110 | 114.3 | 114.3 | 200 | |||
C5 | mm | Ⅰ | 32.5 | 47.5 | 62.5 | 81.5 | 82.5 | 117.5 | |
Ⅱ | 32.5 | 47.5 | 62.5 | 81.5 | 82.5 | 117.5 | |||
C6 | mm | Ⅰ | 5.5 | 6 | 8 | 8 | 10 | 10 | |
Ⅱ | 5.5 | 6 | 8 | 8 | 10 | 10 | |||
C7 | mm | Ⅰ | 60 | 90 | 130 | 180 | 180 | 225 | |
Ⅱ | 60 | 90 | 130 | 180 | 180 | 225 | |||
B | mm | Ⅰ | 5 | 6 | 10 | 12 | 16 | 20 | |
Ⅱ | 5 | 6 | 10 | 12 | 16 | 20 | |||
H | mm | Ⅰ | 18 | 24.5 | 35 | 43 | 59 | 79.5 | |
Ⅱ | 18 | 24.5 | 35 | 43 | 59 | 79.5 |