6ES7321-1CH20-0AA0

步进电机的起动频率不能过高，这是因为步进电机刚起动时转速为零，在起动过程中，电磁转矩除了克服负载阻转矩外，还在克服转动部分的惯性掩蔽，所以起动时电机的负担比连续运转为重。

如果起动时脉冲频率过高，则转子的速度就跟不上定子磁场旋转的速度，以致步完了的位置落后于平衡位置较远，以后各步中转子速度增加不多，而定子磁场仍然以正比于脉冲频率的速度向前转动，因此转子与平衡位置之间的距离越来越大，后因转子位置落到动稳定区以外而出现失步或是振荡现象，因而使电机不能起动。

为了能正常起动，起动频率不能过高，当电机起动后再逐步升高频率

步进电机高速不能直接使用普通的交直流电源，需要专用的伺服控制器，应注意以下特点：
1、可以用数字信号直接进行开环控制，整个系统简单廉价，位移与输入脉冲信号数相对应，步距误差不长期积累，开环控制系统既简单又具有一定的精度；在要求更高精度时，也可以采用闭环控制系统。
2、由于步进电机无刷，因此本体部件少，可靠性高。
3、易于起动，停止，正反转，速度响应性好；停止时一般有自锁能力。
4、步距角可在大范围内选择，在小步距情况下，能够在超低转速下高转距稳定运行，可以不经减速器直接驱动负载。
5、速度可在相当宽范围内平滑调节，可以用一台控制器同时控制几台步进电机同步运行。
6、步进电机带惯性负载能力较差，由于存在失步和共振问题，步进电机的加减速方法在不同的应用状态下，情况较为复杂

1.主机转速周期性下降
　　出现这种情况，大多数是因机械部分发生了故障所引起，胶印机的胶辊比较多，每根胶辊靠轴承来支撑转动。如果某根胶辊的任何一端轴承发生了故障，都可能使主机的转速周期性地下峰，严重时，主机转动会更加困难，应立即更换轴承才行。另外，应该注意主机各滚筒(包括印版，橡皮、压印滚筒)的轴承及其润滑部位的工作情况是否正常，如果发生故障同样会影响印刷速度。
　　2.主传动电机运转时噪声较大
　　为了调整滑差电机动平衡，其电枢和磁极转子的两端分别装有配重装置。如果这部分装置稍有松动，那么滑差电机在高速转动时就会偏离原釆的位置。故障如果发生在主传动电机的外瑞面，就会造成电枢和磁极转子的局部摩擦，使噪声加大。这时就需要停机修理，恢复电枢和磁极转子的动平衡，并重新找好原动平衡配重的位置并将其固定好，使主传动电机正常运转。
　　3.主传动电机运转不正常
　　滑差电机在运转过程中会剧烈振动，引起轴承发热。拆开离合器电枢与磁极转子，检查电机的轴承是否严重缺乏润滑油脂，而造成轴承严重磨损，电动机的运转性能下降。此时需要更换已损坏的轴承，并加注好润滑油脂。正常情况下，应对这部分机构的所有部件进行一次清洗、加油，以保证主传动电机的正常运行

6ES7315-2EH14-0AB0安装调试

一套西门子S7-300冗余系统：两只315-2DP，一个ET200M从站（带几只数字量模拟量模块），两个CP342-5，现在做冗余程序，关于OB100调用FC100，里面几个参数不明白，不懂如何设置，
ADR_MODUS：矩阵该怎么设置
PAA_FIRST、PAA_LAST：输出数字量是0……1，输出模拟量是272……279,
MB_NO、MB_LEN：该冗余数据区，是不是冗余程序里所以数值型数据地址要在该范围里面
DB_NO、DB_LEN：不用M冗余区将上面两个改为0，用DB区可以吧
DB_A_B_NO、DB_B_A_NO：该非冗余数据块有必要设置吗
另外这个系统就是主站故障切换到备用站，哪些部分编程冗余程序和哪些部分非冗余程序？
需要在OB35块里调用FC1、FC2吗？
答：ADR_MODUS：矩阵该怎么设置——直接设置为1即可
PAA_FIRST、PAA_LAST：输出数字量是0……1，输出模拟量是272……279,——要组态连续的输出地址，比如输出数字量是0……1，输出模拟量是2……9，这样就可以设置PAA_FIRST=0，PAA_LAST=9
MB_NO、MB_LEN：该冗余数据区，是不是冗余程序里所以数值型数据地址要在该范围里面——要冗余的M区数据，根据需要设定
DB_NO、DB_LEN：不用M冗余区将上面两个改为0，用DB区可以吧——可以
DB_A_B_NO、DB_B_A_NO：该非冗余数据块有必要设置吗——根据需要
另外这个系统就是主站故障切换到备用站，哪些部分编程冗余程序和哪些部分非冗余程序？——根据手册和例程上的描述，冗余程序修改OB35的程序即可，非冗余程序在外面随便写
需要在OB35块里调用FC1、FC2吗？ ——不需要，直接将例程中的程序块拷贝到你的项目中，并编写OB100中的FC100，OB35中的FB101即可

