6ES7340-1CH02-0AE0技术参数

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SIMATIC 现场总线计算器

现场设备的直接连接（尤其是在危险区域中）以及通信的信息内容在过程工业中显得非常重要。PROFIBUS PA 允许数字量数据和电源在采用本安 MBP 传输技术（曼彻斯特编码；总线供电）的一条双线总线上进行传输，它经过定制可满足这些要求。它于将 Ex 区域 1/21 或 0/20 运行环境中的气动执行器、电磁阀和传感器直接集成到过程控制系统中。

变送器的典型响应时间大约为 10 ms ，这说明甚至在一个带有zui多 31 个设备的网段配置下，也可通过 PROFIBUS PA 取得很短的循环时间。过程工业中的几乎所有典型应用都可在小型和大型工厂中实现。双向通信和丰富的信息内容提高了诊断能力，可快速、准确地检测和消除故障。标准化的通信服务保证了多供应商的现场设备之间的互操作性和替换性，并且可在运行过程中对现场设备设置参数。

使用 PROFIsafe 行规的安全通信

通过 PROFIsafe 行规，可将安全通信无缝集成到 PROFIBUS PA 中。无需为安全相关应用单独配置安全总线。采用 PROFIsafe 行规的 PROFIBUS PA 已集成到过程自动化 Safety Integrated 安全系统当中。西门子公司为过程自动化中的故障安全、容错应用而提供的综合系列产品与服务，为用户提供了吸引力而又经济有效的替代方案，用以隔离安全系统。

冗余架构

您可以根据自动化任务和相关安全要求来分别确定工厂控制器、现场总线和 I/O 级的冗余程度，并将它们与现场仪表相匹配（灵活模块化冗余，FMR）。有关 PROFIBUS PA 的冗余结构的概览，请参见“设计"下面的内容。

PROFIBUS PA 到 PROFIBUS DP 的网络转换

将 PA link 用作从 PROFIBUS PA 到 PROFIBUS DP 的网关。使用 PA link 时，PROFIBUS DP 上的传输速率与从属 PROFIBUS PA 段无关。PA link 的组态取决于现场总线架构。“PA 路由器"一节中描述的耦合器类型可用于进行组态。在数据量较小（小数量框架）和时间要求较低时，DP/PA 耦合器也可作为一个路由器在独立模式中运行。摒弃了传统的下拉式菜单，采用了新颖的带状式菜单设计，所有菜单选项一览无余，形象的图标显示，操作更加方便快捷。

• 双击菜单即可隐藏，给编程窗口提供更多的可视空间。

• 全移动式窗口设计
  软件界面中的所有窗口均可随意移动、并提供八种拖拽放置方式。
  主窗口、程序编辑窗口、输出窗口、变量表、状态图等窗口均可按照用户的习惯进行组合，较大限度的提高编程效率。

• 变量定义与程序注释
  用户可根据工艺需求自定义变量名，并且直接通过变量名进行调用，*享受编程语言的便利。根据实现的功能，特殊功能寄存器调用后自动命名，更加便捷。
  STEP 7- Micro/WIN SMART 提供了完善的注释功能，能为程序块、编程网络、变量添加注释，大幅提高程序的可读性。当鼠标移动到指令块时，自动显示各管脚支持的数据类型。

• 强大的密码保护
  STEP 7- Micro/WIN SMART 不仅对计算机中的程序源提供密码保护，同时对CPU 模块中的程序也提供密码保护，满足用户对密码保护的不同需求，保护用户的知识产权。
  STEP 7- Micro/WIN SMART 对程序源实现三重保护：包括为为工程、POU（程序组织单元）、数据页设置密码，只有*的用户才能查看并修改相应的内容。
  编程软件对 CPU 模块里的程序提供4 级不同权限密码保护。

• 新颖的设置向导
  STEP 7- Micro/WIN SMART 集成了简易快捷的向导设置功能，只需按照向导提示设置每一步的参数即可完成复杂功能的设定。新的向导功能允许用户直接对其中某一步的功能进行设置，修改已设置的向导便无需重新设置每一步。
  向导设置支持以下功能：
  ? HSC（高速计数）
  ? 运动控制
  ? PID
  ? PWM（脉宽调制）
  ? 文本显示

• 状态监控 
  在STEP 7- Micro/WIN SMART 状态图中，可监测PLC 每一路输入/ 输出通道的当前值，同时可对每路通道进行强制输入操作来检验程序逻辑的正确性。
  状态监测值既能通过数值形式，也能通过比较直观的波形图来显示，二者可相互切换。
  另外，对PID 和运动控制操作，STEP 7- Micro/WIN SMART 通过专门的操作面板可对设备运行状态进行监控。

