6GK7343-1EX30-0XE0参数详细
通信功能的实现
通信程序要实现S7-300向一个S7-200站发送7个字节的数据,接收并存储该S7-200返回的6个字节数据。S7-300发送的7个字节中,第1个字节是地址信息,第2、3、4字节是吸泥泵及刮泥桥控制数据信息,第5、6字节是1、2字节和3、4字节异或值,作为校验判断信息,第7位字节数据信息无意义,仅仅是为了触发一次S7-200的字符接收中断程序;S7-200向S7-300发送的6个字节中,第1个字节是S7-200的站地址信息,第2、3、4字节是吸泥泵及刮泥桥状态数据信息,第5、6字节为校验信息。
3.1 S7-300端通信程序
在自由口模式下,无论S7-200还是S7-300,通信协议完全由程序控制。CP340通过调用FB2 P_RCV来接收数据,调用FB3 P_SEND来发送数据。发送功能块FB3 P_SEND的参数REQ上升沿初始化发送请求,参数DB_NO指定发送数据块编号,参数DBB_NO是发送数据在参数DB_NO指定数据块中起始字节,LEN指定传输数据的字节长度;接收功能块FB2 P_RCV参数EN_R允许读数据,参数DB_NO指定接收数据块编号,参数DBB_NO是接收数据在参数DB_NO指定数据块中起始字节。
S7-300采用轮循方式与两S7-200通信,即秒内向1号站发送数据,接收1号站返回的数据(S7-200在接收到S7-300发送的数据后会立刻向S7-300发送数据);第二秒内向2号站发送数据,接收2号站返回的数据,不停地循环通信。
S7-300通信程序详细介绍
AN M 30.0
L S5T#2S
SD T 1
A M 30.0
R T 1
L T 1
T MW 40
NOP 0
A T 1
= M 30.0
//设一2秒定时器,定时时间到自动进行下一次定时,当前值存入MW40
A(
L MW 40
L 102
>I
)
A(
L MW40
L 200
plc都是以二进制的形式存储的,格式上的不同,它的所表示的数也不同,比如某个数据时以BCD码的格式存储的,那么你要显示成十进制,就要进行转换,否者数值是不对的。以系统时钟为例,读取后的时间值是以BCD码存储的,假如取今年的年份,那么这个字节对应的BCD码就是,0001 0101 对应BCD码的值为15 ,系统显示的是十进制数,是21;要经过转化;
///我的理解是,BCD是一种数据的存储格式,这数据可以被用到别的数据场合,那么它表示的意思就不同了。
BCD码(Binary-Coded Decimal)是二进制编码的十进制数的缩写,BCD码用4位二进制数表示一位十进制数。BCD码各位的数值范围为2#0000~2#1001,对应于十进制数0~9。BCD码不能使用十六进制的A~F(2#1010~2#1111)这6个数字。BCD码本质上是十进制数,相邻两位逢十进一。
BCD码的高位二进制数是符号位,负数的符号位为1,正数为0。16位BCD码的范围为–999~+999。
下图的拨码开关将显示的数字转换为4位二进制数。PLC用12个数字量输入点读取的是3位BCD码,它的值为2#1000 0010 1001,即十六进制数16#829。
BCD码没有单独的表示方法,而是借用了十六进制的表示方法,二者很容易混淆。
下图是S7-300/400的BCD码和整数的相互转换指令,可以看到在指令中BCD码均用十六进制的形式表示。
在程序中,怎么知道一个数字是BCD码还是十六进制数呢?
1)看数据的来源和用途。BCD码一般用于输入和输出,例如来自拨码开关的数据是BCD码,送给显示电梯楼层的译码器芯片的是BCD码。
2)看手册的规定,例如数据类型DATE_AND_TIME中的日期和时间值是BCD码,计数器的预设值PV和当前计数值CV_BCD为BCD码。
怎样监视BCD码?
在变量表和程序状态监控中,用十六进制格式监视BCD码。
怎样输入BCD码?
从上图可以看出,BCD码用十六进制格式输入,其高位(符号位)为16#F(2#1111)。BCD码的低3位各位只能是0~9,如果是16#A~16#F则会出错。
计数器的预设值PV是0~999的BCD码,可以用格式为C#的常数(C#1~C#999)作为计数器的预设值。
下图用MW42提供计数器的预设值PV,如果用MOVE指令将十进制数348(对应的十六进制数为16#15C)传送给MW42,进入RUN模式时,操作系统将它转换为BCD码时出错(16#15C不是BCD码),不能切换到RUN模式。
输入预设值348时,应改为将C#348传送给MW42,它会自动地变为W#16#348,当然也可以直接输入16#348。没有必要用I_BCD指令将348转换为BCD码W#16#348后,再传送给MW42。
S7-300/400有很多好东西,只是我们不太熟悉而已。下面的方法是否更简单好用? 只需要调用IEC库里的FC33 S5TI_TIM,将数据类型S5TIME转换为数据类型TIME。IEC格式的时间TIME是以ms为单位的双字,将TIME格式的时间除以1000就是以秒为单位的时间值。 下图中T0的时间设定值为99s,S5TI_TIM输出的是94500sm(94.5s),显示格式为十进制。将T0的设定值改为9990s、999s和9s,S5TI_TIM都能输出正确的时间值。 |