6ES7350-1AH03-0AE0详细说明
1． 控制要求
当起动按扭按下，电动机M1、M2运行，按S1表示检测到物件，电动机M3正转，即M3F亮。再按S2，电动机M3反转，即M3R亮，同时电磁阀Y1动作。再按S1 ，电动机M3正转，重复经过三次循环，再按S2时，则停机一段时间（3s）,取出成品后，继续运行，不需要按起动。当按下停止按钮时，必须按起动后方可运行。必须注意不先按S1，而按S2将不会有动作。
图1 轧钢机控制示意图
2． I/O分配
3．按图所示的梯形图输入程序。
西门子S120控制单元6SL3040-0PA01-0AA0
一、设计目标
用PLC构成四节传送带控制系统
二、实验内容
1． 1． 控制要求
起动后，先起动末的皮带机，1s后再依次起动其它的皮带机；停止时，先停止初的皮带机，1s后再依次停止其它的皮带机；当某条皮带机发生故障时，该机及前面的应立即停止，以后的每隔1s顺序停止；当某条皮带机有重物时，该皮带机前面的应立即停止，该皮带机运行1s后停止，再1s后接下去的一台停止，依此类推
2．I/O分配
输入 输出
起动按钮： I0.0 M1：Q0.1
停止按钮： I0.5 M2：Q0.2
负载或故障A：I0.1 M3：Q0.3
负载或故障B：I0.2 M4：Q0.4
负载或故障C：I0.3
负载或故障D：I0.4
三、四节传送带故障设置控制语句表
1
LD
I0.0
36
LD
T41
71
R
Q0.3，1
2
O
M0.1
37
R
Q0.3，1
72
=
M1.3
3
A
I0.5
38
=
M0.6
73
LD
M1.3
4
AN
I0.1
39
LD
M0.6
74
TON
T47，+10
5
AN
I0.2
40
TON
T42，+10
75
LD
T47
6
AN
I0.3
41
LD
T42
76
R
Q0.4，1
7
AN
I0.4
42
R
Q0.4，1
77
LD
I0.3
8
S
Q0.4，1
43
LD
I0.1
78
O
M0.4
9
=
M0.1
44
O
M0.7
79
AN
I0.0
10
LD
M0.1
45
AN
I0.0
80
R
Q0.1，1
11
TON
T37，+10
46
R
Q0.1，1
81
R
Q0.2，1
12
LD
T37
47
=
M0.7
82
R
Q0.3，1
13
S
Q0.3，1
48
LD
M0.7
83
=
M1.4
14
=
M0.2
49
TON
T43，+10
84
LD
M1.4
15
LD
M0.2
50
LD
T43
85
TON
T48，+10
16
TON
T38，+10
51
R
Q0.2，1
86
LD
T48
17
LD
T38
52
=
M1.0
87
R
Q0.4，1
18
S
Q0.2，1
53
LD
M1.0
88
LD
I0.4
19
=
M0.3
54
TON
T44，+10
89
O
M1.5
20
LD
M0.3
55
LD
T44
90
AN
I0.0
21
TON
T39，+10
56
R
Q0.3，1
91
R
Q0.1，1
22
LD
T39
57
=
M1.1
92
R
Q0.2，1
23
S
Q0.1，1
58
LD
M1.1
93
R
Q0.3，1
24
LD
I0.5
59
TON
T45，+10
94
R
Q0.4，1
25
O
M0.4
60
LD
T45
95
=
M1.5
26
AN
I0.0
61
R
Q0.4，1
27
R
Q0.1，1
62
LD
I0.2
28
=
M0.4
63
O
M1.2
29
LD
M0.4
64
AN
I0.0
30
TON
T40，+10
65
R
Q0.1，1
31
LD
T40
66
R
Q0.2，1
32
R
Q0.2，1
67
=
M1.2
33
=
M0.5
68
LD
M1.2
34
LD
M0.5
69
TON
T46，+10
35
TON
T41，+10
70
LD
T46
四、四节传送带故障设置控制梯形图
1．FX0N的I/O扩展
FX0N系列共有三种扩展单元，如表4所示。FX0N的扩展模块如表5所示。
表4 FX0N系列的扩展单元
型号总I/O数目输入输出数目电压类型数目类型FX0n-40ER402424V直流漏型16继电器FX0n-40ET402424V直流漏型16晶体管FX0n-40ER-D402424V直流漏型16继电器（直流）
表5 FX0N系列的扩展模块
型号总I/O数目输入输出数目电压类型数目类型FX0n-8ER8424V直流漏型4继电器FX0n-8EX8824V直流漏型 FX0n-16EX161624V直流漏型 FX0n-8EYR8 8继电器FX0n-8EYT8 8晶体管FX0n-16EYR16 16继电器FX0n-16EYT16 16晶体管注：FX0N的扩展模块也可在FX2N等子系列上应用。