西门子模块6ES7515-2UM01-0AB0现货供应

识读plc梯形图和语句表的过程同PLC扫描用户过程一样，从左到右、自上而下，按程序段的顺序逐段识图。值得指出的是：
1、在程序的执行过程中，在同一周期内，前面的逻辑运算结果影响后面的触点，即执行的程序用到前面的新中间运算结果。但在同一周其内，后面的逻辑运算结果不影响前面的逻辑关系。
2、该扫描周期内除输入继电器以外的所有内部继电器的终状态(线圈导通与否、触点通断与否)将影响下一个扫描周期各触点的通与断。

识读梯形图的具体步骤：
1) 根据I/O设备及PLC的I/O分配表和梯形图，找出输入、输出继电器，并给出与继电器接触器控制电路相对应的文字代号。
2) 将相应输入设备、输出设备的文字代号标注在梯形图编程元件线圈及其触点旁。
3) 将梯形图分解成若干基本单元，每一个基本单元可以是梯形图的一个程序段(包含一个输出元件)或几个程序段(包含几个输出元件)，而每个基本单元相当于继电器接触器控制电路的一个分支电路。
4) 可对每一梯级画出其对应的继电器接触器控制电路。
5) 某编程元件得电，其所有动合触点均闭合、动断触点均断开。某编程元件失电，其所有已闭合的动合触点均断开(复位)，所有已断开的动断触点均闭合(复位)。因此编程元件得电、失电后，要找出其所有的动合触点、动断触点，分析其对相应编程元件的影响。
6) 一般来说，可从个程序段的自然行开始识读梯形图。自然行为程序启动行。按启动按钮，接通某输入继电器，该输入继电器的所有动合触点均闭合，动断触点均断开。再找出受该输入继电器动合触点闭合、动断触点断开影响的编程元件，并分析使这些编程元件产生什么动作，进而确定这些编程元件的功能。值得注意的是：这些编程元件有的可能立即得电动作，有的并不立即动作而只是为其得电动作做准备。

1、设计梯形图的基本原则。设计梯形图时，应力求电路结构清晰，易于理解。梯形图是一种软件，是plc程序，编程时如果多用一些梯形图中的辅助元件（如M、T、C）和触点，不会增加硬件成本，对系统的运行速度几乎没有影响，唯一的代价是输入程序时要花费一些时间。
2、分离交织在一起的电路。
3、中间单元的设置。在梯形图中，若多个线圈都受某一触点串并联电路的复杂电路的控制，为了简化电路，在梯形图中可以设置用该电路控制的辅助继电器。
4、复杂电路的等效
设计梯形图时以线圈为单位，用叠加法考虑继电器电路图中每个线圈分别受到哪些触点和电路的控制，然后将控制同一线圈的各条电路并联起来，从而画出等效的梯形图电路。
5、尽量减少PLC的输入信号和输出信号
PLC的价格与I/O点数有关，减少输入/输出信号的点数是降低硬件费用的主要措施。一般只需要同一输入器件的一个常开触点或常闭触点给PLC提供输入信号，在梯形图中，可以多次使用同一输入继电器的常开触点和常闭触点。
6、软件互锁与硬件互锁
除了在梯形图中设置对应的软件互锁外，还必须在PLC的输出回路设置硬件互锁。
7、梯形图电路的优化设计
8、热继电器触点的处理
若是手动复位的热继电器的常闭触点，可以不需要占用PLC的一个输入点，直接与接触器的线圈串联；若是自动复位的热继电器的常闭触点，必须占用PLC的一个输入点，通过梯形图软件实现电动机的过载保护，以防过载保护后电动机自动重新运转。

（1）输入采样阶段

PLC在输入采样阶段，首先扫描所有输入端子，并将各输入状态存入相对应的输入映像寄存器中。此时，输入映像寄存器被刷新。接着，进入程序执行阶段，在此阶段和输入刷新阶段，输入映像寄存器与外界隔离，无论输入端信号如何变化，其内容保持不变，直到下一个扫描周期的输入采样阶段，才重新写入输入端的新内容。

（2）程序处理阶段

根据PLC梯形图程序扫描原则，PLC按从左至右、从上到下的步骤顺序执行程序。当指令中涉及输入、输出状态时，PLC就从输入映像寄存器中“读入"对应输入端子状态，从元件映像寄存器“读入"对应元件（软继电器）的当前状态。然后进行相应的运算，运算结果再存入元件映像寄存器中。对元件映像寄存器来说，每个元件（软继电器）的状态会随着程序执行过程而变化。

