焊接机器人常见故障
(1)发生撞。
可能是由于工件组装发生偏差或焊的TCP不准确,可检查装配情况或修正焊TCP。
(2)出现电弧故障,不能引弧。
可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小,可手动送丝,天津智能焊接机器人报价,调整焊与焊缝的距离,或者适当调节工艺参数。
(3)保护气监控报警。
冷却水或保护气供给存有故障,检查冷却水或保护气管路。
的六轴机器人手臂,的伺服电机,更高的机器人移动速度,比手工焊接1-2倍,更高的产品质量,工厂产量提高更大。
环雁机器人灵活、稳定、响应快、可靠性高、运动平稳灵活、、运动范围广。
该机器人重量轻,能够以更高的加速度运行,从而减少了机器人的空闲运行时间,进一步提高了机器人的生产效率。
当机器人的末端姿态变化时,焊接电缆轻微弯曲,保证送丝顺畅,始终保持良好的焊接质量。
在机器人的应用过程中,焊缝跟踪技术的应用相普通,在进行焊接作业操作过程汇总,由于焊缝的过程可能会受到强弧光辐射、、飞溅、加工误差、夹具精度、工件热变形等因素的影响,天津智能焊接机器人公司,需特别注意这些因素的控制,避免出现焊炬偏离焊缝,天津智能焊接机器人集成,导致焊接质量出现问题,承德天津智能焊接机器人,焊缝跟踪技术的存在,在一定程度上可以结合焊接条件的变化,实时监测出焊缝的偏差,并及时调整焊接路径和焊接参数,有效的避免焊接过程中出现的质量问题。
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