西门子6ES7332-5HD01-0AB0参数详细
1 ．串联触点较多的电路画在梯形图的上方，如图1 所示 
2 ．并联电路应放在左边，如图2所示
3 ．并联线圈电路，从分支点到线圈之间无触点的，线圈应放在上方。例如图 3（ b ）节省MPS 和 MPP 指令。这就节省了存储器空间和缩短了运算周期。 
4 ．桥型电路的编程 
图4所示的梯形图是一个桥型电路，不能直接对它编程，必须等效为图4（ b ）所示的电路才能编程。等效的原则是：逻辑关系不变。
5 ．复杂电路的处理
如果电路的结构比较复杂，用 ANB 或者 ORB 等指令难以解决，可重复使用一些触点画出它们的等效电路，然后再进行编程就比较容易了。例如图5 ，图 6所示电路梯形图。 
西门子PLC模块6ES7315-6TH13-0AB0
在实际控制系统中，不仅可以采用基本指令和步进指令进行顺序控制，而且可以采用初始状态指令IST（FNC60）配合步进指令进行编程，初始状态指令IST可以简化复杂的顺序控制程序。它能自动设置与多种运行方式相对应的初始状态和相关的特殊辅助继电器。IST指令只能使用一次，且必须放在STL电路之前。
初始状态指令的梯形图格式如图10-5所示。有关应用指令的表达形式参见。梯形图中源操作数[S·]表示的是首地址号，可以取X、Y和M，
它由8个相连号的软元件组成。在图10-5中，由输入继电器X0~X7组成。这8个输入继电器各自的功能如表10-2所示。其中X0~X4同时只能有一个接通，因此必须选用转换开关，以保证5个输入不同时为ON。目标操作数[D1·] 和[D2· ]只能选用状态继电器S，其范围为S20~S899，其中[D1·]表示在自动工作方式时所使用的状态继电器号，[D2·]表示在自动工作方式时所使用的高状态继电器号，[D2· ] 的地址号必须大于[D1·]的地址号。
IST指令的执行条件满足时，初始状态继电器S0~S2被自动功能，S0是手动操作的初始状态，S1是回原位方式的初始状态，S2是自动运行的初始状态。与IST指令有关的特殊辅助继电器有8个，其功能如表10-3所示。根据IST指令自动设置的部分特殊辅助继电器的动作内容如图10-6所示，该梯形图不需要用户编制，只是等效相应特殊辅助继电器的功能。M8000是运行监视辅助继电器，在PLC运行时接通。
表10-2 输入继电器功能表
表10-3 与IST指令有关的特殊辅助继电器及功能
PLC有三类输出：继电器输出、晶体管输出和晶闸管（可控硅）输出。如图1所示。要注意输出负载电源要求。输出主要技术指标见表1。由表1可知，晶闸管输出只可接交流负载，晶体管输出只能接直流负载，继电器输出既可接交流负载也可接直流负载。当负载额定电流、功率等超过接口指标后要用接触器、继电器等过渡，通过它们接大功率电源。
继电器输出PLC控制设备既有直流电源又有交流电源时，可将相同性质、相同幅值电源设备接同一个COM端。切忌将不同电源设备接在同一个COM端。电源相同时，COM端可以连接在一起。
**响应时间0.2 ms是在条件为24V、200 mA时，实际所需时间为电路切断负载电流为0的时间，可用并联续流二极管的方法改善响应时间。如果希望响应时间短于0.5 ms，应保证电源为24V、60 mA。
图2给出的是继电器输出时，交、直流设备混合控制时的接线示意图。图3为晶体管输出控制交流设备或控制大功率设备时，通过继电器过渡的示意图。
西门子PLC模块6ES7318-3EL01-0AB0
一、项目所需设备、工具、材料
见表14-1
表14-1 项目所需设备、工具、材料
二、内容：
1、 项目描述
某艺术彩灯造型演示板如图14-6所示，图中A、B、C、D、E、F、G、H为八只彩灯，呈环形分布。控制要求如下（灯的点亮顺序是）：
将启动开关K1合上，八只灯泡同时亮，即ABCDEFGH同时亮1秒；接着 八只灯泡按逆时钟方向轮流各亮1秒，即A亮1秒→B亮1秒→C亮1秒→D亮1秒→E亮1秒→F亮1秒→G亮1秒→H亮1秒；接下来八只灯泡又同时亮1秒，即ABCDEFGH同时亮1秒；然后八只灯泡按顺时钟方向轮流各亮1秒，即H亮1秒→G亮1秒→F亮1秒→E亮1秒→D亮1秒→C亮1秒→B亮1秒→A亮1秒。然后按此顺序重复执行。按下停止开关K1，所有灯灭。
2、实训要求
2.1 输入和输出点分配
见表14-2。
表14-2 输入和输出点分配表
2.2 PLC接线图
按图14-7接好线。注意COM1、COM2相连接，因为采用相同额定电压的指示灯。输入接启动开关和停止开关。
2.3 程序设计
图14-8中，PLC运行时，程序9～19步中，M11导通，由于程序步50～120中，M11动合触点闭合，分别控制了Y0～Y7的导通，因而彩灯ABCDEFGH同时点亮，因T0延时1秒钟，故ABCDEFGH同时点亮1秒钟。1秒钟时间到，程序第40步，T0动合触点闭合，移位指令执行，实现轮流点亮，即 ABCDEFGH轮流点亮，因为1秒钟T0闭合一次，故ABCDEFGH轮流点亮的时间间隔为1秒。程序步20～29中，当M20通时，将M101置位，由 M101动合触点与MI2～M19动合触点配合，分别轮流点亮H～A，即H、G、F、E、D、C、B、A每隔1秒轮流点亮。程序步30～39中，当M20通时，将M101复位，M101动断触点与MI2～M19动合触点配合，分别串联点亮A～H，即A、B、C、D、E、F、G、H每隔1秒轮流点亮。任何时候将停止开关K2合上，在第114步，区间复位指令使M12～M19全部复位，所有灯均不亮。
2.4 运行并调试程序
（1）将梯形图程序输入到计算机，检查电源正确无误。
（2）对程序进行调试运行。
a.接通PLC电源后，将PLC置RUN状态，将K1闭合，观察A、B、C、D、E、F、G、H的亮显情况。
b.将K2闭合，观察A、B、C、D、E、F、G、H的亮显情况。
（3）调试运行记录