西门子模块6ES7136-6AA00-0CA1现货供应
S7-300集成DP口之间的DP主从通信(STEP7)
PROFIBUS-DP从站不仅仅是ET200系列的远程I/O站,也可以是一些智能从站。如带集成DP接口和PROFIBUS 通信模块的S7-300站,S7-400站(V3.0以上)都可以作为DP的从站。本篇文档以在同一个STEP7项目中的两个CPU315-2DP 通过集成DP接口之间进行主从通信为例介绍连接智能从站的组态方法。
1.硬件和软件需求
硬件:
主站: CPU315-2DP,SM374
从站: CPU315-2DP,SM374
PROFIBUS电缆及接头
软件:
STEP7 V5.x
2.网络组态及参数设置
1) 新建项目:
在STEP7中创建一个新项目,然后选择Insert ® Station ® SIMATIC 300 station,插入两个S7-300站,这里分别命名为SIMATIC 300(master)和 SIMATIC 300(slave)。当然也可完成一个站的配置后,再建另一个,如图1。
图1 在STEP7 硬件组态中插入两个S7-300站
2) 组态从站:
在两个CPU进行主从通信组态配置时,原则上要先组态从站。
> 硬件组态
双击SIMATIC 300(slave)站的“Hardware",进入硬件组态窗口,在功能按钮栏中“Catalog"图标打开硬件目录,按硬件安装顺序和订货号依次插入机架、电源、CPU和SM374等进行硬件组态。插入CPU时会同时弹出PROFIBUS接口组态窗口,“NEW"按钮新建PROFIBUS网络,分配 PROFIBUS站地址,本例设为3号站。“Propertives"按钮组态网络属性,选择“Network Setting"进行网络参数设置,如波特率、行规。本例传输速率为1.5Mbit/s,行规为DP,如图2。也可以在插入CPU后,双击DP(X2)插槽,打开DP属性窗口属性按钮进入PROFIBUS接口组态窗口。
图2 Profibus DP 网络参数设置
确认上述设置后,PROFIBUS接口状态如图3。
图3 Profibus 接口状态
> DP 模式选择西门子6GK1 105-3AC00选型方法
同样在DP属性设置对话框中,选择“Operating Mode"标签,激活“DP slave"操作模式。如果“Test,commissioning,routing"选项被激活,则意味着这个接口既可以作为DP从站,同时还可以通过这个接口监控程序。
图4 DP 模式选择
> 定义从站通信接口区
选择“Configuration"标签,打开I/O通信接口区属性设置窗口,“New"按钮新建一行通信接口区,如图5可以看到当前组态模式为主从(MS,Master-slave configuration)。注意此时只能对本地(从站)进行通信数据区的配置。
Address type: 选择“Input"对应输入区,“Output"对应输出区。
Address: 设置通信数据区的起地址。
Length: 设置通信区域的大小,多32字节。 Unit: 选择是按字节(byte)还是按字(word)来通信。
Consistency: 选择“Unit"是按在“Unit"中定义的数据格式发送,即按字节或字发送; 若选择“All"表示是打包发送,每包多32字节。 此时通信数据大于4个字节时,应用SFC14,SFC15。
设置完成后“Apply"按钮确认。同样可根据实际通信数据建立若干行,但不能超过244字节。在本例中分别创建一个输入区和一个输出区,长度为4字节,设置完成后可在“Configuration"窗口中看到这两个通信接口区。如图6。
图5 通信接口区设置
图6 设置完成后的从站通信区
> 设置通信区完成后,编译存盘按钮,编译无误后即完成从站的组态。
plc控制系统与电网的接地方式主要有三种,分别是共地方式、浮地方式、机壳共地与电路浮地。 1.共地方式 在共地方式中,PLC整个控制系以地面为参考,将机壳与接地点及接地线全部连在一起。大型工厂中有部分PLC系统采用了共地式的接地方式。在大地地位不易变动的地方,主要采用共地方式。大地电位稳定时,整个布线系统的电位也不会轻易产生变化,机壳接地的方式便会比较安全 便于使用。 2.浮地方式 在大地电位不稳定的地方,大地地位变化大便会导致系统电位不稳定,PLC布线中的线路则会受到很大的干扰,这种情况下则采用浮地方式较为妥当。在PLC控制系统中,机壳与电路接地点相连,并且悬浮在空中而不接触地面,主要采用绝缘胶垫以便在机壳与大地之间隔开。同时要对进线采用绝缘措施。浮地方式的接地措施也可以有效的避免干扰,大地电位变化与电磁感应的干扰因此而大大减弱。但这种方式的缺点是由于整个系统线路采用浮地方式,因此机壳上会起静电,操作起来存在一定的危险。 3.机壳共地、电路浮地 这种方式是共地方式与浮地方式的结合。这种方式具有显而易见得优点,因为机壳接地,所以操作上较为安全,而同时因为接地点独立,便可减弱大地电位变化产生的扰动效应。这种接地方式无论从安全生产的角度,还是保护设备的角度,都具有其合理性与明显优势,因此在炼铁厂得到广泛的应用。 |