西门子模块6ES7321-1EL00-0AA0技术参数

当PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。

??输入采样

??在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次地读入有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。

??用户程序执行

??在用户程序执行阶段，PLC是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态;或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态;或者确定是否要执行该梯形图规定的特殊功能指令。

??即，在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用;相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。

??输出刷新

??当扫描用户程序结束后，PLC就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是PLC的真正输出。

??同样的若干条梯形图，其排列次序不同，执行的结果也不同。另外，采用扫描用户程序的运行结果与继电器控制装置的硬逻辑并行运行的结果有区别。当然，如果扫描周期占用的时间对整个运行来说可以忽略，那么二者之间就没有区别了

　直流调速软启动器 NCU主板数控系统 PCU5O 软件

　　西门子PLC 6ES7134-6PA01-0BD0

　　概述

　　SIMATIC ET 200S

　　分布式 I/O 系统，防护等级为 IP20，具有低的布线成本，也适用于对时间要求苛刻的任务，例如：高速闭环控制。

　　带有集成 S7-CPU 的型号可用作小型 PLC：

　　也可作为故障安全 PROFIsafe 型号

　　附加主站模板可扩展底层Profibus DP线路

　　位模块化设计能地适应自动化任务

　　接口模板配有 PROFIBUS DP 或 PROFINET 接口。

　　可使用数字量和模拟量输入或输出模块、技术功能模块、电机起动器和变频器构建，以控制功率高达 7.5 或 4 kW 的驱动器。

　　运行期间可更换模块（热插拔），通过多芯电缆的连接

　　按通道诊断，具有高可用性

　　如果需要，可提供集成光纤接口

　　传输率可达 12 Mbit/s

　　FastConnect 采用未经拆卸的快速连接技术、螺钉型端子或弹簧型端子

　　防爆认证 Cat.3, Zone 2，符合 ATEX-100a

　　采用占位模板预留插槽

　　故障安全的数字输入模块，具备安全相关的信号处理，符合 PROFIsafe 标准

　　选件处理——简单的机器选件管理

　　SIMATIC ET 200S 紧凑型

　　I/O 块，防护等级 IP20，带有 32 个通道，包含端子模板和电气模板

　　离散型模块化扩展，高达 128 个通道或 12 个模板

　　可使用全系列的 ET 200S 模块（除了 PROFIsafe 模块）

　　接线和电气系统相互分离，可实现固定接线

　　螺钉型和弹簧型端子接线

　　标准端子模板，2 线制；使用额外端子，也可采用3 线制和 4 线制

　　标准导轨安装

　　扩展模板可热插拔

　　通过 PROFIBUS 进行通讯

　　高达 100 字节的输入和输出（地址空间）

西门子6SL3120-2TE13-0AA4

概述ET 200SP 数字量输出模块 RQ NO 4x120VDC..230VAC/5A ST 和 RQ 4x120VDC..230VAC/5A NO MA ST可以使用哪种基座单元

　　ET 200SP 数字量输出模块 RQ NO 4x120VDC..230VAC/5A ST 和 RQ 4x120VDC..230VAC/5A NO MA 支持使用以下的基座单元：

　　1.订货号为 6ES7193-6BP20-0BB0的B0类型基座单元

　　可以在前面开始的2号插槽使用继电器线圈通过为这个负载电势组的所有继电器模块供电的A0类型的浅色底座进行供电不能与从P1/P2母线供电的模块混用 <> 24VDC 不可用

　　2. 订货号为 6ES7193-6BP20-0BB1的B1类型基座单元

　　可以在前面开始的1号插槽使用 4个继电器线圈通过为接到这个模块的电源进行供电也可以用于与从负载电势组（内部P1，P2母线）供电的模块混用<> 24VDC

　　如果在 ET 200SP站点的1号槽使用数字量输出模块 RQ NO 4x120VDC..230VAC/5A ST 或 RQ 4x120VDC..230VAC/5A NO MA ST ，必须使用B1类型基座单元。

        S7-300有五种类型的定时器，三种类型的计数器。定时器与计数器的数量取决于CPU型号。定时器与计数器是plc的重要编程元件，用于产生各种控制需要的时序，满足各种控制要求。
        1、延时通定时器指令
        图示延时通定时器（SD）。梯形图中各输入输出端功能为：
        S—起动端，S7的定时器采用跳边沿起动；
        TV—设定值端，用于输入定时器的设定值，设定值的数据类型是S5TIME，标识符为S5T#；
        R—复位端，当R前面的RLO为1时，定时器被复位清0；
        Q—触头输出端，受起动端S控制；

