6ES7510-1DJ01-0AB0型号介绍
1 引言
在金属等材料切削成型加工领域，珩磨加工属于精加工后期的精整加工，其目的是为了获得更小的表面粗糙度，并稍微提高精度。珩磨用刃形和刃数都不固定的磨具或磨料进行微小加工余量切削的方法。
2 工艺原理
珩磨用镶嵌在珩磨头上的油石（又称珩磨条）对精加工表面进行的精整加工，又称镗磨。珩磨主要应用在对孔的加工, 但根据需要有时也用珩磨来加工外圆, 平面, 锥形孔和非圆孔(例如转子发动机的非圆孔珩磨）。珩磨加工不一定要对所有的孔有珩前要求, 此外珩磨需要根据加工要求, 要能改善尺寸精度，形状精度, 表面精度，甚至位置精度。 几乎所有在工业领域应用的工艺材料都可以用珩磨加工。根据不同的工件材料选择相应的切削砂条，使得珩磨可对硬质处理和未硬质处理的钢，铸铁，青铜，轻金属，粉末合金及镀铬或者其它镀层的金属进行加工。加工的尺寸范围为直径1－2000 mm，长度至24米的工件。 珩磨的应用范围已扩展到了整个金属加工工业领域。主要的应用领域为：汽车工业，刀具及机床加工工业，液压及气压器件生产以及航空航天领域。除此之外在空气压缩机和电机的生产制造中珩磨加工也得到了广泛应用。
3 方案设计
由中达电通公司开发的卧式精密珩磨机，具有较高的工作效率和工作性能，该系统不但**珩磨工件内圆，而且能够**检测工件内圆的“凸点”，加工效率也远远超过内圆磨床。基于中达机电技术的自动化卧式精密珩磨机如图1所示。
图1 自动化卧式精密珩磨机
3.1控制系统的核心工艺及控制分析
系统要求珩磨和“凸点”检测同时进行，珩磨的厚度主要由珩磨油石、油压控制检测的光栅和PLC共同实现，由于台达32EH00M伺服控制专用PLC系列能够接收2信道差动输入，所以无需其它转换电路，光栅尺信号可直接接入PLC，且同时将伺服驱动的分频输出直接输入PLC，以便实时检测机台的位置。在实际的珩磨过程中，因工件内圆的“凸点”存在，由此形成珩磨变频马达电流瞬间的一个峰值，利用系统核心PLC记忆该电流峰值形成时的位置，然后控制伺服小车在此“凸点”珩磨摆动的次数，达到预期的珩磨精度，同时也可以根据光栅尺内圆半径的检测，自动研磨至设定的厚度。所以该系统采用变频负载/电流线性对应关系，完成了对加工工件内圆的“凸点”检测。台达V系列变频为全矢量高性能的驱动，能够快速**反应出负载电流的变化，而台达PLC采用通讯方式快速采样变频器电流为该系统的关键所在。
3.2控制结构设计
控制结构参见图2。
图2 伺服控制结构
3.3硬体控制方案
PLC ：DVP32EH00M台达伺服专用。
变频器 ：VFD075V43台达全矢量控制型。
伺服系统：3000W/台达中惯量系列。
系统电控柜参见图3。
图3 伺服系统电控柜
3.4 人机界面设计
关键的控制参数如图4、图5、图6所示。
图4 系统监控主页
图5 伺服参数画面1设置
图6 伺服参数画面2设置
3.5主要技术规格
（1）加工孔径： 3-250mm
（2）大加工长度：2500mm
（3）主轴转速： 50-600转/分，无级调速
（4）珩磨速度：1.00m-22m/分
（5）主轴功率： 7.5KW
（6）机台功率：3KW
（7）油泵功率：400W
4结束语
方案研发运行结果说明，系统设计达到预期设计效果。该机床可以加工各种材料的内圆工件，从淬火钢、硼铸铁、硬质合金、陶瓷到铝合金、青铜、有机玻璃等硬软材料，以及其它难加工材料的内圆工件。由于台达PLC/EH系列提供大容量掉电保持数据寄存器（8000项），所以控制系统性能具有无须其它外设即可实现用户工艺配方的存储，方便现场生产的灵活调度的特点
1 引言
