光电多圈高精度编码器
★在使用编码器前，请完整阅读下面的说明，正确使用！
产品参数
PRODUCT PARAMETER
机械参数 | 电气参数 | ||
大转速 | 6000转/分 | 工作电压 | 10-30Vdc (5Vdc可定制） |
主轴负载 | 轴向40N，径向100N | 消耗电流 | < 50mA (24Vdc)空载 |
抗冲击 | 1000m/s²(6ms),等于100g | 输出信号 | CAN 2.0B协议 +脉冲 |
抗振动 | 200m/s²(10-2000Hz),等于20g | 线性分辨率 | 1/262144FS+脉冲（1024线、2048线可选） |
允许轴向窜动 | ±1.5mm | 工作圈数 | 4096（16384圈可定制） |
允许径向跳动 | ±0.2mm | 定位精度 | 0.01º |
外形结构 | 60mm外径，实心轴，通孔轴 | 工作温度 | -40℃~100℃ |
连接形式 | 10芯屏蔽电缆或航空插头 | 储存温度 | -40℃~85℃ |
IP等级 | IP65(IP68可选） | ||
接线参数
ConNECTION PARAMETER
接线图：
功能 | Vcc | GND | CAN H | CAN L | 置位（可选） | 设置允许 | A | B | /A | /B | 屏蔽 |
颜色 | 棕色 | 白色 | 绿色 | 黄色 | 灰色 | 蓝色 | 红色 | 黑色 | 紫色 | 粉红 | 网（粗红色） |
注：1、置位线（灰色）的使用
当置位线（灰色）触碰Vcc大于1秒钟，编码器的当前数据即变为置位值（零点）
出厂参数：
地址 | 波特率 | 工作模式 | 帧格式 | 方向 | 分辨率 | 置位值 | 传输周期 |
182 | 250K | 异步模式 | 标准帧 | 顺时针 | 262144 | 1 | 16ms |