西门子模块6ES7321-1EL00-0AA0型号规格
改变输送给灯的脉冲频率，就能控制灯的亮度。
说明
主灯LP2的亮度由开关LS1控制。工作时，开关使数据寄存器D010的数据值增大。
这个变化的数据寄存器用来作为PLSY指令中输出频率的源数据。数据寄存器DO10能在-32768到32767的范围内增值:当到达32767时，寄存器增值得到-32768,所以，整个过程是一个连续循环。
当数据寄存器D010等于“0"时，比较状态允许M1接通，接着输出Y002起作用，这个输出与灯LP1相连，并且指示主灯LP2关闭，即没有脉冲输出给灯
西门子模块6SL3100-0BE28-0AB0
概述
SINAMICS V90是一款针对基本的运动控制设计的伺服驱动器， 支持内部设定值位置控制、外部脉冲位置控制、速度控制和扭矩控制，整合了脉冲输入、模拟量输入/输出、数字量输入/输出以及编码器脉冲输出接口。通过实时自动优化和自动谐振抑制功能，SINAMICS V90匹配SIMOTICS S-1FL6同步电机，可以自动优化为一个兼顾高动态性能和平滑运行的系统。
优势
低成本
集成所有控制模式：外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制、速度控制和扭矩控制
全功率驱动标配内置制动电阻
集成抱闸继电器
伺服性能优异
自动优化功能使设备获得更高的动态性能 ·
动抑制机械谐振频率
1 MHz 的高速脉冲输入
20 位分辨率的值编码器
优化的系统性能：3 倍过载能力、电机低扭矩纹波以及驱动与电机的整合
使用方便
快速便捷的伺服优化和机械优化
简单易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具
兼容 PLC 和运动控制器的双通道脉冲设定值
通用 SD 卡参数复制
电机电缆连接器可旋转，支持多角度旋转，可快速锁紧/释放
运行可靠
宽泛的电压适应范围：380 V ~ 480 V，-15% / +10%
PCB 涂层保证驱动器在严苛环境中的稳定性
高品质的电机轴承
电机保护等级 IP 65，轴端标配油封
集成安全扭矩停止（STO）功能
应用
典型应用
装卸机：如码垛机
包装机：如贴标机、枕式包装机
自动组装机
刀具切换机
印刷机：如丝网印花机
缠绕机
金属成型机：如折弯机
设计
SINAMICS V90
功率范围：0.4kW ~ 7 kW
电压范围：3AC 380V ~480V (-15% / +10%)
SIMOTICS S-1FL6
3 种电机轴高：SH45、SH65 和 SH90mm
额定速度：2000 rpm/3000 rpm
额定扭矩：1.27 Nm ~ 33.4 Nm
可用编码器：增量编码器 2500 S/R（13 位分辨率）和编码器（20 位分辨率）
保护等级：IP65（包括接头及轴端），自冷却
可选配抱闸
可选配光轴或带键轴
编程
SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具
V90提供了一款通过Mini USB连接至驱动器的PC调试软件，可方便地进行参数设置、系统优化、试运行、故障排除与监控（如曲线跟踪与测量功能）等相关操作，简化调试，优化系统。
通过标准的 mini-USB 与计算机连接
图形化的参数配置，逐步指导用户进行设备调试
提供中文版本，支持在线语言切换
功能丰富全面
－ Trace 功能
－ 机械分析功能
－ 控制面板
－ 参数修改
－ 一键伺服优化功能
－ 状态监控
改变输送给灯的脉冲频率，就能控制灯的亮度。
说明
主灯LP2的亮度由开关LS1控制。工作时，开关使数据寄存器D010的数据值增大。
西门子模块6SL3100-0BE28-0AB0
优势
低成本
集成所有控制模式：外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制、速度控制和扭矩控制
全功率驱动标配内置制动电阻
集成抱闸继电器
伺服性能优异
动抑制机械谐振频率
1 MHz 的高速脉冲输入
20 位分辨率的值编码器
优化的系统性能：3 倍过载能力、电机低扭矩纹波以及驱动与电机的整合
使用方便
快速便捷的伺服优化和机械优化
简单易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具
兼容 PLC 和运动控制器的双通道脉冲设定值
通用 SD 卡参数复制
电机电缆连接器可旋转，支持多角度旋转，可快速锁紧/释放
运行可靠
宽泛的电压适应范围：380 V ~ 480 V，-15% / +10%
PCB 涂层保证驱动器在严苛环境中的稳定性
高品质的电机轴承
电机保护等级 IP 65，轴端标配油封
集成安全扭矩停止（STO）功能
应用
典型应用
装卸机：如码垛机
包装机：如贴标机、枕式包装机
自动组装机
刀具切换机
印刷机：如丝网印花机
缠绕机
金属成型机：如折弯机
设计
SINAMICS V90
功率范围：0.4kW ~ 7 kW
电压范围：3AC 380V ~480V (-15% / +10%)
SIMOTICS S-1FL6
3 种电机轴高：SH45、SH65 和 SH90mm
额定速度：2000 rpm/3000 rpm
额定扭矩：1.27 Nm ~ 33.4 Nm
可用编码器：增量编码器 2500 S/R（13 位分辨率）和编码器（20 位分辨率）
保护等级：IP65（包括接头及轴端），自冷却
可选配抱闸
可选配光轴或带键轴
编程
SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具
通过标准的 mini-USB 与计算机连接
图形化的参数配置，逐步指导用户进行设备调试
提供中文版本，支持在线语言切换
功能丰富全面
－ Trace 功能
－ 机械分析功能
－ 控制面板
－ 参数修改
－ 一键伺服优化功能
－ 状态监控
时序控制电路一般只有一个起动命令信号，在起动命令的上升沿之后，各输出量的ON/OFF状态根据预定的时间自动发生变化，后回到初始状态。
图1中的电路对输出量的控制是通过对定时器当前值使用区间比较指令（ZCP）来实现的。以图1中的第二条ZCP指令为例，T0的当前值（以0.1s为单位）与常数150和200比较，指令中的M13用来指定目标元件，共占用连续的3个元件（M13～M15）。若T0的当前值小于150，M13为ON；若T0的当前值大于等于150且小于等于200，M14为ON；若T0的当前值大于200，M15为ON。M14在15～20s区间为ON。
用接在X0输入端的按钮来控制Y0和Y1，需定时的总时间（20s）远远大于按钮按下的时间，所以用控制M0的起保停电路来记忆起动命令，用M0的常开触点来控制T0的线圈。T0的定时时间到时其常闭触点断开，使M0的线圈断电，T0停止定时。T0的设定值应略大于20s，本例中为20.1s,以保证M14被复位，如果T0的设定值为K200，将出现Y0在20s之后不能被OFF的异常现象。
以对Y1的控制为例，Y1在4s～11s之间为ON（高电压），T0是100ms定时器，4s和11s分别对应定时器的当前值40和110，图1中的第3条ZCP指令使目标元件M17在4s～11s之间为ON，所以可以用M17来控制Y1。
从Y0的波形可知，Y0在0s～8s和15s～20s两段时间内到ON，可用两条ZCP指令来控制Y1。在0s～8s区间，条ZCP指令使M11为ON；在15s～20s区间，第二条ZCP指令使M14为ON，所以将M11和M14的常开触点并联后来控制Y1的线圈，就可以得到如图1所示的Y0的波形。