西门子模块6ES7361-3CA01-0AA0性能参数

西门子模块6ES7361-3CA01-0AA0性能参数

求助216的CPU和TP177B PN/DP-6 CSTN触摸屏怎么样连接。200PLC的0和1通讯口能做MPI通讯吗？TP177B PN/DP现在只能选择MPI和DP二种通讯。
答：1、求助216的CPU和TP177B PN/DP-6 CSTN触摸屏怎么样连接。200PLC的0和1通讯口能做MPI通讯吗？---
可以使用MPI通讯，设置参考如图。
2、TP177B PN/DP现在只能选择MPI和DP二种通讯。---
另外还可以选用以太网，但是216需要增加以太网模块。

在当前的工业生产过程控制中，普遍采用了PLC控制系统，通过软件程序来实现控制设备之间的联锁控制也就是自动控制，由控制设备驱动的工厂机械设备来完成满足工艺要求的生产过程。这里，设备的运行分为单体手动操作和自动控制运行两种方式。在单体手动操作中，一般是在设备就地（机旁）操作。PLC的程序控制主要是进行自动控制，但其中也包括单体手动操作，其完成的功能和就地（机旁）操作是一样的，不同之处在于，它是通过程序的方式来实现，并且一般是在上位机的监控画面中通过点击鼠标的方式进行，也就是在机房或控制室中进行而不是就地（机旁）。手动操作（包括程序中的手动单体操作）和自动控制程序的主要区别在于，自动控制程序是在正式投产后，各个设备没有故障可正常工作时运行。而手动操作是在调试期间用于俗称的“打点”时用，或正常运行时，有设备出现故障时用。例如，某供水水箱的液位控制，水位高时，启动出水泵供水，水位低时，停止泵供水，假如水箱的液位传感器出现故障，自动控制就无法进行，那么为了继续维持生产，就需要操作人员现场手动操作，根据水箱的液位指示器来手动启动和停止出水泵的运行及相应阀门的开关。需要指出的是，本文所指的设备是PLC输出控制的开关量设备，模拟量设备不在本文的讨论之列。

    设备手动和自动切换的方式
    在本文中，设备是指工厂机械设备及其控制设备。控制设备是指电机，阀门等等，而设备的手动和自动运行，主要体现在控制设备的手动和自动运行。例如，对于电机的控制一般是通过MCC（电机控制中心）电气控制系统来进行的，电机的远程和就地信号，即自动和手动的切换信号，以及启动、停止、故障等信号均由MCC提供并接到PLC硬件系统。在MCC柜上的远程就地转换开关打到就地时，进行就地手动操作；打到远程时，进行PLC的程序自动控制，或在上位机画面上进行点击鼠标式的手动操作。我们可以这样来理解PLC控制系统、就地电气控制系统、控制设备和工厂机械设备之间的关系，即自动控制（包括PLC程序中的手动操作）是由PLC控制系统通过电气控制系统，由电气控制系统来控制像电机一样的控制设备，后由控制设备来驱动工厂机械设备的运行。而电气控制系统像MCC柜本身，就可以直接进行手动就地操作。

    对于电机的控制来说，正常运行时，首先是PLC程序的自动控制，此时的远程就地转换开关处于远程的位置，然后如果出现PLC无法处理的问题或故障，则需要在上位机的画面上，人工进行单体设备的操作，以维持生产或进行安全联锁操作。后如果依然不能解决问题，则需要在就地（机旁）进行操作，一般是进行电机停止的操作。

    对于阀门来说，一般也有相应的电气控制系统，就像MCC一样，其一般是就地的现场电磁阀控制柜（箱），一般都有远程就地的转换开关，用于手动和自动运行的切换。和电机控制一样，正常运行时，首先是PLC的自动控制，此时的远程就地的转换开关处于远程的位置，然后如果出现PLC无法处理的问题或故障，则需要在上位机的画面上，人工进行单体设备的操作，以维持生产或进行安全联锁操作。后如果依然不能解决问题，远程就地转换开关打到就地位置，进行现场的就地控制。如果还不能解决问题，则只能使用手动阀门进行安全操作。

    显然，就地手动和远程自动运行，是通过就地控制柜（箱）上的转换开关来实现的。PLC程序中的手动和自动的切换功能，也可以这样做，在程序中实现类似于转换开关这样的操作是没有问题的。

