西门子模块6ES7355-2SH00-0AE0型号规格
一、行业特征
锅炉使用现场情况复杂，灰尘多，温度高，对触摸屏的综合要求比较高。
二、硬件组成
锅炉控制系列主要由可编程控制器，人机界面以及变频器组成一个完整的控制体系。
其中人机界面选用台湾WEINVIEW性价比好的MT506M人机界面。它是市场上一款****的触摸屏，可以与市场上出现的各种PLC直接通讯，比如说三菱、西门子、欧母龙等，还可以通过MODBUS协议跟单片机直接通讯，其编程方式简单易学，既使无知识也能快速掌握。台湾WEINVIEW人机界面是以32位RISC处理器为核心，触摸屏的反应速度快；台湾威纶做为人机界面专家，具有五大优势，重重品质保证，WEINVIEW触摸屏EasyBuilder编辑软件中集成软件使用非常方便，日前是触摸屏软件普及率高的软件，离线模拟功能，在没有触摸屏的情况下，可以在电脑上模拟编辑好的程序，在线模拟功能可支持客户PLC直接和电脑进行模拟操作。
三、画面功能介绍
根据本系统的特点及实际使用情况，界面设计由主控画面，手动操作画面，参数设置画面，监控画面，报警画面以及使用说明等，
1.主控画面
从主控画面可选择进入各控制及运行画面等。如下图所示。
在主画面上，可以各处操作画面以及监控画面同。
2.参数设置画面
参数设置主要分为通用参数，常用参数，定时温度以及定时时段几个画面。通过这几个参数设置画面，可把各个时间段的温度以及每个时间段的轮换时间传送到PLC自动控制各个时间段的温度变化。下图为定时时段参数设置画面：
定时时段
3. 工控监控
在工控监控画面，可随时监测出水温度，回水温度和烟道温度的当时值以及水压当时值等。如下图
工况监控
4. 度曲线图
通过趋势图可查看不同时间的温度变化。如下图：
温度趋势图
5. 故障查询画面
故障查询画面可让你随时了解何时发生什么故障以便了解锅炉各个组件故障率。
故障记录画面
四、总结
通过客户反应，尽管锅炉行业的使用现场灰尘多，温度高等其它情况，威纶触摸屏完全可适应锅炉这个行业。采用威纶人机界面后，大大简化了控制系统，温度的设定，各时间段的自动转换，提高锅炉的温度控制要求，保证了设备的运行效率。
一：背景
二十一世纪的中国经济，正以惊人的发展速度使世人瞩目，应现代化建设之需要 ，使马达的需求量大增，从而引来了国内外商家的大量投资，随之而带动了马达设备销售及制造业的兴起，转子外圆自动粗车机就是加工马达转子的专用设备，应深圳精马自动化设备有限公司的要求，设计整合了转子外圆自动粗车机，转子外圆自动粗车机适用于电风扇马达、空调马达、洗衣机马达等感应马达之铸铝转子的粗车。以下详细介绍了转子外圆自动粗车机特性，加工工艺及需要注意的问题等。
二：电气特性
该转子外圆自动粗車机电控系统采用台达DOP-A57GSTD具有人性化的人机对话操作界面和DVP-32ES00R2可编程控制器做为控制中心，采用油压系统控制，整套设备包含有油压马达1台，主轴传动马达1台，行程控制阀1个（双电控），主刀控制阀1个（单电控），顶针电磁阀1个（双电控），卸料电磁阀1个（单电控），上料电磁阀1个（双电控）。
设备规格如下：
转子外径：Φ30～80mm
转子积厚：10～60mm
轴心孔径：Φ8 mm
车削量：0.1～0.8mm
刀具：焊接刀
油压马达：2HP 30L
主轴传动马达：3HP
使用电源：三相AC380V/（50/60）HZ
外形尺寸：1000X700X1280mm
三：设备加工工艺
该转子外圆自动粗车机分为手动、半自动、全自动三种工作模式按照不同的工艺流程进行转子的加工。
1．手动操作工艺流程
手动操作主要应用于调试模具，正常生产时无需此手动操作。手动操作可以完成上料、行程、顶针、主刀、卸料的各自动作，此手动操作在人机界面系统菜单画面如图1所示，在画面上选择相应手动控制换画面按钮组件进入手动控制画面如下图2,在手动控制画面上选择不同功能按钮组件来完成手动动作，按钮组件选择的类型是保持型按钮来完成程序的设计。
此手动流程在编写PLC程序时需要注意主刀和顶针在退回过程中的先后顺序及互锁以免发生干涉损坏切削刀具，应该依照下面正确的顺序来执行：刀先退回，行程、顶针再退回，其他动作之间则无需加任何互锁。
2．半自动工艺流程
半自动工艺就是手动上料单件生产，该工艺流程主要应用于加工生产首件产品，设备加工完成首件产品后不再返回初始步骤进行下一个工件的加工。具体工艺流程如下：
3．全自动工艺流程：
全自动工艺就是在正常生产过程中无需人工上料由该粗車机自动由上料到卸料全过程完成马达转子连续加工车削的工艺，具体工艺流程如下：
以上半自动、全自动流程图中原点的状态为顶针退回位、行程退回位、主刀回位、卸料退回位。
半自动、全自动工艺的执行首先在人机对话操作界面上如上图 3上选择相应的模式按钮功能组件，之后切换到运行画面如下图4进行设备的启动运行或者按下设备机身的外部启动按钮。
四：PLC程序编制及人机巨集指令应用
在程序编制过程中，需要注意的是半自动、全自动工艺执行的过程中，如果设备发生故障需要按下紧急停止按钮，在按下急停按鈕后，卸料机构不动其他机构全部恢复原始零位，但需要注意在退回过程中刀先退回，行程、顶针再退回，否则会出现动作干涉损坏切削刀具。
无论以上任何一种工艺，当工艺之间进行模式转换时，刀、行程、顶针、卸料全部要自动退回原始退状态。
在模式转换过程中，由于是采用人机界面来编制的转换开关组件，利用按钮on巨集指令来完成各个转换开关组件之间的互锁。如下图5～7：
图5 当中的巨集指令是选择了手动控制模式，将自动、半自动模式选择按钮复位；
图6 当中的巨集指令是选择了自动运行模式，将手动、半自动模式选择按钮复位；
图7 画面七当中的巨集指令是选择了半自动运行模式，将手动、自动模式选择按钮复位；
可编程控制器半自动、全自动的程序利用步进梯形图指令来完成，这样减少了顺序梯形图的互锁，实现和调试起来比较容易。
在系统运行过程中，当传感器异常、电机过流岀现工位不到位或原点复归不到位的情况，会自动在人机操作界面上提示报警并停机，操作机修工按照相应提示到指定工位做故障检查，排除故障，恢复设备正常运行。
五：安装调试
转子外圆自动粗車机在系统设计过程中已充分考虑到了设备的安全性和可靠性，设备有良好的接地。安装完成之后，在现场机械电气配合进行联机调试，效果比较理想，每分钟连续加工产品数量达12个，车削外圆之跳动面及锥度能保持在0.05mm以内，单次进刀量大可以达到0.8mm，完全达到工艺的要求。
六：结束语
转子外圆自动精車机调试完成后已经正式移交客户使用，客户反映效果良好，在此基础上将进一步利用台达机电产品配套开发转子外圆自动精車机系统，台达DOPA系列人机界面和ES系列PLC在转子外圆自动粗车机这种小型机加工设备上的成功应用，为台达机电产品在工控领域开拓更广阔的市场奠定了基础。