站台端线入侵预警系统
受到国际上主流的自动驾驶技术的启发，我们借鉴其检测技术，使用红外激光雷达作为主要的检测手段。具有不惧自然光、温度、可自定义检测范围、识别动态物体、适应相对复杂地理环境的主要特性。同时兼顾智能算法，有效的解决常规异常天气，例如雨、雪、雾霾、沙尘造成的影响。系统集成令牌权限管理系统，工作人员只需要随身携带令牌，便可不受报警管制。一旦非权限人员进入检测区，检测预警机就会从LED屏幕滚动的警示字幕，到扬声器的警示音来进行驱逐，同时通过内嵌的高清摄像头抓怕、录像取证。报警信息实时推送到前端监控平台与APP手持端。
技术原理
1、入侵检测 本系统采用Lidar技术，即激光雷达检测技术。使用第一类激光（对生物体是安全的）对一定半径内的物体进行位置采集，转换为数字信号由智能算法筛选判断是否在入侵区域中，准确度高。
2、报警系统 报警系统由声、光、文字三位一体进行提示，高清广角摄像机同时录像，抓拍记录。当检测到区域入侵，端线检测预警机中扬声器发出指定提示声音内容；报警灯同时开启，闪动提示；LED显示屏滚动播放报警字幕；高清广角摄像机最大角度的开始录像、抓拍。同时推送报警信息到后端平台，APP手持端。
3、令牌权限系统 令牌系统由RFID（射频识别技术）360°读写器，与RFID标签组成。RFID即为令牌，当工作人员持有令牌无论从哪个角度进入端线检测区都会被令牌系统定义为有权限人员，报警系统开启工作人员作业模式。当工作人员持令牌离开端线检测区，报警系统自动恢复常规预警模式。令牌具有唯一编号，可具体追溯到是哪个人进入端线检测区。
主要功能
1、区域检测 站台端部环境相对复杂，检测地形不同，经常有机车经过物体。系统根据雷达测绘图灵活配置检测区域，将检测区域牢牢地与无关区域分开。
2、区域过滤 站台端部检测区偶尔有设备箱，电线杆等简单物体干扰。系统提供在检测区域内配置非检测区，排除干扰。
3、声光文字报警 一旦触发报警，端线检测预警机中扬声器播放录好的警示音频；启动闪动报警灯；LED屏幕显示警示字幕，用以警示入侵人员离开，提示周边工作人员有人非法进入站台端部。
4、抓怕、录像取证 触发报警的同时，摄像机开始录像、抓拍，并推送到前端平台实时监控站台端部情况。
5、令牌权限 持有令牌的人拥有进入站台端部权限，不受报警系统影响。但同时令牌具有唯一标示，可以对令牌进行统一的管理。
技术参数
系统组成
1、端线检测预警机 集成入侵检测，声光文字报警，令牌权限检测，拍照录像取证功能于一身的设备，按照车站站台端部实际地理情况进行安装。
2、端线作业令牌 持令牌进入车站站台端部作业不会触发报警系统。
3、端线管控服务器 对多个端线检测预警机集中管理，数据存储。令牌权限管理。
4、端线预警控制平台 提供用户以可视化界面查看站台端部情况，接收报警数据，和数据查询功能。
系统应用
若干个端线检测预警机经由一个端线管控服务器管理，提供用户以平台，APP方式操管理查询。