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两台变频器同步控制的问题，要求两台变频器都要具备矢量控制功能；版权所有。第二，要求两台变频器都要能接受编码器接口电路的信号，而且必须是A/-A；B/-B；Z/-Z；这种的；第三，同步控制单元＋变频器主/从控制。
这是最基本的形式与结构。
同步控制单元可以是pl可以是附加接口板卡、也可以是计算机。
总之，形式和成本完全取决于你的工艺要求与控制精度。
要求精度不高的同步可以用一个4-20mA的给定信号，并且共直流母线，发电状态也不怕。
不同的PLC能实现的功能不一样，有些功能PLC内是集成的而有些是需要外加扩展的，那么就要根据不同的控制对象去选用了。掌握好该阶段是可以大大提高PLC的程序，但是还需掌握PLC以外的其他自动化知识，如伺服、变频器等等。
此阶段重点需在：1.了解系统构成需要；合理选择扩展单元；学习扩展单元使用方法，可以完成特殊的系统设计，该阶段的学习要一定的实际条件才能完成。
五.网络阶段随着自动化技术的发展由PLC做下位机的应用也十分多见。
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