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1756-EN2T 通讯模块

通讯模块1756-EN2T 通讯模块

PLC实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，基本构成为：
a、电源
PLC的电源在整个系统中起着十分重要的作用。如果没有一个良好的、可靠的电源系统是无法正常工作的，因此PLC的制造商对电源的设计和制造也十分重视。
一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内，可以不采取其它措施而将PLC直接连接到交流电网上去
b. 中央处理单元(CPU)
中央处理单元(CPU)是PLC的控制中枢。它按照PLC系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，
并能诊断用户程序中的语法错误。当PLC投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区，
然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。
等所有的用户程序执行完毕之后，最后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。
为了进一步提高PLC的可靠性，近年来对大型PLC还采用双CPU构成冗余系统，或采用三CPU的表决式系统。这样，即使某个CPU出现故障，整个系统仍能正常运行。
c、存储器
存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。
存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。
d、输入输出接口电路
1、现场输入接口电路由光耦合电路和微机的输入接口电路，作用是PLC与现场控制的接口界面的输入通道。
2、现场输出接口电路由输出数据寄存器、选通电路和中断请求电路集成，作用PLC通过现场输出接口电路向现场的执行部件输出相应的控制信号。
e、功能模块
如计数、定位等功能模块
f、通信模块
如以太网、RS485、Profibus-DP通讯模块等

工作原理编辑
一. 扫描技术
当PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。
在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。
(一) 输入采样阶段 在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。
输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。
因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。

可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专门在工业环境下应用而设计。它采用可以编制程序的存储器，用来在执行存储逻辑运算和顺序控制  定时  计数和算术运算等操作的指令，并通过数字或模拟的输入(I)和输出(O)接口，控制各种类型的机械设备或生产过程

可编程逻辑控制器（PLC)的定义  可编程逻辑控制器简称PLC（英文全称：Programmable Logic Controller）。随着科学技术的发展，为适应多品种，小批量生产的需求而产生发展起来的一种新型的工业控制装置。

1．现场输入接口电路由光耦合电路和微机的输入接口电路，作用是PLC与现场控制的接口界面的输入通道。

2．现场输出接口电路由输出数据寄存器  选通电路和中断请求电路集成，作用PLC通过现场输出接口电路向现场的执行部件输出相应的控制信号。

常用的I/O分类如下：

开关量：按电压水平分，有22-VAC  11-VAC  24VDC，按隔离方式分，有继电器隔离和晶体管隔离。

模拟量：按信号类型分，有电流型（4-2-mA,--2-mA）  电压型（--1-V,--5V,-1--1-V）等，按精度分，有12bit,14bit,16bit等。除了上述通用IO外，还有特殊IO模块，如热电阻  热电偶  脉冲等模块。

按I/O点数确定模块规格及数量，I/O模块可多可少，但其最大数受CPU所能管理的基本配置的能力，即受最大的底板或机架槽数限制。

PLC模拟量（工程量）转化的方法
 
1、基本概念
我们生活在一个物质的世界中。世间所有的物质都包含了化学和物理特性，我们是通过对物质的表观性质来了解和表述物质的自有特性和运动特性。
这些表观性质就是我们常说的质量、温度、速度、压力、电压、电流等用数学语言表述的物理量，在自控领域称为工程量。这种表述的优点是直观、
容易理解。在电动传感技术出现之前，传统的检测仪器可以直接显示被测量的物理量，其中也包括机械式的电动仪表。

2、标准信号
在电动传感器时代，中央控制成为可能，这就需要检测信号的远距离传送。但是纷繁复杂的物理量信号直接传送会大大降低仪表的适用性
。而且大多传感器属于弱信号型，远距离传送很容易出现衰减、干扰的问题。因此才出现了二次变送器和标准的电传送信号。
二次变送器的作用就是将传感器的信号放大成为符合工业传输标准的电信号，如-－5V、-－1-V或4－2-mA（其中用得多的是4－2-mA）。
而变送器通过对放大器电路的零点迁移以及增益调整，可以将标准信号准确的对应于物理量的被检测范围，如-－1--℃或-1-－1--℃等等。
这是用硬件电路对物理量进行数学变换。中央控制室的仪表将这些电信号驱动机械式的电压表、电流表就能显示被测的物理量。对于不同的量程范围，
只要更换指针后面的刻度盘就可以了。更换刻度盘不会影响仪表的根本性质，这就给仪表的标准化、通用性和规模化生产带来的无可限量的好处。

1756：

ControlNet 通讯模块

ControlNet 网络是开放的控制网络，用于实时、大吞吐量的应用中。
 ControlNet 网络采用可靠的通用工业协议 (CIP)，将 I/O 网络和对等网络信息传输的功能集成在一起，
具有强大的网络通讯能力。ControlNet 网络能够对苛刻任务控制数据提供确定的、可重复的传输，同时支持对时间无苛刻要求的数据传输。
I/O 数据更新和控制器之间的互锁始终优先于程序上传 / 下载、常规报文传输。

