6GK7343-1CX10-0XE0
S7-200 SMART CPU 固件版本 V2.0 及以上版本的 CPU 可实现CPU、编程设备和HMI(触摸屏)之间的多种通信:
— CPU与编程设备之间的数据交换。
— CPU与HMI之间的数据交换。
— CPU与其他S7-200 SMART CPU之间的PUT/GET通信。
S7-200 SMART CPU 以太网连接资源如下:
— 1个连接用于与STEP7 Micro/Win SMART软件的通信。
— 8个连接用于CPU与HMI之间的通信。
— 8个连接用于CPU与其他S7-200 SMART CPU之间的PUT/GET主动连接
— 8个连接用于CPU与其他S7-200 SMART CPU之间的PUT/GET被动连接
PUT/GET 指令格式
S7-200 SMART CPU提供了PUT/GET 指令,用于S7-200 SMART CPU之间的以太网通信(PUT/GET 指令格式见 表 1)。PUT/GET 指令只需要在主动建立连接的 CPU 中调用执行,被动建立连接的 CPU不需要进行通信编程。PUT/GET 指令中TABLE 参数用于定义远程CPU的 IP地址、本地CPU和远程 CPU的数据区域以及通信长度(TABLE 参数定义见 表 2)。
表 1 PUT和GET 指令:
LAD/FBD | STL | 描述 |
PUT TABLE | PUT 指令启动以太网端口上的通信操作,将数据写入远程设备。PUT 指令可向远程设备写入多 212 个字节的数据。 | |
GET TABLE | GET 指令启动以太网端口上的通信操作,从远程设备获取数据。GET 指令可从远程设备读取多 222 个字节的数据。 |
表 2 PUT和GET 指令的TABLE参数定义:
字节偏移量 | Bit 7 | Bit 6 | Bit 5 | Bit 4 | Bit 3 | Bit 2 | Bit 1 | Bit 0 |
0 | D1 | A2 | E3 | 0 | 错误代码4 | |||
1 |
远程 CPU的 IP地址 | |||||||
2 | ||||||||
3 | ||||||||
4 | ||||||||
5 | 预留(必须设置为0) | |||||||
6 | 预留(必须设置为0) | |||||||
7 |
指向远程 CPU 通信数据区域的地址指针 | |||||||
8 | ||||||||
9 | ||||||||
10 | ||||||||
11 | 通信数据长度5 | |||||||
12 |
指向本地 CPU 通信数据区域的地址指针 | |||||||
13 | ||||||||
14 | ||||||||
15 |
1 D :通信完成标志位,通信已经成功完成或者通信发生错误。
2 A :通信已经激活标志位。
3 E :通信发生错误,错误原因需要查询 错误代码4。
4 错误代码 :见表 3 PUT 和 GET 指令TABLE 参数的错误代码。
5 通信数据长度 :需要访问远程 CPU通信数据的字节个数,PUT 指令可向远程设备写入多 212 个字节的数据,GET 指令可从远程设备读取多 222 个字节的数据。
表 3 PUT 和 GET 指令TABLE 参数的错误代码:
错误代码 | 描述 |
0 | 通信无错误 |
1 | PUT/GET TABLE参数表中存在非法参数:
|
2 | 同一时刻处于激活状态的 PUT/GET 指令过多(仅允许 16 个) |
3 | 无可以连接资源,当前所有的连接都在处理未完成的数据请求(S7-200 SAMRT CPU主动连接资源数为 8 个)。 |
4 | 从远程 CPU 返回的错误:
|
5 | 与远程 CPU 之间无可用连接:
|
6-9 | 预留 |
通信资源数量
S7-200 SMART CPU 以太网端口含有 8 个PUT/GET 主动连接资源和 8 个PUT/GET 被动连接资源。例如:CPU1 调用 PUT/GET 指令与 CPU2 ~ CPU9 建立8主动连接的同时,可以与 CPU10 ~ CPU17 建立8被动连接(CPU10 ~ CPU17 调用 PUT/GET 指令),这样的话 CPU1 可以同时与16台 CPU(CPU2 ~ CPU17)建立连接。关于主动连接资源和被动连接资源的详细解释如下:
1、主动连接资源和被动连接资源
调用 PUT/GET 指令的CPU 占用主动连接资源数;相应的远程 CPU 占用被动连接资源。
2、8 个PUT/GET 主动连接资源
S7-200 SMART CPU 程序中可以包含远多于 8个PUT/GET 指令的调用,但是在同一时刻多只能激活 8 个 PUT/GET 连接资源。
同一时刻对同一个远程 CPU 的多个 PUT/GET 指令的调用,只会占用本地 CPU的一个主动连接资源和远程 CPU的一个被动连接资源。本地 CPU 与远程 CPU之间只会建立一条连接通道,同一时刻触发的多个 PUT/GET 指令将会在这条连接通道上顺序执行。
同一时刻多能对8个不同 IP 地址的远程 CPU 进行 PUT/GET 指令的调用,第9个 远程CPU的PUT/GET 指令调用将报错,无可用连接资源。已经成功建立的连接将被保持,直到远程 CPU断电或者物理断开。
3、8 个PUT/GET 被动连接资源
S7-200 SMART CPU 调用 PUT/GET 指令,执行主动连接的同时也可以被动地被其他远程 CPU 进行通信读写。
S7-200 SMART多可以与被8个不同 IP 地址的远程 CPU 进行 建立被动连接。已经成功建立的连接将被保持,直到远程 CPU断电或者物理断开
6ES7315-6TH13-0AB0详细说明
OPC访问S7-1500优化DB必须使用Simatic NET PC V12或更高版本,以下介绍配置测试要点: 把PC Station和PLC S7-1500在STEP 7 V12 软件同一项目中,配置OPC Server到S7-1500的S7 connection:
图09 PC Station与PLC组态到一个项目里
图10 建立OPC Server到PLC的连接
S7 connection的自动配置属性:
图11 请注意TSAP与原来的不同
Simatic Net V12仅可使用新的OPC UA Server Endpoint用于访问优化DB块: OPC.SimaticNet.S7OPT。原来的OPC DCOM server "OPC.SimaticNET" 及OPC UA server "OPC.SimaticNET.S7"都不行。
图12 OPC.SimaticNet.S7OPT
符号访问S7-1500,包括优化DB:
图13支持S7-1500符号访问
6 新的PLC数据类型(如64位浮点数等): Simatic NET PC V8.2或之前版本不支持
对于S7-1500新的数据类型,V8.2及之前版本无法通过下载符号方式使用。
图14 MyDB3里有新的数据类型
图15 配置到OPC Server符号空间:OPC Server属性SIMATIC NET OPC Server与S7-1500通讯要点
图16 配置到OPC Server符号空间:选定符号包含新的数据类型,编译无误
图17 下载到PC Station, OPC Scout浏览Sym: ,没有新的数据类型
Simatic NET OPC Server(V8.2)可以支持的数据类型:
图18 数据类型
如果V8.2或之前版本需要访问其他数据,方法之一是添加数组Item读写连续字节,如, S7:[S7_Connection_1]DB3,Byte34,8
然后在OPC Client里编程进行转换(自行编程处理)。
7 新的PLC数据类型(如64位浮点数等): Simatic NET PC V12
通过Simatic Net PCSW V12,配置符号访问方式可以支持S7-1500的这些新数据类型:
图19 SIMATIC NET PC可以支持的数据类型
图21 添加新类型的条目,订阅质量码为"Good"