西门子模块6ES7332-5HB01-0AB0参数详细

1.安全贯穿于整个过程
　　安全问题，重要的是思想上的重视；然后，还要辅之以技术手段的保证。这里，虽言之以“辅”，却不可轻视，须知“保证”二字的份量；如此而说，是为了突出“思想上重视”的重要性。
　　在对控制对象及控制工艺进行深入全面了解的基础上，考虑操作安全，尽大努力解决操作或动作过程中的偶然因素和不安全因素，编制出符合工艺，安全可靠，利于操作，方便维修的控制程序。
　　当然，安全问题，制度上的完善也是一个方面。
　　2．先期准备工作是前提
　　先期准备工作的重要性，相信有多位朋友都知道，包括对控制要求的了解和整体设计思路、甚至于相关知识和基础知识的掌握，可参见前面的两个小结。
　　同样地，许多朋友都会晓得，首先要先期准备工作，其次是掌握plc硬件接线和软件的操作使用。
　　而广义地说，学习PLC也是一个日积月累的过程，也可以归结到“先期准备工作”中。这叫未雨绸缪，机遇偏爱有所准备的人。
　　3．程序结构须合理安排
　　好的程序，结构应清晰合理，能够便于程序的阅读和调试；当程序量较大，或控制较为复杂时，须注意设计方法和编程技巧的应用。
　　“程序架构很重要”，这就是说子程序的应用，不仅减少了程序容量，还增加了可读性，方便了程序的调试修改。
　　平常在练习编程或编制小的程序时，如果有时间，就可以做这方面的训练，比如采用不同的方案、不同的思路进行比对，以开阔思路和取得经验。
　　4．程序调试是组成部分
　　编制的程序，必须经过调试，以发现错误、完善功能。调试分为模拟调试（模仿实际情况）和现场调试；只有经过现场调试运行认可的程序，才是可用的程序。
　　另外，调试时的考虑必须全面，尽可能列出足够多的情况，包括误操作、元器件不良、以及突然断电等，并注意PLC与外围电路的配合。
　　PLC是控制系统的一个组成部分，所以必须置于整个系统中考虑。
　　5．平时的学习和积累
　　一些知识和经验，需依靠平时的积累，这是许多朋友的实际体验。而plc编程本身，特别是小型PLC的基本应用，一般均感觉不难。
　　像一些人用过三菱FX2N、西门子200和松下FP0，感觉基本指令上手很容易；对功能指令，通过查手册和进行简单的试验，也能够应对大多数的编程需要。但中型PLC，用到的知识要多一些。
　　还有一些经验的人强调了动手的必要性，“在干中学，在学中干，如此反复收效颇丰”；“感觉还是要实际操作学习快，不干就忘了”。还要利用已有条件进行学习。
　　其实在维修中，也可以取得许多经验，比如他人好的方法和不足之处，包括程序的功能和电路的设计，这些都可以用于今后的设计中。
　　6．结语
　　本文所谈是一个大方向，把握了这个大方向，对于入门者来说，就可开始熟悉指令和进行编程试验了。有必要再重复前面的一段话：
　　这些是一种概括和提炼，对于初学者来说，还需要在实际工作中去体会和验证，所以主要是起一种指导作用。但是，学一门技术，开始时就要养成良好的习惯、掌握好的方法，所以说一些原则很有用

1，IP地址的设置：

打开编程软件，

用USB线将CPU与电脑连起来，打开IO表，将每个PLC的CJ2M-EIP21的IP地址设为同一网段不同节点，用USB线分别下载到每个PLC。

2，打开network configratorn软件

在菜单栏选择USB接口，并在线

点击OK，选择TCP：2连接

选择网络

选择上载网络

上载后就可以看到整个网络里的所有设备

下面我们来设置各PLC相互读取的数据（在这儿我们用1#PLC分别与2#,3#,4#,5#PLC进行数据交换，1#PLC的D00000，D02000，D03000，D04000作为发送地址，D00010，D02100，D03100，D041000作为接收地址，2#,3#,4#,5#PLC均由D00000作为接收地址，D00010作为发送地址），

建立1#PLC的CJ2M-EIP21的tag,双击1#EIP模块，点击edit tags进入新建页面，点击NEW新建tag名称为D0，8个字节，依次建立D2000，D3000，D4000，均为8个字节；之后在OUT新建tag，地址分别为D10，D2100，D3100，D4100，地址均为8个字节。

以同样的方法分别在2#,3#,4#,5#PLC建立发送和接收地址，这里需要注意的是，发送数据的大小和对应接收数据的大小必须一致，否则，将会报错。

下面我们将在1#PLC下注册2#，3#，4#，5#PLC，在2#，3#，4#，5#PLC下注册1#PLC。

点击向下的箭头

双击IP地址

选择输入地址对应到输出地址

依次将2#，3#，4#，5#注册，注册之后模块下方将出现一个小方框，里面有个小箭头。

后下载到PLC。

能耗制动是电动机脱离三相交流电源后，结定子绕组加一直流电源，以产生静止磁场，起阻止旋转的作用，达到制动的目的。
　　1 ．单向能耗制动控制
　⑴ 按时间原则控制的单向运行能耗制动控制线路

