西门子6ES516-3TN00-0AB0型号介绍
是集挂晾、输送、秤重、脱钩等功能于一体的新型全自动挂晾机，只要两人就能完成挂皮收皮的全过程，大大**了晾皮工效。该设备主要由车间上方的挂架和下方的转鼓等构成，一台挂晾机长达三、四十米，一般可为六台转鼓供料。其采用了全套Schneider电气解决方案。采用的产品包涵盖了逻辑控制器、软启动器、低压电器、人机对话产品等。而Schneider公司的Zelio Logic 逻辑控制器作为整台设备的控制中枢，居功至伟。在本控制系统中，Zelio Logic 逻辑控制器与限位开关、秤重传感器以及电磁阀、软启动器等执行元件紧密配合，根据限位开关、秤重传感器传来的信号，按照工艺要求，作适当延时后控制电磁阀或软启动器等的准确动作，以保证系统稳定运行。而且Zelio Logic 逻辑控制器带有一体化的显示面板，所以，系统运行时间可在现场任意调整，以适合不同用户，不同季节、不同皮质的不同情况，非常方便。这都要归功于Zelio Logic 逻辑控制器以经济的配置实现了所有功能，使客户用小系统控制大设备成为可能。
2. 系统描述
GJ4-H40系列挂晾机的电气控制系统主要由一台型号为SR2A201BD的20点Zelio Logic 逻辑控制器，数台型号为ATS01N272Q的37KW软启动器以及限位开关、秤重传感器等一些控制元件组成。
设备启动后，传送链往复运行，手工将兽皮挂上挂架后，充分利用车间的空间和余热自然干燥，可根据季节、皮质等通过Zelio Logic 逻辑控制器上的显示面板设定晾晒时间，晾晒时间到，开始为1#转鼓供料，挂钩碰到1#转鼓上方的接近开关后，智能继电器延时零点几秒（具体时间可在现场调试后确定）后控制1#供料阀动作，兽皮脱钩落入1#转鼓，挂架继续转动，下一个挂钩又碰到1#转鼓上方的限位开关后，1#供料阀再次动作，兽皮脱钩落入1#转鼓，如此，当1#转鼓下的称重传感器测到鼓重到达设定值后，智能继电器使1#供料阀失效，2#供料阀生效，当兽皮碰到2#转鼓上方的限位开关后，2#供料阀动作，兽皮脱钩落入2#转鼓，挂架继续转动，下一个挂钩又碰到2#转鼓上方的限位开关后，2#供料阀再次动作，又一块兽皮脱钩落入2#转鼓，以此类推，直到所有的转鼓全都装满以后就可由手动加药，然后通过软启动器启动转鼓运行了。
3. 总结
因挂晾机工作的时间与皮质、季节、车间温度、设备机械距离等都有关系，所以要求能灵活调整时间，但整机的价格又不高，为了节约成本，选用带显示面板的Zelio Logic 逻辑控制器就成了佳选择。设备投产后，生产效果非常好，大大**了生产效率，节约了人力，降低了工人的劳动强度，设备以高产、高效、设备运行的稳定性及优良的售后服务已得到了用户的认可，在皮革行业中具有很高的度。销量一直在国内同行中，产品供不应求。我们开发的这套Schneider电气控制系统也同时赢得了欧德申机械公司技术人员和销售人员的广泛好评。
小电流接地电网，间歇性电弧接地故障，零序能量，能量变化。
1. 引言
我国中低压电网中，中性点一般采取不接地、经高电阻接地、或经消弧线圈接地的接地方式。这类电网在发生单相接地故障时，短路电流只能通过对地电容或阻抗形成小电流回路，所以又被称为小电流接地电网[4]。小电流接地电网发生单相接地故障后的选线困难，特别是中性点经消弧线圈接地的电网。目前小电流接地系统故障选线方法按所用电气量可以分为：利用注入信号和故障信号。其中利用故障信号的方法又可分为利用故障信号的稳态量和暂态量两种[4]。注入法需要附加信号源且注入信号给电网带来一定的影响；利用故障信号稳态量的方法存在检测信号偏小的问题，且不能判断瞬间接地和间歇性接地故障；故障信号暂态量较大，完整地反映了故障发生的过程和特点，不仅能判断稳定接地，而且能够判断瞬间接地和间歇性接地故障。本文研究了小电流接地电网单相接地故障发生后的电压和电流的特点，提出了利用能量变化方向的原理选择接地线路的方法。
2. 电网数学模型的建立
2.1 电网数学模型
为了研究电网单相接地故障，仅仅利用实际测量的故障波形和数值是不够的。不但实际测量波形和数据较少，而且由于测量不准确或者其它的干扰影响了对电网单相接地时电压电流等物理量特征的归纳研究。所以要建立一个既便于分析又能够反映实际电网特征的模型。 
