西门子模块6ES7322-1BP00-0AA0性能参数
近年来，随着制造业对自动化的需求的不断放大，给国内自动化企业带来了很多的机遇。作为工业控制为重要设备之一的，自然也受到了大家的广泛关注。很多工厂在使用plc进行设备控制时，却经常忽视对其的维护和保养。这样的高精密器件，一旦缺乏维护保养，就很可能出现故障在生产的关键时刻掉链子。所以，我们在使用plc的过程中一定要经常进行维护和保养，让更稳定、更持久、更健康。
一、制定保养规程、定期进行设备测试、调整设备相关规定
1、保证一个季度或半年对进行一次检查，尤其是检查plc柜中接线端子的连接情况，若发现松动的地方及时重新坚固连接。
2、对柜中给主机供电的每月重新测量工作电压，保证其稳定性。
二、定期队设备进行清扫
1、保证一个季度或半年对plc进行一次清扫，切断给plc供电的电源把电源机架、cpu主板及输入/输出板依次拆下，进行清洁、吹扫。然后再按原位安装好，将全部连接恢复后送电并启动plc主机。此外，还要认真清扫plc箱内卫生。
2、每三个月需要更换一次电源机架下方过滤网，保证过滤网的清洁。
三、做好检修前准备及检修规程
1、检修前准备好所有必备工具。
2、为保障元件的功能不出故障及模板不损坏，必须用保护装置及认真作防静电准备工作。
3、检修前与调度和操作工联系好，需挂检修牌处挂好检修牌。
四、确认设备拆装顺序及方法
1、在进行停机检修工作时，须保证有两个及以上人员进行监护操作。
2、把cpu前面板上的方式选择开关从“运行”转到“停”位置。
3、关闭plc供电的总电源，然后关闭其它给模坂供电的电源。
4、把与电源架相连的电源线记清线号及连接位置后拆下，然后拆下电源机架与机柜相连的螺丝，电源机架就可拆下。
5、cpu主板及i/0板可在旋转模板下方的螺丝后拆下。
6、安装时，用拆除相反的顺序依次进行。
五、检修工艺及技术要求
1、测量电压时，要用数字电压表或精度为1%的表测量。
2、电源机架，cpu主板都只能在主电源切断时取下。
3、在ram模块从cpu取下或插入cpu之前，要断开pc的电源，这样才能保证数据不混乱。
4、在取下ram模块之前，检查一下模块电池是否正常工作，如果电池故障灯亮时取下模块pam内容将丢失。
5、输入/输出板取下前也应先关掉总电源，但如果生产需要时i/0板也可在可编程控制器运行时取下，但cpu板上的qvz(超时)灯亮。
6、拨插模板时，要格外小心，轻拿轻放，并运离产生静电的物品。
7、更换元件不得带电操作。
8、检修后模板安装一定要安插到位。
其实plc的维护保养就和人需要吃饭睡觉一样，人工作累了需要吃饭睡觉才会更有力气，plc累了也需要维护保养，才能运行更加良好稳定。所以请经常维护保养plc，防止设备出现不必要的故障，让机器设备寿命更长久。
PLC在专用机床上的控制实现
根据机床控制要求，电气控制系统以PLC为控制核心、以触摸屏与控制面板按钮为人机对话界面，控制机床的各项辅助功能输出、控制双轴伺服定位、变频器调速。其中，PLC与触摸屏的通信为RS232通信；PLC与变频器的通信采用RS485；PLC对伺服驱动的定位控制采用脉冲+方向形式的脉冲输出方式。机床总体控制框架如下图所示：
机床电气控制总框图
1，PLC 在机床上的定位控制。
PLC的脉冲输出高频率直接影响运动定位控制的速度和精度，是一项非常关键的技术指标。一般PLC都会带两路脉冲输出或四路脉冲输出。并且脉冲输出频率并不低，甚至比一般的CNC数控还要高，如台达的DVP-EH2系统的PLC高输出达200KHz，有些甚至更高，如Omron公司的CP1H-Y系列的PLC还达到了1MHz。
脉冲定位速度为：
V=Fmax×δ×60 (式1)
