1.码垛机器人操作范围大，安全性能好，在一个直线的情况，而且只用到一个电机，所以码垛的效果非常好。
2.码垛机器人在敞开式环境中进行操作，码垛机器人集成，它拥有独立的连杆机构，而且它使用的是直线输送轨迹，所以非常平稳，传动的效率也是非常的高。
3.码垛机器人采用的是直线的导轨、输送机也是皮带型的标准件，如果有破坏的话，码垛机器人报价，采购以及更换起来也很方便。
4.码垛机器人有很多不同规格的产品，从低到高速品种很多，所以选择范围也非常的广泛。
传统的码垛都是由人工来完成，这种码垛存方式在很多情况下无法适应当今高科技发展，当生产线速度过高或者产品的质量产量过大，人力就难以满足要求，而且利
用人力来进行码垛，所要求的人数多，码垛机器人，所付的劳动成本很高，然而还不能题高生产效率。
使用码垛机器人以后，题升了生产率，还降低了人工的劳动强度。
题高企业的生
产效率，码垛机器人厂家，解决了招工难问题，方便管理。
码垛机器人执行的多是抓放操作，即机器人从传送带上抓取物料，沿运动路径将其放置在托盘上位置的动作循环。
故根据机器人在完成码垛作业时其与传送带及托盘的位置关系，综合考虑运动过程障碍物情况，选用“门”字形运动轨迹。
注意到机器人末端执行器在完成托盘上不同位置纸箱的码放时，所走轨迹均为“门”字形，仅因纸箱在托盘上位置不同导致轨迹终点坐标不同。
所谓码垛是按照集成单元化思想，将物料按照一定模式堆码成垛，以便使单元化的物垛实现物料的存储、搬运、装卸、运输等物流活动。
与传统的人工码垛及龙门式码垛机相比，码垛机器人因其生产、占地空间小、动作灵活性大、人工劳动强度低等特点，逐渐被应用到各个领域中。
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天津海拓自动化科技有限公司为客户提供“工业机器人”等业务，公司拥有“海拓”等品牌，专注于堆垛搬运机械等行业。
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