在中低压电网中，线路的长度较短，与电压电流波的波长相比相差几个数量级的情况下，电路网络可以用集中参数模型。单相接地故障中，要研究暂态接地和稳定接地的过渡过程中各个物理量的变化规律，就不能忽略线路的电感，相间电容，线路电阻和线路对地导纳，对地电容可以是不平衡的。本文中所建立的电网模型如图1。模型中忽略了线路并联电导和线路互感。忽略线路并联电导是因为在三相线路中用并联电导来表示线路电压引起的有功功率损耗，而电压为110kV以下的架空线路，与电压有关的有功功率损耗主要是由绝缘子表面泄露电流所引起的，一般可以忽略不计。忽略线路线间互感是因为相对于相间电容来讲，线路相间互感很小，可以忽略不计。模型的建立也是希望用软件模拟实际电网正常运行或者故障状态的情况，忽略了影响小的过分细节的因素，抓住问题的主要部分。
以暂态量作为研究对象，所以此时定义的零序电流不再是传统意义上的三序电流中的零序分量，而是三相电流瞬时值之和的1/3。同样零序电压也为三相电压之和的1/3，即：
根据图1电网数学模型列写出电压、电流状态方程，接地采用开关串联电阻的模型进行数值计算。
2.2 模型验证
为检验所建模型是否正确，作者查阅大量资料。由于间歇性电弧接地是单相接地中过程为复杂的，若在模型上做的间歇性电弧接地仿真符合实际测得各个物理量的波形特征，那么可验证所建立的模型是正确的。
文献[6]根据对20kV电网测量的将近500次的单相接地故障的实际数据发现，小电流接地电网中单相间歇性电弧接地的接地电阻主要在200到400欧姆和2000到4000欧姆这两个区间。所以我们就接地故障电阻在上述两个区间的间歇性电弧接地故障运用MATLAB仿真软件做了大量的仿真计算。图2为文献[6] 中芬兰工程师在20kV电网采样率为3500HZ时录入的故障线路零序电流和中性点电压波形。图3为作者在仿真20kV电网采样率为3500HZ时发生间歇性电弧接地故障（电弧重燃五次）计算得到故障线路零序电流和中性点电压波形。从仿真波形图3和实测波形图2看，两者特征十分相近，说明所建立的仿真模型能够反映实际电网情况。在此电网模型上做的仿真研究得到的规律和结果是正确的。 
3. 对接地现象的分析研究
电网线路与大地之间存在对地电容，三相存在相间电容。一般情况下，各相对地电容。所以电网正常运行时中性点呈现一定数值的对地电位差，即“不对称电压”，此时的电网为不对称电网或不平衡电网[1]。如果线路经过良好的换位，使得三相对地电容与相间电容分别相等，中性点电压在电网正常运行时应该为零，此时的电网为对称电网或平衡电网[2]。不管平衡电网还是不平衡电网，发生单相接地故障后，都表现为中性点电压和相电压以及各条线路零序电流发生变化。而且能够直接测量的物理量也只有这些，如何利用这些量来进行故障选线值得深入研究。
电网发生单相接地故障后，故障相电压降低，非故障相电压和中性点电压升高，零序电流增大。故障相电压，中性点电压和各线路的零序电流这三个物理量完全可以反映故障情况。对于小电流接地电网，各条线路的零序电流值都比较小，以往单单以零序电流的特点作为选线判据势必分辨率低。而以零序电流乘以中性点电压所得的零序功率以及零序功率积分得到的零序能量[3][5]没有反映到故障相电压的变化情况。当金属性接地故障时故障相电压降到零，中性点电压上升到相电压，此时零序能量有较高的分辨率；但当接地电阻很大时，故障相电压下降不多，中性点电压幅值较小，线路零序电流也很小，此时零序能量法不能很好地判别故障线路。所以拟定以中性点电压与故障相电压的差作为电压量，再与零序电流做积分求得的能量来研究接地故障。即：
式中采用（u0-ua）代替零序能量中的，保证在高阻接地故障时能量的数值较大，可以**了分辨率。根据电网模型列写电压和电流状态方程，接地采用开关串联电阻的模型进行数值计算，求得中性点电压，各相电压和各条线路的零序电流。电网模型参数的不同，计算出不同情况下的各条线路的能量，并绘制能量曲线来研究该能量的特点。
