西门子模块6ES7321-1CH20-0AA0参数详细

　可编程控制器的主要由CPU模块、输入模块、输出模块和编程器组成（见图1）

图1 plc控制系统示意图
（1）CPU模块
　　CPU模块主要由微处理器（CPU芯片）和存储器组成，在可编程控制器系统中，CPU模块相当于人的大脑和心脏，它不断地采集输入信号，执行用户程序，刷新系统的输。存储器用来储存程序和数据。
（2）I/O模块
　　输入（Input）模块和输出（Output）模块简称为I/O模块，它们是系统的眼、耳、手、脚，是联系外部现场和CPU模块的桥梁。输入模块用接收和采集输入信号，输入信号有两类：一类是从按钮、选择开关、数字拔码开关、限位开关、接近开关、光电开关、压力继电器等开关量输入信号；另一类是由电位器、热电偶、测速发电机、各种变送器提供的连续变化 的模拟量输入/输出信号电压一般较高，如直流24V 和交流220V。从外部引入的尖锐电压和干扰噪声可能损坏CPU模块中的元器件，或使用权可编程控制器不能正常工作。在I/O模块中，用光电耦合器，光电可控硅、小型继电器等器件来隔离外部输入电路和负载，I/O模块除了传递信号外，还有电平转换与隔离的作用。
（3）编程器
　　编程器除了用来输入和编辑用户程序外，还可以用来监视可编程控制器运行中各种编程元件的工作状态 。
编程器可以地连接在可编程控制器上，将编程取下来后系统也可以运行。一般只在程序逻辑输入、调试和检修时使用编程器，一台编程器可供多台编程序控制器公用。
（4）电源
　　可编程控制器使用220V交流电源或24V直流电源。可编程控制器内部的直流稳压电源为各模块内的电路供电，某些可编程控制器可以输入电路和外部电子检测装置（如接近开关）提供24V真流电源，驱动现场执行机构的直流电源一般由用户提供。

1、中央处理单元（CPU）
(1)诊断plc电源、内部电路的工作状态及编制程序中的语法错误。
(2)采集现场的状态或数据，并送入PLC的寄存器中。
(3)逐条读取指令，完成各种运算和操作。
(4)将处理结果送至输出端。
(5)响应各种外部设备的工作请求。
2、存储器 （ROM/RAM）
（1）系统程序存储器（ROM）  用以存放系统管理程序、监控程序及系统内部数据，PLC出厂前已将其固化在只读存储器ROM或PROM中，用户不能更改。
（2）用户存储器（RAM）   包括用户程序存储区和工作数据存储区。这类存储器一般由低功耗的CMOS-RAM构成，其中的存储内容可读出并更改。掉电会丢失存储的内容，一般用锂电池来保持。
    注意： PLC产品手册中给出的“存储器类型”和“程序容量”是针对用户程序存储器而言的
3、可编程控制器输入端口电路
    开关量输入接口电路：采用光电耦合电路，将限位开关、手动开关、编码器等现场输入设备的控制信号转换成CPU所能接受和处理的数字信号。
    PLC的输入接口电路（直流输入型）

4、可编程控制器输出接口电路
开关量输出接口电路：
    采用光电耦合电路，将CPU处理过的信号转换成现场需要的强电信号输出，以驱动接触器、电磁阀等外部设备的通断电。有三种类型：
    ：继电器输出型：为有触点输出方式，用于接通或断开开关频率较低的直流负载或交流负载回路。

    第二：晶闸管输出型： 为无触点输出方式，用于接通或断开开关频率较高的交流电源负载。

    第三：晶体管输出型：为无触点输出方式，用于接通或断开开关频率较高的直流电源负载。

5、模拟量接口电路
（1）模拟量输入接口：把现场连续变化的模拟量标准信号转换成适合PLC内部处理的有若干位二进制数字表示的信号标准的模拟量信号：电流信号：4~20mA   电压信号：1~10V
（2）模拟量输出接口：将PLC运算处理的若干位数字量信号转换为相应的模拟量信号输出，以满足生产过程现场连续控制的要求信号
（3）智能输入输出接口：自带CPU，由专门的处理能力，与主CPU配合共同完成控制任务，可减轻主CPU工作负担，又可提高系统的工作效率
6、电源
    PLC的电源是指将外部输入的交流电处理后转换成满足PLC的CPU、存储器、输人输出接口等内部电路工作需要的直流电源电路或电源模块。许多PLC的直流电源采用直流开关稳压电源，不仅可提供多路独立的电压供内部电路使用，而且还可为输入设备（传感器）提供标准电源。
7、编程器
编程器：专用的手持式、台式；电脑+编程软件。
作用：编程，调试，监控。