延时通定时器a)梯形图 b)语句指令程序 c)功能块图

        BI—当前值输出端，输出定时器的当前值；
        BCD—当前值的BCD码，输出定时器当前值的BCD码。
        在梯形图及功能块图中S端与TV端必须填写，其余部分可以根据需要取舍。
        当常开触头I0.7由0变1而产生RLO的上升沿，则定时器T4开始35s计时。定时器的当前时间值等于预置值（TV，本例为35s）减起动后的时间。如果I0.7保持为1，35s计时到达后，Q4.5由0变1，35s计时到达后若S端的RLO又变为0，则定时器复位，Q4.5随之变为0。
        若35s计时时间未到达时，S端由1变为0，则定时器T4停止计时，当前时间值保持不变，Q4.5没有反应。一旦S端又由0变为1而产生上升沿时，定时器T4重新起动，从预置值（35s）开始计时。
        复位端R前I0.5变为1时，定时器T4复位，计时预置值和输出触头Q4.5均被清0。
        2、锁存型延时通定时器指令
        图示锁存型延时通定时器（SS）。当常开触头I0.7由0变1而产生RLO的上升沿，则定时器T4开始35s计时，计时期间即使S端变为0，计时仍然进行；计时到达后，输出端Q4.5变为1并保持。

锁存型延时通定时器a)梯形图 b)语句指令程序 c)功能块图

        若计时期间，输入端由1变0，然后再由0变1时，产生新的上升沿，则定时器将被重新起动，从预置值（35s）开始计时。
        不论S端是什么状态，只要复位端R前的I0.5变为1时，定时器T4复位，计时预置值和输出触头Q4.5均被清0。
        3、延时断定时器指令
        图示延时断定时器（SF）。当常开触头I0.7由0变1而产生RLO的上升沿时，Q4.5变为1。I0.7由1变为0而产生下降沿时，定时器T4开始35s计时，计时到达后，预置值与Q4.5均变为0。

延时断定时器a)梯形图 b)语句指令程序 c)功能块图

        若35s计时时间未到达时，S端又由0变为1，则定时器T4预置值保持不变并停止计时。此时若I0.7又重新变为0产生新的下降沿时，定时器T4重新起动，并从预置值（35s）开始计时。
        复位端R前I0.5变为1时，定时器T4复位，计时预置值和输出触头Q4.5均被清0。
        4、脉冲定时器指令
        图示脉冲定时器（SP）。当I0.7由0变为1而产生上升沿时，T4开始35s计时，输出Q4.5变为1。计时到达后，当前时间值和Q4.5均变为0。

脉冲定时器a)梯形图 b)语句指令程序 c)功能块图

        计时期间如果I0.7变为0，或者R端的I0.5变为1，则T4计时停止，计时预置值和输出触头Q4.5均被清0。
       5、脉冲扩展定时器指令
        图示脉冲扩展定时器（SE）。当S端由0变为1而产生上升沿时，T4开始计时，Q4.5保持为1计时，到达后，Q4.5变为0。
        计时期间即使S端由1变为0，仍继续计时，Q4.5保持为1直至计时结束。但如果S端再次由0变为1，则T4 重新起动并从预置时间开始计时。

脉冲扩展定时器a)梯形图 b)语句指令程序 c)功能块图

R端由0变为1时，T4被复位并停止计时。复位后Q4.5变为0，当前时间和计时预置值均清0。
定时器指令还有简化形式。

延时通定时器指令简化形式a)梯形图 b)语句指令程序 c)功能块图

例：用S7-300控制指示灯HL1，当控制按钮SB1按下时，HL1以2s熄灭、1s亮交替闪烁。设计相应的PLC程序。
解：①分配控制系统编程元件：按钮SB1—I0.0；指示灯HL1—Q4.0；延时通定时器T1—计时预置值为1s；延时通定时器T2—计时预置值为2s。
②采用延时通定时器简化指令，其梯形图和语句指令程序见图。

两个延时通定时器控制指示灯闪烁a)梯形图 b)语句指令程序