300的SFB49怎么用啊？？？PWM发不出脉冲！

我的脉冲频率100HZ，占空比在0~要可调，CPU是313C-2DP,研究了好久也没头绪，不知道SFB49这么设置，时间基准及脉冲周期这么设，如何改变占空比，请多多指教。
答：使用SFB 49 "PULSE"控制脉宽调制描述——

要通过用户程序控制脉宽调制，请使用SFB ANALOG (SFB 49)。

可以使用下列操作：

?通过软件门SW_EN开始/结束

?使能/控制输出DO

?检索状态位STS_EN、STS_STRT和STS_DO

?输入输出值

?读/写寄存器的作业

参数

参数声明数据类型地址(实例DB) 取值范围：默认含义
LADDR bbbbb WORD  0 CPU专用 W#16#0300 子模块的I/O地址，由您在"HW Config"中。如果E和A地址不相等，则必须二者中较低的一个。
CHANNEL bbbbb INT  2 CPU 312C：
0到1
CPU 313C：
0到2
CPU 314C：
0至3 0 通道号：
SW_EN bbbbb BOOL  4.0 TRUE/FALSE FALSE 用于开始/停止输出的软件门
MAN_DO bbbbb BOOL 4.1 TRUE/FALSE FALSE 手动输出控制使能
SET_DO bbbbb BOOL 4.2 TRUE/FALSE FALSE 控制输出
OUTP_VAL bbbbb INT 6.0 单位ppm：
0 - 1,000S7模拟值：
0 - 27,648 0 默认输出值如果输入的输出值 > 1 000或27648，CPU会将其限制为1,000或27,648
JOB_REQ bbbbb BOOL 8.0 TRUE/FALSE FALSE 作业初始化(上升沿)
JOB_ID bbbbb WORD 10 W#16#0000 =
无功能作业W#16#0001 = 写周期W#16#0001 = 写延时W#16#0004 = 写小脉冲周期W#16#0081 = 读周期W#16#0081 = 读延时W#16#0084 = 读小脉冲周期 W#16#0000 作业号
JOB_VAL bbbbb DINT  12 -2到-1+2 0 写作业的值。
STS_EN OUTPUT BOOL 16.0 TRUE/FALSE FALSE 状态使能
STS_STRT OUTPUT BOOL 16.1 TRUE/FALSE FALSE 硬件门的状态(开始输入)
STS_DO OUTPUT BOOL 16.2 TRUE/FALSE FALSE 输出状态
JOB_DONE OUTPUT BOOL 16.3 TRUE/FALSE TRUE 可以启动新作业
JOB_ERR OUTPUT BOOL 16.4 TRUE/FALSE FALSE 故障作业
JOB_STAT OUTPUT WORD 18 W#16#0000至W#16#FFFF W#16#0000 作业错误号

初学plc梯形图编程，应要遵循一定的规则，并养成良好的习惯。下面以三菱FX系列PLC为例，简单介绍一下PLC梯形图编程时需要遵循的规则，希望对大家有所帮助。有一点需要说明的是，本文虽以三菱plc为例，但这些规则在其它plc编程时也可同样遵守。
　　一，梯形阶梯都是始于左母线，终于右母线(通常可以省掉不画，仅画左母线)。每行的左边是接点组合，表示驱动逻辑线圈的条件，而表示结果的逻辑线圈只能接在右边的母线上。接点不能出现在线圈右边。如下图(a)应改为(b)：

　　二，接点应画在水平线上，不应画在垂直线上，如下图(a)中的接点X005与其它接点间的关系不能识别。对此类桥式电路，应按从左到右，从上到下的单向性原则，单独画出所有的去路。如图(b)所示：

　　三，并联块串联时，应将接点多的去路放在梯形图左方(左重右轻原则);串联块并联时，应将接点多的并联去路放在梯形图的上方(上重下轻的原则)。这样做，程序简洁，从而减少指令的扫描时间，这对于一些大型的程序尤为重要。如下图所示：

　　四，不宜使用双线圈输出。若在同一梯形图中，同一组件的线圈使用两次或两次以上，则称为双线圈输出或线圈的重复利用。双线圈输出一般梯形图初学者容易犯的毛病之一。在双线圈输出时，只有后一次的线圈才有效，而前面的线圈是无效的。这是由PLC的扫描特性所决定的。
　　PLC的CPU采用循环扫描的工作方式。一般包括五个阶段(如图所示)：内部诊断与处理，与外设进行通讯，输入采样，用户程序执行和输出刷新。当方式开关处于STOP时，只执行前两个阶段：内部诊断与处理，与外设进行通讯。

