直齿行星减速机和斜齿行星减速机的区别
斜齿行星减速机和直齿行星减速机最根本上的区别是结构上的不同，斜齿轮行星减速机在运转时，有两个支撑点，而直齿行星减速机只有一个支撑点，当它受力时，齿轮会向一边偏，噪音会升高，时间久了会影响精度。
而斜齿行星减速机两个齿轮啮合，受力更均衡，承载能力比直齿行星减速器更高。
直齿行星减速机的特点是结构简单，价格低。
斜齿行星减速机的特点是精度高，效率高，负载大。
在选型时，根据精度要求和成本预算来选择适合的行星减速机。
精密斜齿行星减速机型号
AB系列:AB042、AB060、AB090、AB115、AB142、AB180、AB220
AD系列：AD047、AD064、AD090、AD110、AD140、AD200、AD255
AE系列：AE050、AE070、AE090、AE120、AE155、AE205、AE235
VRB系列：VRB042、VRB060、VRB090、VRB115、VRB140、VRB180、VRB220
精密斜齿转角行星减速机
ABR系列:ABR042、ABR060、ABR090、ABR115、ABR142、ABR180
ADR系列：ADR064、ADR090、ADR110、ADR140
AER系列：AER050、AER070、AER090、AER120、AER155、AER205
VRBR系列：VRBR042、VRBR060、VRBR090、VRBR115、VRBR140、VRBR180
精密直齿行星减速机
PLE系列：PLE042、PLE060、PLE080、PLE090、PLE120、PLE160
PLF系列：PLF042、PLF060、PLF080、PLF090、PLF120、PLF160
PLS系列：PLS060、PLS090、PLS120、PLS160
PLH系列：PLH064、PLH090、PLH110、PLH160
PLX系列：PLX142、PLX190、PLX242、PLX285、PLX330
精密直齿转角行星减速机
ZPLE系列：ZPLE060、ZPLE090、ZPLE120
ZPLF系列：ZPLF060、ZPLF090、ZPLF120