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限位开关控制自动往复电路(1)工作原理：按起动按钮SB2，KM1吸合并自保，电动机正转，带动机械设备左移。当撞块碰压行程开关SQ2时，KM1断电，KM2得电吸合并自保，电动机反转，机械设备右移。当撞块碰压行程开关SQ1时，KM2断电，KM1得电，电动机又正转左移。SB1为停止按钮。电路由按钮SB2、SB3及行程开关SQ1、 SQ2的动断触点实现了机械联锁，串联在交流接触器线圈KM1、KM2中的KM2、KM1辅助触点实现了电气联锁。串联在控制电路中的FR常闭触点，是在电动机过负载或缺相过热时热继电器将控制电路自动断开，保护了电动机。
2、限位开关控制自动往复电路(2)
限位开关控制自动往复电路(2)电路工作原理：
按起动按钮SB2，KM1吸合并自保，电动机正转，带动机械设备左移。当撞块碰压行程开关SQ2时，KM1断电，KM2得电吸合并自保，电动机反转，机械设备右移。当撞块碰压行程开关SQ1时，KM2断电，KM1得电，电动机又正转左移。SB1为停止按钮。电路由按钮SB2、SB3及行程开关SQ1、 SQ2的动断触点实现了机械联锁，串联在交流接触器线圈KM1、KM2中的KM2、KM1辅助触点实现了电气联锁。串联在控制电路中的FR常闭触点，是在电动机过负载或缺相过热时热继电器将控制电路自动断开，保护了电动机。
SQ3、SQ4S是左移和右移的终端位置行程开关。
两台交流电动机的顺序控制电路（范例）工作原理：
图A：KM2线圈电路由KM1线圈电路起动、停止控制环节之后接出。按下起动按钮SB2，KM1线圈得电吸合并自锁，此时才能控制KM2线圈电路。停止按钮SB3只能控制M2电动机的停转，停止按钮SB1为全停按钮。本电路只有满足M1电动机先起动的条件，才能起动M2电动机。
图B：控制电路由KM1线圈电路和KM2线圈电路单独构成。KM1的动合触点作为一控制条件，串接在KM2线圈电路中，只有KM1线圈得电吸合，其辅组助动合触点闭合，此时才能控制KM2线圈电路。停止按钮SB3只能控制M2电动机的停转，停止按钮SB1为全停按钮。本电路只有满足M1电动机先起动的条件，才能起动M2电动机.
西门子6ES7315-7TJ10-0AB0详细说明
施工图纸是工程语言，应力求简练而又能直观地表明设计意图为了便于大家都能看懂，国家编制了统一的电工图形符号，设计者得以此为标准绘制电气施工图。电气施工技术人员按设计意图组织设备·材料的购置并指导施工，电气工人按此进行安装、维修和检查电气设备。这样就形成了一套完整的统。
所谓识图，就是认识并看懂图纸上表示的是什么电气设备、电气元件、电气线路、各组成部分之间是怎样连接的，有些什么技术要求等，以便于正确编制施工预算，安排设备、材料的购置和组织施工。图形符号提供了一类设备或元件的共同符号，为了更明确地区分不同的设备、元件，尤其是区分同类设备或元件中不同功能的设备、元件，就必须在图形符号旁注相应的文字符号。
文字符号通常由基本符号、辅助符号和数字符号组成。一般为：基本符号+辅助符号+数字符号。如FU2表示第二组熔断器。为了帮助大家阅读平面图，这里介绍一些常用电器元件的文字符号含义：
电源图形符号：
m：相数
f：频率
u：交流电压
相序：
A相（相）：通常用黄色表示
B相（第二相）：通常用绿色表示
C相（第三相）：通常用红色表示
D相（第四相）：通常用黑色表示
变压器的标注格式为（a/b-c）：
a：一次电压（V）
b：二次电压（V）
c：额定容量（VA）
配电线路的标注格式为（a （b×c）d-e）
a：导线型号
b：导线根数
c：导线截面
d：敷设方式及穿管管径
e：敷设部位
线路敷设方式：
M：明敷
A：暗敷
S：钢索敷设
CP：用瓷瓶或瓷柱敷设
CJ：用瓷夹或瓷卡敷设
QD：用卡钉敷设
CB：用槽板或金属槽板敷设
G：穿焊接钢管敷设
DG：穿电线管敷设
VG：穿硬塑料管敷设
线路敷设部位：
L:沿梁下弦
Z:沿柱
Q:沿墙
P:沿天棚
D:沿地板
电动机出线口（a/b）：
a：设备编号
b：设备容量
常用照明灯具：
J：水晶底罩灯
T：圆筒形罩灯
W：碗型罩灯
P：乳白玻璃平盘罩灯
S：搪瓷伞形罩灯
Pd：普通灯具
照明灯具安装方式：
X：线吊灯
L：链吊灯
G：管吊灯
B：壁灯
D：吸顶灯
R：嵌入灯
个人认为S7-200和200 SMART的PID参数自整定是很好用的。在阶跃响应曲线几乎和给定值水平线重合时启动自整定。首先计算自整定需要的“滞后”计算，计算完成后开始自调节，调节算法完成后，进入正常的PID控制。
S7-1200/1500的参数自整定分为预调节和**调节两个阶段。预调节要求
1）设定值和过程值均在组态的极限值范围内。
2）设定值和过程值的差值的值应大于过程值上、下限之差的30%，还应大于设定值的50%。
我用CPU 1516C做与调节实验时与到两个问题。在70%阶跃的给定值产生之后，启动预调节，出现“过程值过于接近设定值”的错误信息（见下图）。其原因是启动的滞后时间较大，过程值上升到接近设定值了。
为了解决这个问题，在产生阶跃设定值后，立即启动预调节，解决了这个问题。
