西门子6ES7322-1BF01-0AA0参数详细

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有一个控制运动的方案，控制的点数较少，没有用到PLC的主机，只是单独用到定位模块FX2N-20GM，而又想联接触摸屏修改一些参数，这样的方案能否实现？

现将定位模块FX2N-10GM/20GM与触摸屏直接联接总结如下：

三菱FX系列中的定位模块FX2N-10GM/20GM可以作为特殊模块扩展到FX系列PLC右侧，同时也可以单独使用控制伺服、步进电机等运动。

在实际工程中，一个控制系统可以联接上触摸屏，当FX2N-10GM/20GM可以作为特殊模块扩展到FX系列PLC右侧时可以将触摸屏联接到PLC上，但当FX2N-10GM/20GM单独使用时是否可以联接触摸屏呢？如果可以是那些触摸屏可以联接、用什么方式联接呢？

目前三菱的触摸屏使用较多的有F900系列、A900系列、GT11系列、GT15系列，在三菱触摸屏手册《GOT-F900系列图形操作终端硬件手册(接线篇)》中有明确说明GOT-F900系列触摸屏可以联接到FX系列定位单元内置的422接口上，F930/940的联接电缆为FX-50DU-CAB0，同样在触摸屏的编程软件GT-Designer中当选择F930/940的型号时，在选择联接的PLC类型时会出现FX2N-10GM/20GM的选择项。

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而作为F900系列触摸屏的替代产品GT11触摸屏却没有直接联接定位模块FX2N-10GM/20GM的功能，在GT1000的触摸屏英文版联接手册中没有与FX2N-10GM/20GM联接的介绍，同样在编程软件中如果选择了GT11中的几款触摸屏，在选择PLC类型时不会出现FX2N-10GM/20GM的选项。

所以在实际工程中控制系统如果只有定位模块FX2N-10GM/20GM，并且要求联接触摸屏时，可以选择F900系列的触摸屏，如F930或是F940。

PC中必须依据所连接PLC的通信规程来编写通信协议，所以我们先要熟悉FX系列PLC的通信协议。

1）数据格式

   FX系列PLC采用异步格式，由1位起始位、7位数据位、1位偶校验位及1位停止位组成，比特率为9600 bps，字符为ASCⅡ码。示。

    2）通信命令

    FX系列PLC有4条通信命令，分别是读命令、写命令、强制通命令、强制断命令。

3）通信控制字符

FX系列PLC采用面向字符的传输规程，用到5个通信控制字符，如表7-3所示。

表7-3  FX系列PLC通信控制字符表

注：当PLC对计算机发来的ENQ不理解时，用NAK回答。

4）报文格式

计算机向PLC发送的报文格式如下：

其中，STX为开始标志：02H；ETX为结束标志：03H；CMD为命令的ASCⅡ码；SUMH、SUML为按字节求累加和，溢出不计。由于每字节十六进制数变为两字节的ASCⅡ码，故校验和为SUMH与SUML。

数据段格式与含义如下：

注：写命令的数据段有数据，读命令数据段则无数据。

PLC向PC发的应答报文格式如下：

注：对读命令的应答报文数据段为要读取的数据，一个数据占两字节，分上位下位：

数据段：

对写命令的应答报文无数据段，而用ACK及NAK作应答内容。

    5）传输规程

    PC与FX系列PLC间采用应答方式通信，传输出错，则组织重发。其传输过程。

    PLC根据PC的命令，在每个循环扫描结束处的END语句后组织自动应答，无需用户在PLC一方编写程序。

种以太网通讯方案

该配置都是目前比较流行的方案，其优点是通讯速度快（10M），可靠性高，抗干扰能力强，在数据通讯中如过校验出错或丢帧，则ETH-MPI转换器（或触摸屏）每10毫秒重发一次（长持续3秒），直到对方应答为止，如3秒后还未收到应答，则通讯重新初始化。
使用的都是成熟的产品，无风险，而且由于光纤专用的Profibus电缆，整体费用并不高，如果能与工程中其它设备共用光纤电缆（多芯光纤）则整体成本将更低。
成本计算：
ETH-MPI  585元
单模光纤收发器  700元
光纤（1公里） 2.5*1000=2500元
总计=585+700*2+2500=4485元

第二种方案：Profibus+PC_adapter

该配置通讯速度慢（由于受制于RS232电缆及PC adapter，串口侧通讯波特率一般为38400，19200）
抗干扰能力弱（因为RS485的两端对地电位不能超过2。3伏），在数据通讯中如过校验出错或丢帧，PC adapter一般重发三次，如还不能正确接收，则通讯重新初始化。

对单个变量的触发性数据记录

1.首先新建两个内部变量 类型Int

hmi变量---新建变量 test01、test02

2.历史数据—新建“数据记录”Data_log_1 设置记录方法为“循环日志”----在“Data_log_1”下的变量记录中添加步新建的 内部变量 test01 test02，设置采集模式为“必要时”（采集模式为必要时的意思为当有bool型变量触发时则记录一次，而不是自动循环记录）

3.设置记录变量的触发位 

在画面上新建一个按钮-----事件----按下----选择函数“日志变量”并选择要记录的变量

4.在画面中添加一个趋势图控件

5.选中趋势图---右键属性—选则“数据记录”

6.选中之前创建的“数据记录”Data_log_1----过程值设置为test01变量

对多个变量进行触发型数据记录

以上方法为设置“记录变量”的触发记录，主要针对单个变量的数据保存，

也可以根据客户要求对多个变量进行统一触发性记录。

1.在数据记录下 将“Data_log_1” 的记录方法设置为“触发器事件”；“记录变量”的采集模式改为“循环”

2.设置一个按钮，在按钮事件下设置---按下----开始记录----数据日志Data_log_1

当按下该按钮时会将“数据日志Data_log_1”下所有的变量进行保存

通过plc变量做触发位

HMI变量---建立一个变量管理PLC变量----在变量事件下选择---日志变量并选择变量名称