西门子6ES7322-5HF00-0AB0技术参数
概述
数字量输入/输出
灵活地适应控制器，以满足各自任务需要
用于连接数字传感器和执行机构
应用
数字量输入/输出模块用于处理自动化系统中的数字量输入/输出任务。 可通过这些模块连接数字量传感器和执行器。
使用数字量输入/输出模块给用户提供以下优点：
适应性;
采用模块组合方式，可以匹配控制任务所需的输入/输出的点数。 不需要过多的投资灵活的过程信号连接;
可使用各种不同的数字量执行器和传感器，将自动化系统连接到过程控制中。
设计
数字量输入/输出模块具有下列机械特性：
紧凑型设计
坚固的塑料机壳里包括：
绿色 LED，用于指示输入/输出的信号状态
前连接器插座，通过前门保护
前门上的标签区。
连接器针脚分配，用于在前门内部进行配线。
安装方便
模块安装在 DIN 导轨上并通过总线连接器连接到相邻模块。没有插槽规则；输入地址由插槽决定。
当在 ET 200M 分布式 I/O 系统中与有源总线模块一起使用时，可以对数字量输入/输出模块进行热插拔，而不会有任何反应。其它模块继续工作。
方便用户接线
装置单元通过连接器连接。当*连接模块时，编码设备锁定在连接器中，这样该连接器只能适合于同样类型的模块。更换模块时，对于新的同类型模块，可原封不动保持前连接器的接线状态。这样可以避免在更换模块的过程中将已接线的前连接器插入到错误模块中
西门子模块6SL3120-1TE23-0AA4
该案例中客户想要实现两个功能， 一个是西门子PLC S7-200smart远程程序下载，另外还要实现西门子触摸屏Smart LINE 7100IE远程通信。华杰智控工业级4G路由器HJ8300具备3个LAN口和一个RS485或者RS232口， 下面的案例以华杰智控工业级4G路由器同时实现西门子PLC S7-200smart远程下载 和西门子触摸屏Smart line 7100IE远程控制
使用环境
1、PLC远程通信设备： 华杰智控工业级4G路由器HJ8300
2、西门子PLC S7-200 smart
3、西门子触摸屏Smart LINE 7100IE
4、华杰智控远程PLC管理软件smartlink
5、操作电脑64位
6、联通4G SIM卡一张
操作步骤如下：
二、实现远程控制的步骤
1. 配置华杰智控工业级4G路由器HJ8300。 把smartlink参数配置到HJ8300，使得HJ8300进入smartlink远程局域网，同时把西门子PLC S7-200 smart和西门子触摸屏smart LINE 7100IE 配置192.168.2段IP，然后接入到工业级4G路由器HJ8300的LAN口。插入SIM卡， 通电后， 工业级4G路由器HJ8300作为节点设备会进入smartlink远程局域网， 西门子PLC S7-200以及西门子触摸smart LINE 7100IE也会进入smartlink远程网络。
2、配置操作电脑 运行西门子PLC远程控制软件smartlink， 把电脑配置成服务器设备，点击启动后， 工业级4G路由器HJ8300会连接到服务器设备。
3. 检测smartlink网络 在电脑端，PING工业级4G路由器HJ8300， 能够PING通就说明smartlink远程局域网通道成功建立。
4、运行西门子软件，
5. 输入西门子PLC远程虚拟IP地址,
6. 成功实现西门子PLC远程连接，并进行数据通信
一、问题的提出 大家肯定都通过过十字路口，均经历过交通灯的控制。那么控制系统是如何实现红、绿、黄三种颜色信号灯有条不紊工作的呢？通过本模块的学习，大家就可掌握应用可编程控制的基本指令来实现交通信号灯的基本功能。 图 1 是十字路口交通信号灯示意图。信号灯的动作受开关总体控制，按一下起动按钮，信号灯系统开始工作，并周而复始地循环动作；按一下停止按钮，所有信号灯都熄灭。信号灯控制的具体要求如表 1 所示。
图 1 交通灯示意图 表 1 交通灯控制要求 东西信号绿灯亮绿灯闪黄灯亮红灯亮时间25s3s2s30s南北信号红灯亮绿灯亮绿灯闪黄灯亮时间30s25s3s2s二、硬件及外围元器件 根据信号灯的控制要求，本模块所用的器件有：起动按钮 SB 1 ，停止按钮 SB 2 ，红黄绿色信号灯各四只，输入 / 输出端口接线如图 2 所示。 由图可见：起动按钮 SB 1 接于输入继电器 X0 端，停止按钮 SB 2 接于输入继电器 X1 端，东西方向的绿灯接于输出继电器 Y0 端，东西方向黄灯接于输入继电器 Y1 端，东西方向的红灯接于输出继电器 Y2 端，南北方向绿灯接于输出继电器 Y4 端，南北方向的黄灯接于输出继电器 Y5 ，南北方向红接于输出继电器 Y6 。将输出端的 COM1 及 COM2 用导线相连，输出端的电源为交流 220V 。如果信号灯的功率较大，一个输出继电器不能带动两只信号灯，可以采用一个输出点驱动一只信号灯，也可以采用输出继电器先带动中间继电器，再由中间继电器驱动信号灯。
图 2 输入 / 输出接线图 三、软件设计 根据十字路口交通信号灯的控制要求，可作出信号灯的控制时序图如图 3所示。
