特征：
直交、高容量、低减速比、高输出、高刚性、丰富多样
基本信息
| P54、P65、P75、P90、P110、P140、P170、P210、P240、P280、P360、P450 X54、X75、X90、X110、X140、X170、X210、X240、X280（高出力仕様） |
| 1 / 1.5 / 2 / 3 / 4 / 5（高输出型X系列的减速比只有1） |
| 12 ～ 7000Nm |
| 18 ～ 10500Nm |
| 24 ～ 14000Nm |
| 550 ～ 3500rpm |
| 1300 ～ 7500rpm |
| 54框：18分以下，65框：16分以下，75框：15分以下，90框：14分以下，110框：13分以下，140框 ～ 170框：12分以下，210框 ～ 360框：11分以下，450框：10分以下 |
| 54框：12分以下，65框：10分以下，75框：9分以下，90框 ～ 110框：8分以下，140框：7分以下，170框 ～ 360框：6分以下，450框：5分以下 |
| 400 ～ 30000N |
| 200 ～ 17000N |
| 有指定 |
| 单轴、双轴、中空轴 |
| 容许平均输入转速时，寿命为15000小时的值 |
| 如果每小时超过1000转，请咨询 |
| 最高1000次（减速机寿命内） |
| 输出转速400rpm，作用于轴中央时 |
| 输出转速400rpm，作用于轴芯时 |