随着计算机技术、现代通信技术和自动控制技术的迅速发展，智能化建筑在发达国家应运而生。1984年美国哈特福特市将一座旧式大楼改造，并且对大楼的空调，电梯、照明，防盗等设备采用计算机进行监测控制，为客户提供语音通信。文字处理，电子邮件和情报资料等信息服务，被称为世界上座智能化大楼。随后在各国相继形成热潮，我国也引进了这一新技术。智能小区是在智能化大楼的基本含义中扩展和延伸出来的，它通过对小区建筑群四个基本要素(结构、系统、服务、管理以及它们之间的内在关联)的优化考虑，提供一个投资合理，又拥有高效率、舒适、温馨、便利以及安全的居住环境。
2 智能小区系统构成
在计算机技术、通信技术、控制技术及ic卡技术基础上，采用系统集成方法，逐步建立一个沟通小区内部住户与住户。住户与小区综合服务中心，住户与外部社会的多媒体综合信息交互系统，为住户提供一个安全、舒适、便捷、节能、高效的生活环境，实现以家庭智能化为主的、可持续发展的、具有现代风范的优质人居环境。智能小区自动化包括四个子系统。
2.1 家居自动化系统(has)
家居自动化是智能小区的中心思想，家居自动化是以dcs控制、管理为核心，并带有各种传感器和执行机构的综合监控性系统，用户通过电话系统，internet、等方式对空调、电饭煲、冰箱等家电设备控制，对灯光、水、煤气等关断处理、对室内温度、湿度等环境参数监视，对防盗、火警等设施进行检测，自动抄表，分散控制、集中管见以达到安全、节能、经济和舒适的目标，实现一体化的监测和控制。
2.2 设备自动化系统(bas)
智能小区的智能化往往总是从小区设备自动化开始的，小区设备自动化是以计算机控制。管理为核心，并带有各种传感器和执行机构的综合监控性系统，主要是对小区内的电力(空调)、照明、电梯、给排水、防盗、火警等设施进行检测，分散控制、集中管见以达到安全、节能、经济和舒适的目标，实现一体化的监测和控制。
2.3 通信自动化系统(cas)
小区通信自动化系统是智能小区的中枢神经系统，包括电话通信、计算机网络、****和闭路**接收系统，它是小区实现对外界联系，获取信息，感知外部世界，抒发情情感，加强信息交流的关键系统。该系统如电话、传真。可视电话、计算机等，可实现高速信息传输和信息交换及电子邮件，可联接多种通信终端设备，确保小区内数字、文字、声音、图形、图像和**信息的高速流通，与市内、国内和国外等有关部门实现信息交换和资源共享。
2.4 小区综合布线系统
为实现小区家居自动化、设备自动化、通信自动化，保证小区内各类信息传送准确、快捷、安全，基本的设施就是小区综合布线系统，形象讲，综合布线系统是智能小区的神经系统。实现这个系统的实质是将小区中计算机系统、电话系统、自控、监控系统保安防盗报警系统，电力系统合成一个体系结构完整，设备接口规范，布线施工统一、管理协调方便的体系。
2.5 智能小区系统构成
按照智能小区的总体目标进行分解，小区智能化系统可具体分解成以下几个子系统，其每个子系统均具有一项具体功能。家庭家设备智能化控制；小区综合布线系统；小区网络、通讯系统；小区catv系统；小区设备自控(ba)系统；小区安全防范系统；小区对讲系统；小区智能三表抄表系统；小区物业管理及一卡通消费系统；小区停车库管理系统；小区增值服务管理系统；等等。分别交叉融入家居自动化、小区设备自动化、通信自动化中。系统结构如图1所示，系统功能如附表所示。
图1 住宅小区自动化结构
3 基于pcd控制平台的系统设计
3.1 pcd技术平台的小区自动化系统