　　1，输入采样阶段
　　PLC顺序读取每个输入端的状态，并将其存入到我们称之为输入映像寄存器的内在单元中。当进入程序执行阶段,如输入端状态发生改变.输入映象区相应的单元信息并不会跟着改变,只有在下一个扫描周期的输入采样阶段,输入映象区相应的单元信息才会改变。因此，PLC会忽视掉小于扫描周期的输入端的开关量的脉冲变化。
　　2，程序执行阶段
　　PLC从程序0步开始，按先上后下，先左后右的顺序扫描用户程序并进行逻辑运算。PLC按输入映象区的内容进行逻辑运算，并把运算结果写入到输出映象区，而不是直接输出到端子。
　　3，输出刷新阶段
　　PLC根据输出映象区的内容改变输出端子的状态。这才是PLC的实际输出。
　　以上简单说明了PLC的工作原理，下面我们再以实例说明为什么编写梯形图程序，不宜重复使用线圈。如下图所示，设输入采样时，输入映象区中X001=ON，X002=OFF，Y003-ON，Y004=ON被实际写入到输出映象区。但继续往下执行时，因X002=OFF，使Y003=OFF，这个后入为的结果又被写入输出映象区，改变原Y003的状态。所以在输出刷新阶段，实际外部输出Y003=OFF，Y004=ON。许多新手就碰到过这样的问题，为什么X001已经闭合了，而Y003没有输出呢?逻辑关系不对。其实就是因为双线圈使用造成的。
　　注意：我们所说的是不宜(好不要)使用双线圈，双线圈使用并不是禁止的，在一些特殊的场合也可以使用双线圈，这时就需要你有较丰富的编程经验和技巧了。下面我们会谈到这一点。但对于初学者还是不要冒这个险。其实，从以上的例子可以看出，重复利用线圈之所以会造成Y003的输出混乱，是由于程序是从上到下顺序执行的缘故造成的。但如果我们可以改变程序执行的顺序，保证在任何时刻两个线圈只有一个驱动逻辑发生，就可以使用双线圈。其中，常用的方法就是使用跳转指令。如下图所示：

　　程序分析：M0闭合，程序跳至P0处(不执行X001语句)，M0常闭断开，CJP1不会发生，执行下一语句。此时，Y003将X002状态进行驱动。M0断开时，程序顺序执行并按X001的状态对T003进行驱动，M0常闭闭合，跳至P1按X003状态对Y004进行驱动，即跳过了X002驱动Y003的语句。可见，在同一时刻，Y003驱动只有一个可以发生。此时，双线圈利用是可以的。
　　但在梯形图编程时，我们还是要尽量避免使用双线圈，而引入辅助继电器是一个常用的方法。如下图所示：

　　图(b)中，X001和X002接点控制辅助继电器M000，X003~X005接点控制辅助继电器M001，再由两个继电器M000，M001接点的并联组合去控制线圈Y000。这样逻辑关系没变，却把双线圈变成单线圈。

1。启动、保持、停止电路
   x1    x2
|--||---|/|-----(y1)
|     |
| y1 |
|--||-
|
2.三相异步电机正反转控制电路
|
| x0         x2       x1        y1
|--||--------|/|------|/|-------|/|-------(y0) 正转
|         |
| y0     |
|--||------
|
| x1         x2       x0        y0
|--||--------|/|------|/|-------|/|-------(y1) 反转
|         |
| y1     |
|--||------
|
3.闪烁电路
   x0    T1
|--||---|/|-----(To)k20
|
| T0
|--||-----------(T1)k30
|         |
          |-----(y0)

4.延时接通/断开电路
   x0
|--||-----------------(T0)k90
|
| y1         x0
|--||--------|/|------(T1)k30
|
| t0         t1
|--||--------|/|------(y1)
|         |
| y1     |
|--||------
|
5. DF上升沿微分,DFI下降沿微分

概述
DF：当检测到输入触发信号的上升沿时，仅将触点闭合一个扫描周期。
DFI：当检测到输入触发信号的下降沿时，仅将触点闭合一个扫描周期。
程序示例
示例说明
在检测到 X0的上升沿（OFF→ON）时，Y0仅为 ON一个扫描周期。
在检测到 X1的下降沿（ON→OFF）时，Y1仅为 ON一个扫描周期。
描述
当触发信号状态从 OFF 状态到 ON状态变化时，DF 指令才执行并且输出仅接通一个扫描周期。
当触发信号状态从 ON状态到 OFF 状态变化时，DFI 指令才执行并且输出仅接通一个扫描周期。
若执行条件初即为闭合，则 PLC接通电源，则不会产生输出。
编程时的注意事项
DF 和 DFI 指令的使用次数有限制，CX1-16R使用这两个指令的次数之和多为 128 次。
6。微分指令的应用示例
如果采用微分指令编程，可以使程序调试更加简单。
自保持回路应用示例
使用微分指令可以保持输入信号。

7。交替回路应用示例
使用微分指令也可以构成一个交替变化回路，实现利用同一个输入信号切换进行保持或释放。