　　设备手动和自动切换的程序实现方法1
　　当远程就地信号为1时，即表示现场的控制柜（箱）上的转换开关打到了远程位置，可进行PLC的自动控制；当其为0时，则表示是现场手动操作。为了实现程序内部的手动自动切换，就像远程就地信号一样，设置一个中间变量，这个中间变量作为程序手动单体设备操作的标志，是由上位机监控程序来赋值的，其值为1时，进行程序的单体设备手动操作；为0时PLC程序进行自动控制。由此可见，每一个自动控制中的设备都是在这两个条件下运行的。

    我们用梯形图来实现一个电机和一个阀门的手自动切换功能，设置如下输入、输出IO标签和中间变量：
    输出：电机启动START
    电机停止STOP
    阀门打开OPEN
    阀门关闭CLOSE
    输入：电机MCC柜远程就地信号RL_M
    阀门控制柜远程就地信号RL_V 变量：电机启动条件A
    电机停止条件B
    阀门打开条件C
    阀门关闭条件D
    电机的上位机手动操作中间变量UP_MAN_M
    电机的上位机手动操作启动UP_START_M
    电机的上位机手动操作停止UP_STOP_M
    阀门的上位机手动操作中间变量UP_MAN_V
    阀门的上位机手动操作打开UP_OPEN_V
    阀门的上位机手动操作关闭UP_CLOSE_V
    使用美国A-B公司用于Logix 5000系列PLC的RSLogix 5000编程软件的梯形图，程序如图1：

图1

    其中（L）为置位指令，（U）为复位指令。这里之所以用置位、复位指令，主要是考虑到启动（打开）条件和停止（关闭）条件可能是脉冲型的（例如上升沿脉冲），需要保持（注：如果MCC中的控制回路使用了“启动-保持-停止”方式，那么采用脉冲输出比较合适，就像自复位式按钮一样。这里为了简化梯形图程序，没有这样做。有兴趣的读者不妨一试）。电机启动或停止条件是自动控制时的联锁条件，上位机进行手动操作时，自动控制程序不能执行。同样就地操作时，PLC的程序控制也不能执行，程序可以根据需要将此时的电机启动和停止控制信号复位。阀门的控制也是一样。这样各个设备均可根据情况进行自动运行或手动操作。

    设备手动和自动切换的程序实现方法2
    上面的方法对手自动切换时的各种情况都进行了考虑，程序进行设计时需要时时刻刻注意手自动切换问题，程序量相对于没有手自动切换时也有所增加。如果把程序中的手动程序同自动程序分开，程序就会显得更加清晰明了，同时设计自动程序时也不必时时刻刻注意手自动切换问题。这样是否可行呢？我们不妨将上面的梯形图程序改造成如图2所示。

图2

    显然，这是可行的，由于手动程序后执行，电机或阀门的启动、停止或打开、关闭，由手动程序决定。也就是说，当自动控制程序运行时，如果有上位机手动操作，则上位机手动操作优先。例如当自动程序要求电机停止时，如果上位机手动操作让其启动，则电机启动。其中的原因是，程序对相同变量或IO标签的赋值操作，后执行的程序有效。例如下面的例子：
　　IF A THEN 
　　Y := 0;
　　END_IF;
　　IF B THEN 
　　Y := 1;
　　END_IF;
    在A，B都为1时，Y = 1。因为后执行的语句有效，不管是PLC梯形图程序还是其他计算机程序都是这样。

    对于远程就地的现场手动操作来说，当转换开关打到就地时，PLC梯形图程序继续根据联锁条件执行，但输出将不起作用，设备的状态由现场操作决定。转换开关再次打到远程时，PLC程序的输出才能真正控制设备的运行。

    设备组手动和自动切换的程序实现方法

    在上面我们主要介绍了单体设备的手动自动的切换问题，那么在工业生产过程的控制中，不少设备是一同完成某种功能的，这些设备一起组成一个设备组，可以把它们当作一个单体设备来考虑。这样就可以利用上面的方法来实现设备组的手动自动切换问题。

    虽然设备组可看作是单体设备，但其中内部毕竟还包含着真正的单体设备，也存在内部单体设备的手动自动切换问题，那么如何来解决设备组和其内部的真正单体设备手动自动切换问题呢？这里，我们采用和方法2类似的方法，将设备组的单体操作程序放在自动程序和真正单体设备的操作程序之间，这样就可以即进行设备组的单体操作，也可以进行真正单体设备的操作，也就是说，真正单体设备的操作优先级高，其次是设备组单体设备，后才是自动控制程序。当然如果不嫌麻烦，也可以用方法1的方式来实现。