其中，V为速度，单位：m/min（米/分钟）；Fmax为高脉冲频率，单位：Hz（赫兹）；δ为脉冲当量，单位：mm/P 。
台达DVP-EH2型PLC共有四路高速脉冲输出，其中两组为AB相脉冲，两点为单脉冲输出端。四路脉冲输出端口分别为：CH0（Y0，Y1），CH1（Y2，Y3），CH2（Y4），CH3（Y6），输出频率都达到200KHz。如果采用0.001mm/P脉冲当量进行控制，那么，根据式1，PLC的定位速度快为：
200000×0.001×60=12000mm/min=12m/min
即定位的高速度为12米每分钟。完全可以达到机床的控制要求。
现在很多的微型机，或小型机都有内置高速脉冲输出功能。可以运用脉冲定位指令实现相对定位、定位。台达PLC的相对定位指令[D]DRVI或定位指令[D]DRVA。(指令前缀D为双字控制指令，高定位区间可以达到232，即定位范围为-2147483648~+2147483647)。在机床控制中，当电气精度做到0.001mm时，则机床的定位范围在-2147483.648mm~+214748.367mm之间，完全可以满足机床的控制要求。
机床在定位控制中，需要用到单步方式、连续方式、自动加工定位
图1～图7提供了7种的连接方式，具体连接时，必须参照模块手册上的接线说明，下面简要介绍这7种接线中应注意的几个问题。
图2方式，当模块通道被设置为两线制变送器方式时，模块会向变送器提供24v直流。如果供电电压l+从模块外部反馈供电，则必须在step 7中将两线制变送器方式配置为四线制变送器方式。
热敏电阻、普通电阻可以使用两线制、三线制或四线制端子进行接线。图4中，对于四线端子和三线端子，模块可以通过端子ic+和ic-提供恒定电流，以补偿测量电缆中产生的电压降，这样，测量结果会更**。
对于图6三线制连接，sm331和ai8xrtd例外。
图1 电压传感器与带隔离的模拟量输入模块的连接
图2 两线制变送器与带隔离的模拟量输入模块的连接
图3 由l+供电的两线制变送器与带隔离的模拟量输入模块的连接
图4 四线制变送器与带隔离的模拟量输入模块的连接
图5 热敏电阻与带隔离的模拟量输入模块的四线制连接
图6 热敏电阻与带隔离的模拟量输入模块的三线制连接
图7 热敏电阻与带隔离的模拟量输入模块的两线制连接
工业技术发展到现在得到广泛应用你会安装吗？它对使用场合、环境温度等还是有一定要求。控制plc的工作环境，就可以有效地进步它的工作效率和寿命。以下由小编讲解plc安装注意事项以及plc安装要求，以免对测量结果造成影响。
1、环境温度超过0 ~ 50℃的范围;
2、相对湿度超过85%或者存在露水凝聚(由温度突变或其他因素所引起的);
3、太阳光直接照射;
4、有腐蚀和易燃的气体，例如氯化氢、硫化氢等;
5、有打量铁屑及灰尘;
6、频繁或连续的振动，振动频率为10 ~ 55hz、幅度为0.5mm(峰-峰);
7、超过10g(重力加速度)的冲击。
plc方框图
另外，通常把可编程控制器安装在有保护外壳的控制柜中，以防止灰尘、油污、水溅。同时为了保证可编程控制器在工作状态下其温度保持在规定环境温度范围内，安装机器应有足够的透风空间，基本单元和扩展单元之间要有30mm以上间隔，如四周环境超过55c，要安装电风扇，强迫透风。
并且为了避免其他外围设备的电干扰，可编程控制器应尽可能阔别高压线和高压设备，可编程控制器与高压设备和电源线之间应留出至少200mm的间隔。而且当可编程控制器垂直安装时，要严防导线头、铁屑等从透风窗掉进可编程控制器内部，造成印刷电路板短路，使其不能正常工作甚至损坏。
学习完本文plc安装注意事项之后大家一定要避免不必要的错误