先进驾驶辅助系统（Advanced Driving Assistance System）是利用安装在车上的各式各样传感器（毫米波雷达、激光雷达、单\双目摄像头以及卫星导航），在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。
汽车先进辅助驾驶系统通常包括导航与实时交通系统TMC，电子警察系统ISA （Intelligent speed adaptation或intelligent speed advice）、车联网（Vehicular communication systems）、自适应巡航ACC（Adaptive cruise control）、车道偏移报警系统LDWS（ Lane departure warning system）、车道保持系统（Lane keep assistance），碰撞避免或预碰撞系统（Collision avoidance system或Precrash system）、夜视系统（Night Vision system）、自适应灯光控制（Adaptive light control）、行人保护系统（Pedestrian protection system）、自动泊车系统（Automatic parking）、交通标志识别（Traffic sign recognition）、盲点探测（ Blind spot detection） ，驾驶员疲劳探测（Driver drowsiness detection）、下坡控制系统（Hill descent control）和电动汽车报警（Electric vehicle warning sounds）系统。
《道路车辆先进驾驶辅助系统(ADAS)术语及定义》将ADAS定义为利用安装在车辆上的传感、通信、决策及执行等装置，监测驾驶员、车辆及其行驶环境并通过影像、灯光、声音、触觉提示/警告或控制等方式辅助驾驶员执行驾驶任务或主动避免/减轻碰撞危害的各类系统的总称。作为辅助驾驶员进行汽车驾驶的系统，先进驾驶辅助系统(ADAS)可以大大提升车辆和道路的安全性，已逐步演化为发展*快的汽车应用领域之一。
受益于各国监管机构对于主动安全技术的要求/推动，相关ADAS产品渗透率提升很快。目前基于主动安全技术的预警类ADAS产品如FCW/LDW和主动控制类ADAS产品如AEB短期内将迎来较快发展;出于消费者对驾驶体验的追求、各国政府对ADAS相关领域的大规模投资及汽车智能化/网联化的中长期目标，ADAS整体产品将持续以较快速度增长。
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