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1986年日本伺服公司开发了转子为**磁铁、定子磁极带有齿的步进电机(在后面会详细介绍磁极齿的设计原理），定、转子齿距的配合，可以得到更高的角分辨率和转矩。三相步进电机定子线圈的主极数为三的倍数，故三相步进电机的定子主极数为12等。
下图为不同相数的步进电机典型定子结构和驱动电路的比较，其中忽略了转子结构图。
假设转子均为PM型或HB型，并且依据定子为两相、三相、五相等配备相应的转子。
定子采用不产生不平衡电磁力（在后面会详细介绍，转子径向吸引力的和不能完全互相抵消，产生剩余径向力）的主极数结构，即两相为4个主极、三相为3个主极、五相为5个主极时，结构上会产生不平衡电磁力，除特殊用途外不会使用上述结构。
金属OR塑料电器敷设时，需要用到穿线管和接线盒。这二者的材料主要有两种——金属和塑料。
在安装时，用户可任意选择材质。
但是需要注意一点：选择金属穿线管时，必须使用金属接线盒；塑料也是一样，不能出现金属材质和塑料材质混用的情况。
施工要求1.穿线要求穿线管长度超过15米或超过两个直角，必须增设拉线盒——拉线盒是指，在穿线过程中增加一个接线盒，盒内没有接头，只为了方便维修时换线。
穿线管内穿入电线数量不得超过8根，同时应保证，电线（含绝缘皮）的截面积，不得大于穿线管内部空间截面积的40%——16线管可穿入6根2.5平方铜电线和3根4平方铜电线。
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