基于瑞士saia(思博)公司pcd自动化技术平台的小区系统设计如图2所示。家居自动化、公共设施自动化等系统的主要控器设备均采用瑞士思博的工业级控制器 saia pcd。其特点是32位微处理器。通过多种通讯协议轻松与其它系统相接，如：通过tcp/ip协议可以将pcd 控制器轻松接入ethernet，通过profibus fms/dp同其它控制器通讯，通过的lon -works同其它支持lonworks的设备通讯，此外还支持point to point、saia s-bus、eib-bus、mp-bus、m-bus、ezr-bus、cenibus等等。家居控制器、公共设施控制器都具有很大的灵活性。家居控制器根据具体要求可以控制１户、2户、到多户；公共设施控制器没有明显的子系统区分，一个公共设施控制器可以控制器多个子系统。整个小区软件系统大部分子系统均采用web方式，这样增加了整个软件系统的可扩充性、易于软件系统的二次开发、便于远程管理。
图2 小区自动化系统
3.2 设计案例
我公司与大连理工大学城市学院联合设计安装的智能家居自动化系统功能如下，该系统已经安装并即将用于智能家居系统的小学实验：
(1) 自动抄读水、电、煤气等表的参数；采集报警探头信号、报警按钮信号、门磁信号、玻璃破碎传感器信号等防盗报警信号；采集煤气传感器信号、烟雾传感器信号、温度传感器信号等防灾报警信号；采集急救、求助按钮信号。当有报警信号发生时，本地产生联动，同时将信号发送到物业管理中心等相关部分。如：当检测到煤气泄露时，自动关断煤气，发出声光报警信号，同时将煤气报警信号送到物业管理中心。根据设置值、可以控制家电工作，同时检测家电的工作状态。可视对讲系统使每一住户通过室内主机同物业管理中心随时取得联系。
(2) 公共设施自动化系统：根据设定值、光线传感器等信号自动控制小区路灯、场景灯的开关。监视给排水池、箱等的信号，自动控制水池、水箱的液位。当液位达到报警线时，向物业管理中心发出报警信号。监视的小区的供电情况，自动断电、供电；监视电梯的工作状态，当发生火灾等特殊情况时，控制电梯全部复位；监视周边防卫状态，当有报警信号产生时，公共设施控制器将报警信号送到物业管理中心、及保安中心，同时将联动闭路**监控系统，对报警区域进行录像；音乐广播及音乐喷泉为小住户提供舒适的生活环境；闭路**监控、小区门禁系统为小区提供；停车场管理(车辆出入管理)系统可以减少小区的物业管理人员达到无人值守；小区环境监视为小区住户提供环境的各种参数：小区空气污染指数、温度、湿度等。
(3) 通信自动化系统：解决小区宽带问题；解决小区有线**问题；解决小区(可视)电话问题；解决小区三网合一问题。
3.3 软件功能
小区软件系统包括：物业管理，计费管理，家居实时监控，公共设施实时监控、数据库、小区网站。小区软件系统提供以下功能：
(1) 物业管理。
(2) 计费管理。
(3) 家居实时监控系统：实时监控各住户的各种参数；将住户的参数设定送入相应的家居控制器。
(4) 电子地图报警联动：通过声音报警，传呼报警等各种报警方式通知物业管理相关人员，同时可向 110,119,120等发出报警信号。
(5) 公共设施实时监控：实时监控各公共设施和状态，周边状态，小区环境状态等。 将修改的参数送入相应的公共设施控制器；当在报警产生时，参数电子地图、声光报警、传呼报警等各种报警方式通知物业管理相关人员，同时可向110,119,120等发出报警信号。
(6) 小区网站(参见图3)
图3 小区网站
4 结束语
为适应国家加快住宅建设发展的形势，增强小区住宅建设的科技含量，科技人员经反复考察论证，结合国内外智能住宅现状和发展趋势，集成国内外**的监测。控制和布线产品设备，推出适合我国国情的住宅小区智能化管理系统。此类系统既考虑智能小区的现行建设和长远的发展，也考虑了小区管理系统的灵活性、安全性、市场适应性和住房经济性。