介绍：
Bulletin 1756 ControlLogix 标准控制器适用于过程、运动、离散和高可用性应用。作为罗克韦尔自动化- 集成架构- 系统的一部分，这些控制器使用 RSLogix- 5---编程软件（L6 型）、Studio 5---- 环境（L7 型）和通用网络协议。它们可提供通用的信息功能。这些高性能控制器通过适用于所有控制领域的公共开发环境来提供通用控制引擎。您可将这些控制器用于更复杂的机器并连接到业务系统。

特性
提供两倍的处理速度地级哈佛模型相比,模型
支持以太网/ IP综合运动-、集成Sercos-运动,和模拟运动
支持完整的控制器冗余
支持删除和插入在权力(RIUP)
通过以太网/ IP通信,ControlNet-,设备网-,数据高速公路加上-,远程I / O,SynchLink,和第三方的过程和设备网络
让您计划使用继电器梯形逻辑,结构化文本,功能块,香港证监会的语言
提供灵活的用户内存选项
产品
认证
第十七标准ControlLogix控制器,模型:c-UL-us、CE、C-Tick,ATEX,KC
标准ControlLogix控制器、16种模型:c-UL-us、CSA、CE、C-Tick ATEX,KC,FM
型号
 

1756 ControlLogix I/O 模块提供了全面的数字量、诊断数字量、模拟量和运动控制 I/O，可满足各种应用项目需要。这些 I/O 模块中的任何模块都可在 ControlLogix 控制器的本地框架中使用。除了运动控制模块外，这些模块可在一个框架中使用，该框架跨 ControlLogix 系统中的 ControlNet- 或 EtherNet/IP- 网络链接到 ControlLogix 控制器。
 
特性
安装在一个ControlLogix机架
需要一个可移动终端块(RTB)或公告1492线路接口模块(IFM)来连接所有field-side布线
固有时间戳的事件序列的功能(SOE)应用程序
全面的I / O诊断检测系统和field-side失败
删除和插入在权力(RIUP)易于维护
电子键控,防止替代错误
I / O向导在Studio 5----Logix设计师应用程序启用快速和简单的模块配置
产品

第十七标准ControlLogix控制器,模型:c-UL-us、CE、C-Tick,ATEX,KC
标准ControlLogix控制器、16种模型:c-UL-us、CSA、CE、C-Tick ATEX,KC,FM

可将 Bulletin 1756 ControlLogix- 电源与 1756 ControlLogix 机架结合使用，以便直接向机架背板提供 1.2V、3.3V、5V 和 24V 直流电源。这些电源分为标准型、冗余型以及极端环境型。
特性
所有必要监管的电压对任何ControlLogix-底盘模块操作
有限的滞留时间传入线路功率的波动
使有序系统关闭信号模块的底盘迫在眉睫的电压故障
产品提供了相同的功能作为标准电源
支持自动底盘冗余电源之间的负载分配
状态指标的可视化操作状态
固态继电器系统识别的供应状态当连接到一个输入模块
可以在交流或直流电源
认证
标准电源:UL、CE、CSA、C-Tick,
极端环境电力供应:c-UL-us、CE、C-Tick,
c-UL-us冗余电源:UL,CE、CSA、C-Tick、

1756-CJC
1756-CN2
1756-CN2R
1756-CN2RK
1756-CN2RXT
1756-CNB
1756-CNBR
1756-CNBRK
1756-CP3
1756-CPR2
1756-CPR2D
1756-CPR2U
1756-DHRIO
1756-DNB
1756-EN2F
1756-EN2T
1756-EN2TK
1756-EN2TR
1756-EN2TRK
1756-EN2TRXT
1756-EN2TSC
1756-EN2TXT
1756-EN3TR
1756-ENBT
1756-ENBTK
1756-ESMCAPK
1756-ESMCAPXT
1756-ESMNRMK
1756-ESMNSE
1756-ESMNSEK
1756-EWEB
1756-HIST1G
1756-HIST2G
1756-HSC
1756-HYD02
1756-IA16
1756-IA16I
1756-IA16IK
1756-IA16K
1756-IA32
1756-IA8D
1756-IB16
1756-IB16D
1756-IB16DK
1756-IB16I
1756-IB16IF
1756-IB16IFK
1756-IB16ISOE
1756-IB16K
1756-IB32
1756-IB32K
1756-IC16
1756-IF16
1756-IF16H
1756-IF16K
1756-IF6CIS
1756-IF6I
1756-IF8
1756-IF8H
1756-IF8I
1756-IF8IH
1756-IF8IK
1756-IF8K
1756-IG16
1756-IH16I
1756-IH16ISOE
1756-IM16I
1756-IM16IK
1756-IN16
1756-IR12
1756-IR6I
1756-IRT8I
1756-IRT8IK
1756-IT16
1756-IT6I
1756-IT6I2
1756-IV16
1756-IV32
1756-JMPR
1756-L61
1756-L61S
1756-L62
1756-L62S
1756-L63
1756-L63S
1756-L63XT
1756-L64
1756-L65
1756-L71
1756-L71K
1756-L71S
1756-L72
1756-L72EROM
1756-L72EROMS
1756-L72K
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1756-L73
1756-L73K
1756-L73S
1756-L73SK
1756-L73SXT
1756-L73XT
1756-L74
1756-L74K
1756-L75
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1756-L7SP
1756-L7SPK
1756-L7SPXT
1756-L83E
1756-L85E