行星齿轮机构是住友公司开发的又一项技 术。减小行星齿轮减速机齿隙的技 术，以往均采用剪刀式及特 殊零件等，而IB系列P1型通过提 高各零件精度，实现了无 损失的低齿隙。
齿隙： 3min、15min
额定扭矩 10.5～101N・m
电机功率 50～5000W
减速比 1/3.7、1/5、1/9、1/11、1/15、1/21、1/33、1/45、1/81
输入回转数 6000r/min対応（机座号P110、P120）
特点:
1.高力矩能力: 大直径角接触球轴承支撑，能承受较大径向负载。
2.紧凑性好：采用带内齿轮机壳，结构很紧凑
3.安装简单：用螺栓（客户自备）将伺服电机和减速机直接联接后，需用六角扳手固定输入轴，便可投入使用。
4.产品类型：客户可根据自己适用类型选择
用途:
搬运机器人
机器人周边机器
FA关联机器
半导体制造装置
机床
装载机
弯管机
变位机
医疗用机器
测定机器
冲压机
激光加工机械