图4 为平衡电网在不同接地电阻和不同的故障发生时刻下各条线路的能量，其中（a）为故障发生在故障相电压较大时刻且接地电阻较大的情况，（b）为故障发生在故障相电压接近过零点时刻且接地电阻较小的情况。从图4中可以看出当发生小电阻接地故障时故障线路的能量瞬间变化很快，接地电阻大时变化相对较慢。而对于所有线路，不同的接地电阻和不同的接地时刻影响能量幅值，能量曲线的形状基本不变：未发生故障时能量为零，发生故障后，故障线路能量为负而非故障线路能量为正；且从能量大小上，故障线路能量大而非故障线路能量小。这与文献[3]中的方法具有相同的规律。 
图5为不平衡电网在不同接地电阻和不同的故障时刻下各条线路的能量。（a）中B相对地电容小，A相和C相对地电容相同，故障发生时故障相电压大，接地电阻小；（b）中A相对地电容小，B相和C相对地电容相同，故障发生时故障相电压小，接地电阻大。从图中可以看出，不平衡电网在正常运行时中性点有一定的对地电位，零序电流不为零，所以未发生故障时各条线路的能量不为零。虽然三相对地电容不相同的情况不同，使得正常情况下的能量方向不同，但只要是没有故障发生，各条线路的能量符号是相同的(都是正的或者都是负的)。发生故障后线路能量的正负不能确定：（a）中线路3和线路1能量由负变正，线路2 保持负值；（b）中线路3 和线路1 能量保持正值，而线路2 由正变负。所以此时不能以能量的方向来判断故障线路。同时线路2 的能量大小也不再是大的，所以能量的大小也不能作为选线依据。
经过大量的计算，发现不管是平衡电网还是不平衡电网，不管故障发生在何时，故障后故障线路的能量曲线的斜率为负数而非故障线路能量曲线的斜率为正数。所以得出结论：以能量曲线的斜率来判断故障线路。如果各条线路的能量曲线斜率符号相同则未有故障发生，或者发生母线接地故障，此时需要中性点电压幅值的进一步判断（如果中性点电压超过相电压的15%则发生故障）；如果有线路能量曲线斜率与其他线路的能量曲线斜率不同，那么该线路即为故障线路。 
4 能量变化方向选线原理
4.1 能量变化的定义
将能量曲线斜率定义为能量变化。根据上面的分析总结，能量变化方向选线原理阐述为故障线路的能量变化与非故障线路的能量变化方向是不相同的，以此判断出故障线路。
线路j的能量变化算式为：
即：
4.2仿真验证
用MATLAB软件仿真了各种电网条件下的情况证明上述选线原理均正确。以下是电网不平衡度较大时，比较极端条件下的仿真结果。
仿真条件：线路1的对地电容为1，线路2的对地电容为4，线路3的对地电容为15，A相对地电容小，B相和C相对地电容相等。电网的电压等级为6kV，正常运行时中性点电压为相电压的13%，阻尼率为5%，脱谐度为0。在t=0.155s时线路2 发生次燃弧接地，熄弧后又重燃5次，弧道电阻为5欧姆。
图6为不平衡电网发生间歇性电弧接地故障时各条线路的能量曲线。从图上可以看出，未发生故障时3条线路的能量曲线斜率符号相同，而发生故障后非故障线路的能量曲线斜率是正的，故障线路的能量曲线斜率是负的，即故障发生后线路能量变化方向是可以判断出故障线路的。图7为不平衡电网发生间歇性电弧接地故障时各条线路的工频周期内能量变化曲线。从该图中更容易看出故障线路与非故障线路能量变化方向相反的特点，因为不断的燃弧和熄弧，所以曲线呈现锯齿状。特别值得注意的是，在图6 中每次燃弧时能量曲线都有一个突变：非故障线路能量曲线突然快速上升，故障线路能量曲线突然快速下降。这样甚至可以判断燃弧次数和时刻。可见，能量变化方向是可以在比较复杂的故障情况下有效地判断出故障线路的。传统的能量原理认为发生故障线路能量小于零，而图5显示故障线路与非故障线路能量的符号是不定的。其他大量的仿真分析也证明了证明传统的能量原理在电网不平衡度较大时存在死区。能量变化方向选线原理无死区，且比能量原理的分辨率高（图6中能量变化方向十分明显）。 
4.3可行性分析
在实际应用中，由于受到硬件条件和制造成本的限制，为了降低采样率，中性点电压、故障相电压和各条线路的零序电**须经过低通滤波器滤波调理后再采样，用滤波后的电气量计算是否还满足上述原理呢？图7是对仿真得到的电气量经过2阶截止频率为100Hz采样率为1000Hz低通滤波器后的能量曲线图，从图上可以看出滤波后能量变化方向原理仍然可以准确判断故障线路。这意味着采用低成本的单片机系统有可能实现上述选线原理。