解决了这个问题之后，预调节时出现了第二条错误信息：“Input值超出已定义的过程值范围”。从下图可以看出，与调节时PID控制器红色的输出值是恒定值。经过反复摸索，发现这个输出值与PID控制器的参数“增益”有关。而过程变量（Input）与PID输出值和被控对象的增益有关。
通过调节PID的增益，从1.5降到0.4时，预调节成功，出现“系统已调节的信息”（见下图）。
| 传统的继电器—接触器控制的电动机的起动、自保持及停止电路，按下起动按钮SB2，接触器KM线圈得电并自锁，电动机起动运行，按下停止按钮SB1，接触器KM线圈失电，电动机停止运行。 和继电器控制系统类似，plc也是由输入部分，逻辑部分和输出部分组成。其相对应的元件安排如下
程序清单： LD X000 OR Y000 ANI X001 OUT Y000 END 电动机起动、自保持及停止控制电路是梯形图中典型的单元，它包含了梯形图程序的全部要素，具体体现如下几点： 1．事件：每一个梯形图支路都针对一个事件。事件用输出线圈表示，本例中为Y000。 2．事件发生的条件：梯形图支路中除了线圈外还有触点的组合，使线圈置“1”的条件即是事件发生的条件，本例中为起动按钮SB2使X000“1”。 3．事件得以延续得条件：触点组合中使线圈置“1”得以保持得条件是与X000并联得Y000自锁触点闭合。 4．使事件终止的条件：触点组合中使线圈置“1”中断的条件。本例中为停止按钮SB1使X001常闭触点断开 |
| plc自问世以来，发展异常迅猛，其综合了计算机和自动化技术，不仅可以很容易地完成逻辑、顺序、定时、计数、数字运算、数据处理等功能，而且可以通过输入输出接口建立与各类生产机械数字量和模拟量的联系，从而实现生产过程的自动控制。随着PLC在工业生产过程中得到了越来越广泛的应用，系统的安全可靠越来越受人们关注，基于PLC的工业控制系统测试成为亟待解决的问题。 1.基于PLC的工业控制系统特点 可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC），作为离散控制的产品，在自动化领域占据着十分重要的位置。基于PLC的工业控制系统由模仿原继电器控制原理发展起来，利用存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和运算等操作的指令，并通过输入/输出（I/O）发出控制信号和接受输入信号，来控制各类机械或生产过程。基于PLC的工业控制系统与其他工业控制系统相比较，具有不可忽视的优点：与继电·接触器控制系统的比较，PLC系统在灵活性和扩展性、可靠性和可维护性、控制速度和稳定性、延时的可调性与精度、设计与施工、系统价格方面具有巨大优势，并代替继电·接触器控制广泛应用于工业控制系统中；与计算机控制系统的比较：PLC系统的功能模块结构、顺序扫描方式工作、恶劣工业应用环境适应性方面都是工业用微机无法和PLC相比，但是，计算机在信息处理方面还是优于PLC，所以，在一些工业控制系统中，常常将两者结合起来，PLC作为下位机进行现场控制，计算机作为上位机进行信息处理；与集散控制系统（Distributed Coiitrol System，dcs）的比较：PLC在开关量控制和顺序控制方面有一定的优势；而DCS在连续量的模拟控制和回路调节等方面有一定的优势；DCS具有控制（工程师站）、操作（操作员站）、现场仪表（现场测控站）三级结构，组态成相对固定的功能，而PLC则大多需要编程，但更灵活，可以实现大规模的控制系统网络。 2.基于PLC的工业控制系统测试方法 为做好PLC系统的质量控制工作，软件测试是工程实施阶段质量控制的一种有效手段。基于PLC软件的特殊性（非CPU指令代码）和深嵌入式特点，其软件测试环境很难搭建，对测试用例特别是异常测试用例的注入带来了困难。目前主流的测试方法主要有三种：全数字仿真测试环境下的PLC软件测试、硬件在回路环境下的PLC软件测试、形式化验证。 硬件在回路（HiL）测试技术包括实时处理器、I/O接口和操作界面，可以**的仿真测试系统中物理上并不存在的部分。实时处理器提供硬件I/O通信、数据记录、激励生成和模型执行等。I/O接口提供被测电子控制单元（ECU）与模型仿真的虚拟环境之间的传感器和PLC控制器的交互。操作界面与实时处理器通信，提供测试命令、可视化、配置管理、分析和报告任务。HiL技术采用硬件故障插入在ECU和被测试系统之间产生信号故障，达到测试和验证故障条件下设备性能的目的。 硬件在回路技术与PLC相结合，将PLC的电流信号、开关量信号等各种控制信号转化成数学模型，与I/O接口模拟成为一个受控对象模型，将电压、电流、电磁、浪涌脉冲等硬件激励以及越界值、非法指令、桩程序段、靶子程序段等软件故障作为测试序列加载到受控对象模型，实际输出平均故障前时间MTBF、故障次数、故障率、可靠度等指标，通过类比系统实际输出与期望输出来验证PLC控制器。PLC硬件在回路测试系统结构如图所示。
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