图 3 交通信号灯控制的时序图 本模块我们采用基本逻辑的编程实现信号灯的控制。灯亮采用编程软件定时器实现，灯闪采用由定时器组成的脉冲发生器实现。现在我们来分析一下由 T 10 及 T 11 组成脉冲发生器的梯形图。 图 4 周期为 1 秒的脉冲发生器 图 5 T10 触点的脉冲波形由图 4 可知，当 M100 闭合时， T 10 得电，延时 0.5 秒后， T 10 触点闭合，定时器 T 11 得电，延时 0.5 秒后，其常闭触点 T 11 断开， T 10 线圈失电，其触点 T 10 断开，而定时器 T 10 再次得电， 0.5 秒后， T 10 再次闭合……，如此周而复始，即可得到 T 10 触发的工作波形如图 5 所示。 图 6 为用基本逻辑指令编制的梯形图，其对应的指令表于表 2 中。
图 6 交通信号灯控制的梯形图 工作时，可编程控制器处于运行状态，按动起动按钮 SB 1 ，则辅助继电器 M10 得电并自锁，由梯形图可知，首先接通输出继电器 Y6 ，及 Y0 ，使得南北方向的红灯亮、东西方向的绿灯亮。大家根据梯形图的文字说明及图 3 的时序图，不难分析交通信号灯的整个周期工作过程。 按停止按钮 SB 2 ，则辅助继电器 M100 断电并解除自锁，整个系统停止运行，所有信号灯熄灭。 表 2 交通信号灯控制梯形图对应的指令表 指令程序指令程序指令程序指令程序0 LD X019 OUT T340 OUT Y656 ANI T61 OR M100K 3041 LD T057 AND T102 ANI X122 LD T342 OUT Y258 ORB3 OUT M10023 OUT T443 LD Y659 OUT Y44 LD M100K 2044 ANI T260 LD T65 ANI T126 LD T045 LD T261 ANI T76 OUT T027 OUT T546 ANI T362 OUT Y5K 300K 25047 AND T1063 LD M1009 LD T030 LD T548 ORB64 ANI T1110 OUT T131 OUT T649 OUT Y065 OUT T10K 300K 3050 LD Y3K 513 LD M10034 LD T651 ANI T468 LD T1014 ANI T035 OUT T752 OUT Y169 OUT T1115 OUT T2K 2053 LD Y2K 5K 25038 LD M10054 ANI T572 END18 LD T239 ANI T055 LD T5四、知识点的扩展 1 、定时器的延时扩展 定时器的记时时间都有一个大值，如 100ms 的定时器大记时时间为 32767.7s 。如工程中所需的延时时间大于这个数值怎么办，一个简单的方法是采用定时器接力方式，即先启动一个定时器记时，记时时间到时，用只定时器的常开触点启动第二只定时器，再使用第二只定时器启动第三只，如此等等。记住使用后一个定时器的触点去控制终的控制对象就可以了。图 4-5 中的梯形图既是一个这样的例子。 图 5 定时器接力获得长延时 图 6 定时器配合记数器获得长延时上述利用多定时器的记时时间相加获得长延时。此外还可以利用记时器配合记数器获得长延时，如图 6 所示。图中常开触点 X1 是这个电路的工作条件，当 X1 保持接通时电路工作。 在定时器 T1 的线圈回路中接有定时器 T1 的常闭触点，它使得定时器 T1 每隔 10s 接通一次，接通时间为一个扫描周期。定时器 T1 的每一次接通都使记数器 C1 记一个数。而当记到记数器的设定值并使其工作对象 Y0 接通，从 X1 接通为始点的延时时间为定时器的设定值乘上记数器的设定值。 X2 为记数器 C1 的复位条件。 2 、分频器 用 plc 可以实现对输入信号的任意分频，图 7 所示是一个分频电路。
图 7分频电路 待分频的脉冲信号加在 X0 端，在个脉冲信号到来时， M100 产生一个扫描周期的脉冲，使 M100 的常开触点逼和、闭合一个扫描周期。这时确定 Y0 状态的前提是 Y0 置 0 ， M100 置 1 。图中 Y0 工作条件的两个支路中 1 号支路接通， 2 号支路断开， Y0 置 1 。个脉冲到来一个扫描周期后， M100 置 0 ， Y0 置 1 ，在这样的条件下分析 Y0 的状态，第二个支路使 Y0 保持置 1 。当第二个脉冲到来时， M100 在产生一个扫描周期的单脉冲，这时 Y0 置 1 ， M100 也置 1 ，这使得 Y0 的状态由置 1 变为置 0 。第二个脉冲到来一个扫描周期后， Y0 置 0 且 M100 也置 0 直到第三个扫描到来时 Y0 及 M100 的状态和个脉冲到来时完全相同， Y0 的状态变化将重复前边讨论过的过程。通过以上的分析可知， X0 每送两个脉冲， Y0 产生一个脉冲，完成了对输入信号的分频。 3 、微分脉冲电路 微分电路分上升沿微分和下降沿微分脉冲电路，下面分别讨论。 上升沿微分脉冲电路， PLC 是以循环扫描方式工作的，在 PLC 次扫描时，输入 X0 由 OFF 变为 ON 时， M100 、 M101 线圈接通，但处在行的 M101 的常开触点仍接通，因为该行已经扫描过了，等到 PLC 第二次扫描时， M101 的触点才断开， Y0 线圈断开。 Y0 的接通时间为一个扫描周期，如图 8 所示。
图 8 上升沿微分脉冲电路 下面再介绍一下下降沿微分脉冲电路，如图 9 所示，当 X0 由 ON 变为 OFF 时 M100 接通一个扫描周期，则 Y0 输出一个扫描脉冲，具体工作原理，请同学们自己分析。
图 9 下降沿微分脉冲电路 |