　　图 2.33 为按时间原则进行能耗制动的控制线路。 KM1 通电并自锁电动机已单向正常运行后，若要停机。按下停止按钮 SB1 ， KM1 断电，电动机定子脱离三相交流电源；同时 KM2 通电并自锁，将二相定子接入直流电源进行能耗制动，在 KM2 通电同时 KT 也通电。电动机在能耗制动作用下转速迅速下降，当接近零时， KT 延时时间到，其延时触点动作，使 KM2 、 KT 相继断电，制动结束。
　　⑵ 按速度原则控制的单向运行能耗制动控制线路
　　2 ．电动机可逆运行能耗制动控制
图 2.35 为电动机按时间原则控制可逆运行的能耗制动控制线路。在其正常的正向运转过程中，需要停止时，可按下停止按钮， KM1 断电， KM3 和 KT 线圈通电并自

锁， KM3 常闭触头断开起着锁住电动机起动电路的作用； KM3 常开主触头闭合，电动机定子接入直流电源进行能耗制动，转速迅速下降，当其接近零时，时间继电器延时断开的常闭触头 KT 断开， KM3 线圈断电， KM3 常开辅助触头复位，时间继电器 KT 线圈也随之失电，电动机正向能耗制动结束，电动机自然停车反接制动是利用改变电动机电源的相序，使定子绕组产生相反方向的旋转磁场，因而产生制动转矩的一种制动方法。
单向反接制动的控制线路
图 2.30 为单向反接制动控制线路，电动机正常运转时， KM1 通电吸合， KS 的一对常开触点闭合，为反接制动作准备。

图 2.30 电动机单向反接制动的控制线路

　　当按下停止按钮 SB1 时， KM1 断电，电动机定子绕组脱离三相电源，但电动机因惯性仍以很高速度旋转， KS 原闭合的常开触点仍保持闭合，当将 SB1 按到底，使 SB1 常开触点闭合， KM2 通电并自锁，电动机定子串接电阻接上反序电源，电动机进入反接制动状态。电动机转速迅速下降，当电动机转速接近 100r/min 时， KS 常开触点复位， KM2 断电，电动机断电，反接制动结束。
　　电动机可逆运行的反接制动控制线路
如图 2.31 所示，。当按下停止按钮 SB1 时， KM1 线圈断电， KM2 线圈随之通电，定子绕组得到反序的电源，电动机进入正向反接制动状态。由于 KS1 常闭触头已打开，所以此时 KM2 自锁触头无法锁住电源。当电动机转子惯性速度接近于零时， KS1 的正转常闭触头和常开触头复位， KM2 断电，正向反接制动结束。该线路的缺点是主电路没有限流电阻，冲击电流大。

图 2.32 为具有反接制动电阻的正反向反接制动控制线路，图中电阻 R 是反接制动电阻，同时也具有限制起动电流的作用，该线路工作原理如下：合上电源开关 QS ，按下正转起动按钮 SB2 ， KA3 通电并自锁，其常闭触头断开，互锁 KA4 线圈电路， KA3 常开触头闭合，使 KM1 线圈通电， KM1 的主触头闭合，电动机串入电阻接入正序电源开始降压起动，当电动机转速上升到一定值时， KS 的正转常开触头 KS-1 闭合， KA1 通电并自锁，接触器 KM3 线圈通电，于是电阻 R 被短接，电动机在全压下进入正常运行。需停车时，按下停止按钮 SB1 ，则 KA3 、 KM1 、 KM3 三只线圈相继断电。由于此时电动机转子的惯性转速仍然很高， KS-1 仍闭合， KA1 仍通电， KM1 常闭触头复位后， KM2 线圈随之通电，其常开主触头闭合，电动机串接电阻接上反序电源进行反接制动。转子速度迅速下降，当其转速小于 100r/min 时， KS-1 复位， KA1 线圈断电，接触器 KM2 释放，反接制动结束

西门子S120连接电缆6SL3060-4AP00-0AA0

、翻译法
　　翻译法是用所选机型的PLC**能相当的软器件，代替原继电器—接触器控制线路原理图中的器件，将继电器—接触器控制线路翻译成PLC梯形程序图的方法。
　　1.设计步骤
　　2.设计举例
　　图1为用翻译法将原有继电器—接触器控制线路改用PLC进行控制的电路图和梯形图

二、功能图法
　　功能图又称状态流程图，主要是针对顺序控制方式或步进控制方式的程序设计。
　　1.设计步骤
　　2.设计举例
三、逻辑设计法
　　在进行程序设计时以布尔逻辑代数为理论基础，既以逻辑变量“0"或“1"作为研究对象，以“与"、“或"、“非"三种基本逻辑运算为分析依据，对电气控制线路进行逻辑运算，把触点的“通、断"状态用逻辑变量“0"或“1"来表示具有多变量的“与"逻辑关系表达式可以直接转化为触点串连的梯形图。如图2(a)所示。
　　具有多变量的“或"逻辑关系表达式可以直接转化为触点并联的梯形图。如图2(b)所示。
　　具有多变量“与或"、“或与"逻辑关系表达式可以直接转化为触点串并联的梯形图。如图2(c)所示。