• 便利的指令库
  在PLC 编程中，一般将多次反复执行的相同任务编写成一个子程序，将来可以直接调用。使用子程序可以更好地组织程序结构，便于调试和阅读。
  STEP 7- Micro/WIN SMART 提供便利的指令库功能，将子程序转化成指令块，与普通指令块一样，直接拖拽到编程界面就能完成调用。指令库功能提供了密码保护功能，防止库文件被随意查看或修改。
  另外，西门子公司提供了大量完成各种功能的指令库，均可轻松添加到软件中。

• 故障安全型CPU具有很高的处理性能，大容量程序存储器和程序框架

• 用于构建故障安全型自动化系统，提高工厂的安全性

• 符合 SIL 3 (IEC 61508) 和 PL e (ISO 13849.1) 的安全要求

• 可以通过内置 PROFINET 接口 (PROFIsafe) 和/或通过内置的 PROFIBUS DP 接口(PROFIsafe)连接故障安全I/O模块。

• 也可连接ET200M的故障安全I/O模块

• 在非安全型应用中，可集中式或分布式使用标准模块

• 在基于组件的自动化中实现分布式智能系统 (PROFINET)

• 在PROFIBUS上实现等时同步模式

• PROFINET 代理，用于基于组件的自动化（CBA）中的 PROFIBUS DP 智能设备

CPU 运行需要 SIMATIC 微存储卡(MMC)。

CPU 319F-3 PN/DP是zui快速的S7-300 CPU,具有大容量程序存储器. 它特别是用于具有扩展自动化任务以及具有严格的安全要求的工厂使用。

可在SIMATIC S7-300中用作一个PROFINET IO控制器和一个标准PROFIBUS DP主站。CPU 319F-3 PN/DP也可用作分布式智能从站(DP从站)。

带故障安全I/O模块的分布式I/O设备可以通过三个内置的接口连接。 ET 200M故障安全型I/O模块也可满足安全相关的应用。

无需其他组件，通过CPU的内置通讯选件就可以实现网络自动化解决方案(也可以使故障安全型解决方案)。

CPU 319F-3 PN/DP 特性：

• *的处理性能和通讯性能

• 1.4 MB 工作存储器;
  通过扩展工作存储器执行与运行相关的用户程序，可以显著提高用户程序的空间。对于与安全相关的程序，必须要增加存储器空间（应大于5倍）。作为程序装载存储器的微型存储卡（zui大为 8 MB）也允许将可以项目（包括符号和注释）保存在 CPU 中。装载存储器还可用于数据归档和配方管理。

• 编程器/OP 通信

• 全局数据通信

• S7 基本通信

• S7 通信

• S5 兼容通信

• 路由

• PROFIBUS DP 主站/从站

• 通过 TCP/IP、UDP 和 ISO-on-TCP (RFC1006) 进行开放式通信

• PROFINET IO 控制器

• PROFINET CBA（基于组件的自动化）

• 系统函数；
  CPU 提供了全面的系统函数，用于诊断、参数设置、同步、中断、时间测量等。
  有关详细信息，请参见手册。

通信

通过PROFIBUS DP和／或 PROFINET 实现*控制器和分布式站之间的安全相关通讯和标准通讯。特殊开发的PROFIsafe支持在标准数据报文中传送具有安全功能的用户数据。无需其它硬件组件，例如特殊安全总线。所需的软件既可以作为一个操作系统的扩展功能集成在硬件组件中，也可以作为一个软件块装载到 CPU 中。

操作模式

F-CPU 的安全功能包含在 CPU 的 F 程序中以及故障安全信号模块中。信号模块采用差异分析方法和测试信号注入技术来监视输入和输出信号。

CPU通过周期性自检、命令测试以及基于逻辑和时间的程序执行检测，检查控制器运行的正确性。此外，通过“活跃标志（sign-of-life）"请求，还可以对 I/O 进行检测。

当系统诊断出一个故障时，系统将进入安全状态。

CPU 319F-3 PN/DP的运行不需要F运行*。

编程

CPU 319F-3 PN/DP的编程方法与SIMATIC S7系统的编程方法相同．通过诸如 STEP 7 编程工具可创建非安全型用户程序。

选件包 SIMATIC S7 Distributed Safety (Classic) 和 SIMATIC Safety Advanced V12 (TIA Portal V12)

STEP 7 选件包“SIMATIC S7 Distributed Safety"(Classic) 或 SIMATIC Safety Advanced V12 (TIA Portal V12) 用于对与安全型程序段进行编程。选件包中包括所有用来创建 F 程序的所有功能和块。