（3）输出刷新结果阶段

在所有指令执行完毕后，元件映像寄存器中所有输出继电器的状态（接通/断开）在输出刷新阶段转存到输出锁存器中，通过一定方式输出，后经过输出端子驱动外部负载。

X0控制Y1，要求在X0变为ON后延时9S后Y1才变为ON, X0变为OFF再过7S才变为OFF。

延时接通延时时断开程序

时序图

电气简图用图形符号的旋转方向

工程设计绘制电气图所采用电气图形符号，必须遵循国标GB/T 4728《电气简图用图形符号》。国家新颁布的国标GB/T 4728与IEC标准全部一致。

国家颁布的国标GB/T 4728《电气简图用图形符号》均按照按垂直方位（即从上到下，触点动作方向从左到右）示出。如图1所示。


图1

电气设计图中的图形符号如果要求垂直布置，直接按国标绘制。如果设计图中的图形符号要求水平布置，对图形符号如何处理、如何旋转，在国标中没有明确规定。

在常规设计中，图形符号水平布置遵循的原则：“从左到右，触点上闭下开"，也就是将国标中垂直布置的图形符号按照逆时针方向旋转90度即可从垂直方位转到水平方位。如图2所示。

正确路径确定后，可以开始进入编程﹑存取状态。

1、假设程序设计：首先打开FXGP编程软件，点击<文件>子菜单<新文件>或点击常用工具栏弹出[PLC类型设置]对话框，供选择机型。本实验指导书提供的为FXON、FX2N二种机型，实验使用时，根据实际确定机型，若FX2N即选中FX2N，然后[确认]，就可马上进入编辑程序状态。注意这时编程软件会自动生成一个<SWOPC-FXGP/WIN-C-UNTIT***>文件名，在这个文件名下可编辑程序。

2、文件完成编辑后进行保存:点击<文件>子菜单<另存为>，弹出[File Save As]对话框，在“文件名" 中能见到自动生成的<SWOPC-FXGP/WIN-C-UNTIT***>文件名，这是编辑文件用的通用名，在保存文件时可以使用，但我们建议一般不使用此类文件名，以避免出错。而在“文件名"框中输入一个带有（保存文件类型）特征的文件名。

保存文件类型特征有三个：

1）Win Files(*.pmw)；

2） Dos Files(*.pmc)；

3） All Files(*.*)。

一般类型选种，例：先擦去自动生成的“文件名"，然后在“文件名"框中输入（ABC.pmw）、（555.pmw）、（新潮.pmw）等等。有了文件名，单击“确定"键，弹出“另存为"对话框，在“文件题头名"框中输入一个自己认可的名字，单击“确定"键，完成文件保存。

注：如果点击工具栏中“保存"按键只是在同名下保存文件。

3、打开已经存在的文件:首先点击编程软件FXGP-WIN-C，在主菜单<文件>下选中<打开>弹出[File Open]对话框，选择正确的驱动器、文件类型和文件名，单击“确定"键即可进入以前编辑的程序

网络连接器上两组连接端子，用于连接输入电缆和输出电缆。网络连接器上具有终端和偏置电阻的选择开关，网络两端的通信节点必须将网络连接器的选择开关设置为 On ，网络中间的通信节点需要将选择开关设置为 Off 。典型的网络连接器终端电阻和偏置电阻接线如表 4. 网络连接器终端和偏置电阻所示。
表 4. 网络连接器终端和偏置电阻

使用 SB CM01 信号板可用于连接 RS485 网络，当信号板为终端通信节点时需要接终端电阻和连接偏置电阻，典型的电路图如图 6. SB CM01 信号板终端和偏置电阻接线图所示。

图 6. SB CM01 信号板终端和偏置电阻接线
注意：
● 终端电阻用于消除通信电缆中由于特性阻抗不连续而造成的信号反射。信号传输到网络末端时，如果电缆阻抗很小或者没有阻抗的话，在这个地方就会引起信号反射。消除这种反射的方法，就是在网络的两端端接一个与电缆的特性阻抗相同的终端电阻，使电缆阻抗连续。
● 当网络上没有通信节点发送数据时，网络总线处于空闲状态，增加偏置电阻可使总线上有一个确定的空闲电位，保证了逻辑信号 “0"、“1" 的稳定性。

RS232 连接

RS232 网络为两台设备之间的点对点连接，大通信距离为15m，通信速率大为 115.2 Kbit/s 。RS232 连接可用于连接扫描器、打印机、调制解调器等设备。SB CM01 信号板通过组态可以设置为 RS232 通信端口，典型的 RS232 接线方式如图 7. SB CM01 信号板 RS232 连接图所示。