    需要指出的是，对于设备组的功能，多次使用时，用子程序的方式来实现是理想的。

    后，我们可以此类推，把整个工厂控制设备当作一个设备组来考虑，也可以为其提供手动自动切换的功能。

    目前，在国内的生产企业的PLC自动化系统的新建或改造项目中，用户对设备的手动操作和自动控制功能都十分重视，尤其是对手动操作功能格外的重视，对此的一般解释为“国内设备质量不过关”，设备经常出现问题，需要在自动控制的过程中进行手动操作，或者也有说要在手动操作时，进行自动控制操作的。但是对于一个完善的控制程序来讲，实现设备手动操作和自动控制功能及其两者的切换，不仅是可实现的也是应该实现的。如果说有不足的话，那就是，加入手动操作功能后，控制程序占用的内存增加了，扫描周期增长了，需要考虑的问题也增多了。但这也未必真的就是一个问题，毕竟现在的PLC 的执行速度是很快的而且内存也大大增加了。

冗余系统拥有两条dp总线，因此如果需要将一个单dp接口的从站连接到冗余系统下，需要借助于ybbbb接口模块。ybbbb可以在两条总线中实现自动的切换，无需编程。本文件将主要介绍s7-300从站通过集成的dp接口连接在ybbbb后的组态步骤。

1. 下载并安装gsd文件

通常情况下在step 7的硬件组态中无法把在profibus-dp 目录下的300系列模块连接至ybbbb的dp master段。s7-300 作为从站连接至ybbbb的唯一办法是通过gsd文件。首先，通过如下链接下载相应的cpu的gsd文件。

请注意：对于某些300系列cpu，gsd文件有不同的版本，请选择合适的序列号。有时候下载后的gsd文件的文件名的格式为：siem80ee.gse.txt 。请删除.txt 后缀。

得到gsd文件以后，应把它导入step 7的硬件组态目录中。见pic1所示。

pic1. 导入新的gsd文件

2. 系统的硬件组态

2.1 s7 300组态

在项目中加入simatic 300 station，进行相应组态插入相应的300cpu，其硬件组态见pic2。

pic2. 315-2dp硬件组态

双击cpu集成dp口，设置为dp slave模式，见pic3所示。

pic3. 315-2dp的dp口组态

为了使300cpu能够与h系统进行通讯，应在300cpu内组态相应的与h系统的通讯区域。实际上是在300cpu的i/o区域内申请相应的通讯区域。i 区对应于从h系统接受的数据，q区对应于向h系统发送的数据，点击configuration页面，进行相应输入输出映象区设置，此处组态了4字节输入、4字节输出，见pic4所示。

pic4. 315-2dp的通讯区域设置

pic5. 接口参数设置

注意：通讯区域的组态中设置consistency为all，且地址address应与300 cpu i/o地址区分开，避免两者的重叠。

2.2 冗余系统组态

h系统中插入im157时，请选择“interface module for profibus-dp”选项，如下图pic6所示。

pic6. im157 总线系统选择

如下图pic7所示，加入s7 300从站站点。

pic7. 加入cpu315-2dp从站

类似于为普通的et200m从站组态插槽，为相应的s7-300站点组态接口数据，将如下图pic8中的模块拖拽到相应的s7 300站点的插槽中，注意，需要从第4槽开始，且需要和s7 300硬件组态中的通讯接口的配置相对应。见上图pic4中，s7-300配置了4字节输入、4字节输出，则此处要配置4字节输出、4字节输入。终配置如下图pic9所示。

pic8. 作为dp-slave 的315-2dp中可插入的模块

注：该接口的设置必须和s7 300中的接口设置相对应，s7 300处选择consistency为all，此处则需要选择tot. lgth.的模块，不能选择unit的模块。

pic9. h系统中315-2dp中的模块

终组态如下图pic10所示。

pic10. 硬件组态

3. s7-300和冗余系统下的编程

实际进行通讯时，只要把h系统的i/q区与315-2dp的q/i区对应即可。本例中的通讯地址对应关系见下表。

table1．通讯区域对应表

无需为s7 300和冗余系统编制任何通讯程序，通讯数据通过上面配置的输入/输出接口区进行自动的读写。各控制器内如果需要读取这些数据，只需要通过上表中的相应地址直接读取即可。

注：通过ybbbb和s7 300等从站通讯， ybbbb后组态的所有从站通讯字节总和不能超过244 byte bbbbb/244 byte output。