带有安全功能的 F 程序链接在 F-FBD 或 F-LAD 或使用 F 库中的特殊功能块。使用 F FBD 或 F LAD 可简化工厂的组态与编程，也因与特定工厂无关的统一表示形式而简化了验收测试。无须使用其它工具，程序员就可以对安全型应用进行组态。

西门子电机6SL3120-2TE21-0AD0

本人年初的时候调试了一条生产线，其中有2个工位是HMI+CPU315-2DP/PN的CPU，每次调试的时候用交叉网线下载、监控CPU，比用适配器快多了，那个时候我的电脑是XP系统，STEP7是V5.4 SP5。等到过年之后，我换了台新电脑，系统为WIN7 32位旗舰版，STEP7装的V5.5，但是到现场上载的程序时，始终无法连接，报警如图所示：

　　就是这个问题，折腾了近一周，大概过程如下：

　　1.在“PLC"下“EDIT ETHENET NODE"中查找目标PLC，成功找到“192.168.0.1"，点击确定；

　　2.在电脑“开始"—“运行"—“cmd"进入命令窗，输入“ping 192.168.0.1"，能够ping通，到此排除网络IP地址和网线连接问题；

　　3.在STEP7中“SET PC/PG"处选择自己的网卡，点击“diagnosis"，进入接口测试界面，按下“TEST"测试，显示如下画面

　　4.看了半天故障，不明白什么意思，于是上"找答案"和“技术论坛"查找，结果发现有网友出现相同问题，但也没有具体的解决办法，放弃此方法；

　　5.热线求助，西门子工程师让我把系统上安装的杀毒软件卸载，STEP7卸载，然后裸机重装STEP7再试，可惜故障依旧，电脑折腾了个半死；

　　6.在西门子国外论坛上求助，有朋友提示将电脑上所有西门子软件卸载，并清理注册表，然后电脑上只装STEP7软件，照以上说法重试后，问题依旧如此；

　　7.同时也尝试过将中文版的软件换成原版软件，安装软件时安装德语文件等，还是没有解决问题，至此我感觉不是STEP7软件问题，估计是WIN7系统的问题，估计咱用的是国内破过的版本吧，想想自己电脑上的一堆软件，算了，还是不去尝试重装WIN7了，直接装XP

　　8.在已有WIN7的系统上无法安装XP，因此我安装了虚拟机软件“VMWARE"，然后做了一个XP系统，安装STEP7 5.5后问题解决，可以通讯

　　经历了一番折腾后，总算解决问题了，能满足现场需要了，然而WIN7系统下的报警信息的真正含义及问题所在仍没有一个满意的答案

状态器是功能图中一个核心器件，我们首先回顾一下前面介绍的状态器的相关知识。      状态器      三菱plc内部有40点状态器，其编号为S600～S647，这些状态器都受锂电池保护，可用于功能表图中的每一步的元器件，      状态器亦可用作普通的辅助继电器使用。此时，辅助继电器具有掉电保持功能。

功能图中 “S” 的功能      在功能图中，每个状态器都有三个功能：      a) 驱动处理；      b) 指定状态转移条件；      c) 指定相继状态器      下面以右段梯形图为例。

驱动处理      “驱动处理”是泛指的，可以用线圈驱动指令驱动输出继电器，定时器，辅助继电器，计数器线圈。也可以用置位/复位指令，对某个辅助继电器、输出继电器或状态器进行置位、复位操作，同时可以用脉冲输出指令在某个辅助继电器上产生一个短脉冲等操作。      Ⅱ) 转移条件      “转移条件”是当前状态器向下一个状态器进行状态转移必须的条件，因此，它可以是任何有触点元素的常开、常闭触点，或若干触点元素常开、常闭的集合 。      Ⅲ) 状态器向“相继状态”转换的基本规则      a) 转换实现的条件：转换实现必须同时满足两个条件：      1) 该转换前级状态器是活动状态；      2) 相应的转移条件得到满足。      b) 转换实现应完成的操作：转换的实现完成下面两个操作：      1) 使相继状态器变为活动状态；      2) 使前级状态器都恢复到不活动状态。（转移源自动复位）

规则1：触点应画在水平线上，不应画在垂直分支；      举例：

规则2：不包含触点的分支应放在垂直方向上，不应放在水平方向上；     举例：

规则3：几个串联回路相并联时，应将触点较多的那个串联回路放在梯形图的上方；      几个并联回路相串联时，应将触点多的那个并联回路放在梯形图的左方。      举例：

编程：

规则4：触点只能画在线圈的左边，线圈的右边只能接右母线。      举例：

规则5：梯形图逻辑关系必须简单清楚，以便阅读检查和编程。      举例：

规则6：避免双重输出。（在一个梯形图中，同一编号的线圈，如果使用两次以上，称为双线圈输出（双重输出）。      举例：