P0922UD
P0922UD
P0922UD
P0922UD
采用电阻网络或数字电位器调整电动机的分压，从而达到调速的目的。但是电阻网络只能实现有级调速，而数字电阻的元器件价格比较昂贵。更主要的问题在于一般电动机的电阻很小，但电流很大；分压不仅会降低效率，而且实现很困难。
《联系人；欧先生》
《座机：0592-5709825》
《传真：0592-5917519》
《24小时热线：18030229053微信同步》
《QQ ：2479261344》
《QQ邮箱：2479261344@qq.com》
方案二：采用继电器对电动机的开或关进行控制，通过开关的切换对小车的速度进行调整。这个方案的优点是电路较为简单，缺点是继电器的响应时间慢、机械结构易损坏、寿命较短、可靠性不高。
方案三：采用由达林顿管组成的H型PWM电路。用单片机控制达林顿管使之工作在占空比可调的开关状态，调整电动机转速。这种电路由于工作在管子的饱和截止模式下，效率非常高；H型电路保证了可以简单地实现转速和方向的控制；电子开关的速度很快，稳定性也，是一种广泛采用的PWM调速技术。
兼于方案三调速特性优良、调整平滑、调速范围广、过载能力大，因此本设计采用方案三。
2、PWM调速工作方式：
方案一：双极性工作制。双极性工作制是在一个脉冲周期内，单片机两控制口各输出一个控制信号，两信号高低电平相反，两信号的高电平时差决定电动机的转向和转速。
方案二：单极性工作制。单极性工作制是单片机控制口一端置低电平，另一端输出PWM信号，两口的输出切换和对PWM的占空比调节决定电动机的转向和转速。
由于单极性工作制电压波开中的交流成分比双极性工作制的小，其电流的最大波动也比双极性工作制的小，所以我们采用了单极性工作制。
3、PWM调脉宽方式：
调脉宽的方式有三种：定频调宽、定宽调频和调宽调频。我们采用了定频调宽方式，因为采用这种方式，电动机在运转时比较稳定；并且在采用单片机产生PWM脉冲的软件实现上比较方便。
4、PWM软件实现方式：
方案一：采用定时器做为脉宽控制的定时方式，这一方式产生的脉冲宽度极其，误差只在几个us。
方案二：采用软件延时方式，这一方式在精度上不及方案一，特别是在引入中断后，将有一定的误差。但是基于不占用定时器资源，且对于直流电机，采用软件延时所产生的定时误差在允许范围，故采用方案二。
SIEMENS 1FT5066-0AF01-Z PERMANENT-MAGNET-MOTOR
SIEMENS 6RA2113-0D D20-2B SIEMOREG 6RA-2113-0D
SIEMENS 6RA2216-8DD20-1 or 6RA-2216-8DD201 SIMOREG
PCA-6443 FLAT-PANEL/CRT VGA PIGGYBACK MODULE
ANZEIGER 4X6 BTS
FANUC A20B-0003-075-5-10E BOARD A20B-0003-075510E
FANUC A860-0365-T001 PULSECODER A8600365T001
FANUC A04B-0034-C201 OPERATOR PANEL A04B0034C201
SIEMENS 6RA2232-6GV62-0 SIMOREG 6RA 2232-6GV62-0
FANUC A06B-6035-H422 VELOCITY CONTROL A06B6035-H423
FANUC A16B-1210-0340-03A BOARD A16B121034003A
FANUC A16B-1210-0012-02B BOARD A16B1210001202B
FANUC A13B-0074-B001 TAPE READER A13B0074B00
SIEMENS 6RA2116-6DD20-0 or 6RA-2116-6DD20-0 SIMOREG
SIEMENS 1FT5064-1AC71-4AB0 BRUSCHLESS SERVOMOTOR
GEORGII KOBOLD KOD546-1C VERSTELLGETRIEBEMOTOR
BOSCH SM17/35-TA DRIVE
BOSCH SM17/35-TA DRIVE
BOSCH VM100/R-TA or 056881-108 DRIVE
SIEMENS 6SE 4705 or 6SE4705 SIMOVERT P
SIEMENS 6ES5135-3KA12 RACK 6ES5-135-3KA12
SIEMENS 6ES5512-5BC12 SIMATIC S5 6ES5-512-5BC12
BOSCH KM 2200-T DRIVE
SIEMENS 6FX1126-1AA03 or 6FX11261AA03
BOSCH SM 5/10-TA DRIVE
MITSUBISHI FR-A140E-3.7K-EC INVERTER FREQROL A100
BOSCH SM 5/10-TA DRIVE
BOSCH SM 5/10-TA DRIVE
ABB PS130/6-90-P SERVO MOTOR MIT ABB 5692-435-A
MONITEUR 9 ZOLL MONOCHROME VGA 240 NU
SIEMENS 6RA-2124-6D-S20-0 SIMOREG 6RA2124-6DS20-0
YASKAWA USAFED-13CA2KE or USAFED13CA2KE AC SERVO MOTOR
L150X2M-1 DISPLAY 15ZOLL M150XN02
HY31B X 1A8 DISPLAY HY31BX1A8
Reparatur YASKAWA CPCR-MR154K2 SERVOPACK
BOSCH VM60 or 047888-308 DRIVE
SIEMENS 6ES7 132-4BD00-0AA0 SIMATIC S7 6ES7132-4BD00_
CONTRAVES SDB12-25-160-020-13 or SDB12-2516002013
33.8105-A LENZE 8100 Umrichter 338105A_
Reparatur DISPLAY 2000 TC14C226MUL2 CRT MONITOR
SIEMENS 6ES5927-3SA11 SIMATIC S5 6ES5-927-3SA11
SIEMENS C98043-A1052-L1-03 or C98043-A1052L103
BOSCH UVF132L/4C-21C MOTOR
EGI Electronic EK502-BINO1-BAS-P31 MONITOR Reparatur
BOSCH SPM50-TA OR052315-106 DRIVE
Yaskawa USAFED-13CA2KEAC Servo Motor Reparatur
SIEMENS 6ES5-312-5CA11 SIMATIC S5 6ES5312-5CA11
CNC M2 SPINDLE DRIVE CARD SE-CPU1 MITSUBISHI
SIEMENS 6ES5-454-7LB11 SIMATIC S5 6ES5454-7LB11
MITSUBISHI MDS-C1-SPH-185 SPINDLE DRIVE UNIT Reparatur
38-K421LF-02 EL MONITOR Reparatur
MITSUBISHI FX50A BN624A325H01 RACK
MITSUBISHI F2-40MR-ES PROGRAMMABLE CONTROLLER
MITSUBISHI F1-12MR-ES MELSEC
SIEMENS 6ES5-312-5CA12 SIMATIC S5 6ES5312-5CA12
MITSUBISHI MELSEC AY11E CONTROLLER BD626A154G51